基于PLC和WINCC的炉顶喷雾控制系统设计

本文对高炉炉顶喷雾降温系统作了介绍,分析了炉顶喷雾降温的控制过程,设计了以西门子S7-300PLC为控制器,WINCC为上位机监控组态软件的炉顶喷雾控制系统。实践证明该系统在实际应用过程中取得了良好的效果。     

基于Ethernet的开放式机器人等离子熔射成形系统研究

提出了基于工业以太网（Ethernet）的机器人等离子熔射成形系统．基于Ethernet建立PC与Motoman UP 20机器人之间的通讯连接,开发了机器人控制软件,实现了PC对机器人的主机控制以及作业文件交互等功能．基于MPI（Multi Point Interface）网络连接PC与等离子熔射设备的控制核心Siemens S7 300型PLC．最终实现了以PC机为核心,集成成形过程监控、机器人熔射路径自适应调整和机器人实时监控等子功能的开放式机器人等离子熔射成形系统,并自主开发了SprayMonitor成形过程监控软件．实验结果表明,该系统能够根据熔射皮膜温度、厚度等在线检测信息进行熔射路径智能自适应调整和加工策略自行调度,实现了等离子熔射成形与机器人运动执行的一体化控制,提高了成形系统的柔性．     

高压锅炉管生产过程控制计算机系统

钢管公司新增高压锅炉管线首次实现了高压锅炉管全连续生产线的全线过程控制,该生产线以引进设备基础自动化为基础,结合国内设备基础自动化的改造,通过分区域进行管理和跟踪,最终形成全区域过程控制管理。系统中采用了最新的工业控制软件和现代过程控制技术,自主开发过程跟踪应用软件实现了基础自动化到管理计算机级(L3)的贯通。该系统的成功投运提高了生产率,减轻了工作量,为国内相关生产线的改造提供了有益的经验．     

基于全自动热喷涂技术的电力设备零部件涂层制备工艺研究

变电设施常常服役于空气环境中,容易受到腐蚀的影响,对设备进行表面改性处理可以大幅改善设施的防腐蚀性能,提升其使用寿命。全自动热喷涂技术作为一种新型表面改性方式,是通过热源将合金加热至熔融或半熔融状态并涂覆与基体表面的技术。本文对其工艺参数进行了系统研究,发现当喷涂速度为0.1m/s,涂层厚度最大(700μm)、孔隙最小(2.1%)、性能最佳。喷涂距离对涂层孔隙率的影响较大,在距离为180mm,孔隙率达到最低(4.3%),此外还可根据对涂层厚度需求以及孔隙率的大小选择合适的喷涂电压和电流。对最佳参数条件下热喷涂铝涂层的试样进行盐雾试验。发现涂层表面会发生氧化腐蚀,生成以Al(OH)₃为主的腐蚀产物并在涂层表面形成致密的氧化膜。此外,产生的腐蚀产物还可以填补热喷涂过程中形成的孔隙,阻止腐蚀介质继续向涂层内部渗入。     

基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计

传统控制系统在控制地面施工设备质量时,很容易受到外界因素影响,出现误差。为了解决这一问题,基于无人机航拍技术设计了一种新的地面施工设备质量远程控制系统,系统硬件结构分为接入层、管理层和应用层,控制主机选用HT500主机,选用的传感器为光纤传感器,以DSP信号处理器处理信息。软件共分为地面施工设备信息采集、地面施工设备信息处理、远程控制工作实现和控制结果显示四步。为验证系统效果,与传统系统进行对比,结果表明,设计的控制系统在控制过程中产生的误差很小,具备很强的控制能力,值得推广使用。     

静电喷塑电加热烘道模糊控制

介绍了一种静电喷塑烘道温度计算机控制系统。系统硬件设计上采用了PLC和固态继电器,在软件设计上采用了模糊控制理论。这个系统成功地解决了烘道上下温差过大和工件表面色差明显等控制难题,而且具有可靠性高、耗电少等优点。     

基于嵌入式Web服务器的网络设备测控系统设计

面向Internet是设备网络化设计的发展方向。介绍了互联网在嵌入式设备中的应用，说明了基于嵌入式Web服务器的网络智能设备测控系统的设计方案和软、硬件的实现。硬件上选用Rabbit 2000网络微处理器作为网络接口的Web服务器，构建嵌入式SoC Web服务器，底层软件采用Dynamic C软件开发环境。详细阐述了构建嵌入式Web服务器的具体技术及相关的实现方案，以及实现用TCP、UDP报文进行网络通信、串行口数据通信和对网络智能设备的测控技术等，并给出相关系统软件的程序代码及流程图。目前该系统的运行效果良好。     

