一种非线性动力系统的开环控制方法及其应用研究

本文研究采用振荡控制方法，来改善非线性动力系统的特性，具体对用Ｄｕｆｆｉｎｇ、Ｒａｙｌｅｉｇｈ及Ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ方程描述的动力系统特性进行了分析，并进行了该系统振荡稳定性、振荡可控性分析，最后引入振荡控制，使原系统特性得到很大改善。     

广义预测控制：理论、算法与应用*

本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法，并对非互性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论，最后，概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向。     

纯滞后过程控制算法的研究

介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理，分析了控制器参数对控制性能的影响，给出了控制器参数选择的方法。并利用：Matlab选取典型一阶纯滞后对象，在控制对象纯滞后时间和增益改变时进行了动态仿真。仿真结果表明，采样PI控制和Smith预估控制具有较强的鲁棒性，而且算法简单、容易实现．所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。     

PID控制

现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程，重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况，并对PID控制今后的发展进行了展望。     

基于滤波器的机器人滑模控制及仿真

针对机器人这一高度非线性、强耦合的系统，首先着重从滑模面设计、滑模条件方面的工作进行了深入的探讨，利用滑模变结构控制方法设计了滑模面和控制律，接着进行了稳定性分析，最后在上进行了仿真实验，实验结果说明了该方法的有效性。     

饲料生产中的微机控制系统

本文介绍了饲料厂微机控制系统软件、硬件的设计思想与实现方法。整个计算机的硬件系统和软件系统均采用模块化设计方法设计。根据笔者调试和运行经验，文中还提出了为保证计算机安全、可靠运行应采取的抗干扰措施。该系统经过两年多的现场运行取得了良好的效果，１９９３年元月通过了省级鉴定，受到了专家们的好评。     

水泵的变压变流量的自动控制

提供了城市供水水泵的变压变流量自动控制方法，成功地解决了水源地和地区加压站昼夜之间水流量和水压变化大、难以控制的问题。实现了按需供应的最佳供水方式，大幅度地降低了耗电量，节约了水源，减轻了城市自来水管道的压力。同时也为油泵供油、风机送风等提供了一种可借鉴的控制方法。     

变频器控制方式的比较研究

讨论了变频器不同控制方法的控制特性和工作机理，着重对4种控制方式进行了比较研究：u／f控制、转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制。指出选择变频器应该注意的问题，为工程实际中合理选择和应用变频器提供借鉴。     

内模控制发展综述

本文概述了内模控制(IMC)的产生、发展及研究现状，分析比较了各种IMC设计方法的优劣，并对IMC的发展前景和改进策略提出了看法。     

工业控制计算机的发展与前景

无论从学术上还是工程应用上，我国工业控制领域的主要成就从50年代以来加以回顾是比较确当的。40年代末50年代初，我国的流程工业规模很小，设备陈旧，必要的调节主要靠最简单的测量仪表由人工操作运行。1956年，国家制订12年科技发展规划，作为重点补缺，在当时的机械工业部成立了仪器仪表工业局，为流程工业提供控制装备的自动化仪表与装置产业从此产生、发展、成长。到50年代末60年代初，研制、生产的传感器、变送器、记录仪、调节器、执行器等。基本上能显示过程状态，并用眼位和模拟运算来实现调节意图，最终命令执行器完成对工艺流程…