卫星测控站监控系统软件结构的研究与实现

测控站监控系统由于系统规模小、设备复杂,缺少商业化控制软件的支持,因而建造成本高,周期长,缺少灵活性和扩展性,系统维护困难。不适应航天技术发展的需要。通过分析测控站监控与一般工业控制的差别,借鉴组态软件设计思想,设计面向对象的设备对象模型和显示模型,为设备对象定义设备参数、数据处理函数、通信接口参数等属性,为显示元素定义静态和动态的图形属性、显示方法以及与设备对象的关联。依据配置文件,在运行时,生成设备对象。完成设备数据的接收、处理和控制;每个显示配置文件形成一幅显示画面;显示元素通过关联的设备参数更新显示属性。这种方法为在特定领域内构建监控系统提供了经济实用的解决方案。     

计算机解耦控制系统实验装置

过程控制是自动化专业的一个重要专业方向．实践性很强，针对工业过程控制中多变量耦合系统．我们开发了一套解耦控制系统实验装置。本文扼要地阐述了自行研制的电加热炉温度计算机解耦控制系统实验装置．包括硬件配置、实验软件平台以及解耦控制算法。通过这套装置．学生可以做多输入多输出系统建模、阶跃响应曲线、数字PID控制、解耦控制以及各种控制算法仿真等实验．还可用于模拟工业生产过程进行控制算法仿真实验。     

专家PID控制在过程控制装置上的仿真与应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理,介绍了专家PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的液位对象,经过系统辨识得出数学模型。基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现,仿真和应用实现结果均表明,专家PID控制具有比常规PID更好的控制效果,且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。     

科技动态

总控软件是应用于机载雷达仿真试验中对参试设备进行管理和控制的一种软件，实现对仿真试验的进程控制和状态监控。传统的总控软件一般不严格划分软件功能模块和数据交互接口，软件复用性较差。为了解决这个问题，基于模块化架构和可变更数据协议的方法设计开发了一种机载雷达仿真系统总控软件。该软件通过层次化和模块化的软件架构，将与参试设备和数据交互协议无关的软件功能模块化；同时，采用配置文件实现可变更的接口协议，提高了软件的通用性。设计开发的总控软件具备仿真试验的参数设置、试验进程控制、状态监控、数据传输通信等功能，已用于机载雷达仿真试验，使用效果较好。     

基于ZigBee的棉花加工设备监控系统研究

根据目前棉花加工行业的设备工况监控粗放的现状,本着低成本、高可靠性的原则,创新性地将ZigBee无线通信技术应用于棉花加工设备工况监控系统中,以监控加工设备的工作电压、电流、温度以及压力等参数,保障设备运行安全.简单介绍当今棉花加工业监控设备的现状和ZigBee技术的特点;详细介绍了棉花加工设备监控系统的总体架构、Zi...     

机载雷达仿真系统总控软件的设计与实现

总控软件是应用于机载雷达仿真试验中对参试设备进行管理和控制的一种软件,实现对仿真试验的进程控制和状态监控。传统的总控软件一般不严格划分软件功能模块和数据交互接口,软件复用性较差。为了解决这个问题,基于模块化架构和可变更数据协议的方法设计开发了一种机载雷达仿真系统总控软件。该软件通过层次化和模块化的软件架构,将与参试设备和数据交互协议无关的软件功能模块化;同时,采用配置文件实现可变更的接口协议,提高了软件的通用性。设计开发的总控软件具备仿真试验的参数设置、试验进程控制、状态监控、数据传输通信等功能,已用于机载雷达仿真试验,使用效果较好。     

非确定性密闭舱室温湿度控制系统研究

复杂的水下环境会对常规条件下的测量设备及传感器性能产生影响;因此模拟水下温湿度环境对于水下设备及传感器的性能测试及标定具有重要意义;针对非确定性密闭舱室温湿度精确控制需求,重点研究了一种温湿度动态控制系统;首先设计了温湿度控制系统的硬件结构和软件功能模块;其次,研究了一种P-Fuzzy-PID控制方法,并建立了温度的模糊PID控制模型,在不同温湿度范围内分别采用不同的控制方法实现分段控制,给出了温度和湿度的实际最终控制结果;最后,实现了温湿度控制系统的人机交互功能,并对控制结果进行了分析;实验结果表明本控制系统在实际应用过程中,能够满足非确定性密闭舱室温湿度控制的工程需要,相比传统控制方法,在控制响应快速性、控制精确性、人机交互友好性以及系统智能性等方面都具有一定优势.     

An architectural design of control software for automated container terminals

Automation of handling equipment is a current trend in port container terminal. Because a large number of equipment of different types are involved in the handling operation, the structure of control software is highly complicated. This paper introduces an architectural design of control software and a simulation-based test-bed for testing various control rules of the control software. The suggested control system consists of a ship operation manager (SOM) and system controllers for automated guided vehicles (AGVs) and automated yard cranes (AYCs). A SOM is in charge of dispatching tasks to equipment for preplanned load/unload operations. System controllers assign equipment to the SOM and maintain the information about the location and the status of equipment. To test the control system and the operation methods of the suggested container terminal, an object-oriented simulation system was developed using Java. Using the simulation system, several operation-related issues were tested, including the postponement of dispatching decisions and the sequence rearrangement of AGVs entering transfer areas under quay cranes (QCs).     

模糊PID控制在过程控制装置上的应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理，介绍了模糊PID控制的系统结构，针对过程控制装置中的单容液位被控对象，基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现，仿真和应用实现效果均表明，模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。仿真和应用结果对于过程控制的理论研究和工程应用，具有较好的参考价值。     

嵌入式太阳能闸门控制设备软件设计

为解决地处偏僻且无交流电供电的中小型闸门自动控制的问题,设计一种基于NXP MK60DN512处理器适用于太阳能供电的闸门控制设备。对嵌入式太阳能闸门自动控制系统的总体架构,控制设备的硬件组成、选型、主控芯片的选择、软件功能设计,软件工作流程,各主要软件模块的实现方法,软件控制降低闸门控制设备的运行功耗,提高监控图片的传输效率等方面进行研究,并在不同灌区进行应用试验,结果表明:嵌入式太阳能闸门自动控制系统运行稳定,测量精度高,既满足远程控制的需要,又适应现场控制的要求,可为远程安全精准控制闸门提供保障。     

喷洒车半实物仿真训练系统研究

“喷洒车半实物仿真训练系统”是集机、光、电、信号处理、模式识别、计算机技术于一体的先进的防化兵洗消实时仿真训练系统，只需将新式装备的三维模型导入到系统中就可以完成对各种新式装备的训练任务。系统基于软件平台Multigen Creator和Vega Prime开发，采用激光定位技术、实时图像识别技术、动态构建虚拟战场环境技术、粒子系统技术等实现了洗消分队技术、战术演练，洗消能力评估和新装备洗消作业规范的协同制定。该系统可代替实车完成技．战术训练，产生了显著的军事、经济效益。     

基于虚拟仪器的卫星磁测试系统设计

根据卫星剩磁测试及磁矩计算的需求,开发了一种基于虚拟仪器的磁测试系统。该系统利用NI PXI硬件平台,通过数字万用表和开关模块的配合,完成对磁通门传感器信号的采集,相对于并行采集可极大减少实际的通道数,降低硬件成本。在LabVIEW平台下开发了测控软件,实现测试过程控制、磁矩计算及数据分析。该测试系统可用于对卫星、单机等航天器进行剩磁测试,为航天器的轨道控制设计提供重要依据,具有可靠性高、使用方便灵活、开发周期短等优点。     

基于NI-VISA的野外靶场设备远程控制系统软件开发设计

为实现远程控制野外靶场所有靶机设备的同时,实时显示靶机的状态与射击成绩,开发基于NI-VISA的野外靶场设备远程控制系统。根据所选取的开发平台和语言,划分上位机工作模式,再借助三层控制架构,规范数据库表的连接形式,从而干预通讯模块的实时连接形式,完成远程控制系统的上位机软件设计。在此基础上,定义串口字节的数量级水平,通过配置远程串口方式,处理已导入的数据信息,联合程序框图体系,实现基于NI-VISA的远程控制程序设计,结合关键的上位机应用结构,完成野外靶场设备远程控制系统软件的开发与设计。实验结果表明,基于NI-VISA的应用软件提供了多种工作模式,能够同时控制所有靶机设备,使其显示出真实射击成绩,可以较好适应多种不同的射击训练需求。