防区外导弹的航路规划研究

讨论了防区外导弹的航路规划问题,针对防区外导弹所独有的特点,阐述了一种与地形紧密结合的最优控制理论的航路规划方法来对其进行规划。经过仿真研究,这种方法是非常有效的。它具有计算速度快,算法秒容易发散,占用资源少等优点．     

基于启发式A*算法的飞行器三维航路规划

提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证.首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并对搜索出的航路进行了优化和平滑处理.仿真结果显示,算法简单快速,能满足飞行器执行不同任务的需要,易于工程实现.     

战术航空侦察航路规划评价模型

介绍了进行战术航空侦察航路规划需要考虑的各个因素,从影响战术航空侦察任务的三个方面(战术生存性、飞行约束性、任务有效性)着手,建立了基于任务要求的侦察航路评价模型,解决了战术航空侦察航路规划中航路优劣的评价问题.     

分水岭分割算法的飞行器低空突防航路规划

针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题,重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法.首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁,得到综合威胁地形灰度图像,在此基础上,引入控制标记符对其进行分水岭分割,从而得到初始路径规划空间的无向网络图.针对网络图中存在的很多不相关的分枝,采用了数学形态学的剪枝算法进行剪枝处理;针对网络节点之间可能存在的并行路径问题,以路径最短为原则裁剪较长的并行路径从而实现初始路径规划空间的优化.最后,运用A*算法进行航路寻优,并在飞行器性能约束条件下对所得航路进行拟合修正.仿真结果表明了该方法的可行性.     

无人机航路规划研究

通过对无人机航路规划的研究,对无人机航路规划问题进行了概括和总结,介绍了无人机航路规划流程,分析了无人机航路规划的约束条件,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法,并对无人机航路规划算法的发展趋势进行了展望。     

巡逻攻击导弹协同侦察航路规划研究

为了充分发挥巡逻攻击导弹巡逻侦察能力,研究了巡逻攻击导弹侦察航路规划.首先,在威胁建模的基础上,基于图论思想将巡逻侦察航路规划问题转化为哈密顿圈问题;然后,提出了基于Floyd算法和改良圈算法的航迹规划算法,求取了初始航路;最后采用三次B样条对航路进行优化,得到可飞航路.仿真结果表明该方法简单实用.     

无人机航路规划算法研究

针对无人机航路规划问题,研究了一种基于元胞蚂蚁算法的无人机航路规划方法.元胞蚂蚁算法对基本蚁群算法进行了系列改进,并将元胞邻居演化和改进后的蚂蚁寻优相结合,有效地克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算精度,从而为解决复杂战场环境下无人机航路规划这一多约束多目标优化问题提供了一条可行...     

基于遗传算法的航路规划编码研究

面对复杂的作战环境,飞机执行作战任务前合理地规划出飞行航路十分重要。遗传算法因其良好的全局搜索能力而在优化问题中得到了广泛的应用。针对地形障碍、恶劣气候、导弹及高炮阵地等威胁源的特点,建立了连续的威胁概率函数模型;描述了各威胁源不同距离处的威胁概率分布情况,并进一步构建了航路规划目标函数模型;将遗传算法运用到航路规划中,设计了一种扩展航路点和规划空间、分段变步长的编码方式。对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,运用所设计的编码方式得到的航路有效地规避了威胁。     

无人机在突防行动中的航路规划研究

在分析航路规划对无人机突防行动重要性的基础上,研究了无人机突防航路规划的基本方法,给出了突防航路的代价函数和航路的构建及优化方法,最后利用文章探讨的方法对某无人机的突防航路规划进行了实例仿真,其研究的原理和方法对无人机突防能力的提高将产生积极的影响,可为无人机的作战运用提供有力支撑。     

一种基于动态RCS的航路规划方法

本文考虑无人机运动过程中相对雷达探测的动态RCS特性,分析其RCS分布模型、雷达探测模型,计算雷达探测期间发现概率数值,在此基础上结合遗传算法,开展动态RCS的航路规划。通过仿真试验将本文的计算结果与传统航路规划方案相对比,发现本文提出的规划方法具有的较高的有效性和可行性,能够满足无人机航路规划实际需求。     

改进粒子群算法的巡航导弹路径规划

针对巡航导弹的战术特点,在设定威胁源为分布位置己知的敌方探测雷达、巡航导弹在某一高度上对探测雷达做等速水平规避运动的基础上,提出了一种新的路径规划区域粒度控制图——对称标距图;对近年来出现的粒子群算法进行了改进以使其更具智能化,将它应用于巡航导弹路径规划问题,并进行了仿真计算。仿真结果表明,对称标距图和改进后的粒子群算法能够比较好地解决巡航导弹的路径规划问题。     

混合优化策略在巡航导弹多航迹规划中的应用

为保证巡航导弹低空突防的成功率,在航迹规划时必须设计出以最小代价的可接受航程为目标的航迹。提出一种基于混合优化策略的航迹优化方法。该方法通过用退火机制来减轻遗传算法中的选择压力,将模拟退火和遗传算法相结合用于航迹优化,增强了航迹优化算法的全局收敛性和提高了算法的收敛速度。同时方法中还采用了聚类算法,将各条航迹按照其空间分布,化成不同的多个种群,进化后可得到不同区域的优化航迹,从而有效地保持了解的多样性,能一次生成多条航迹,可满足通常航迹优化过程中生成多条航迹的要求。最后的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。     

基于数字地图的导弹可飞行面设计

数字地图预处理是导弹基于数字地图导航的关键技术,提出了一种考虑导弹最大飞行曲率限制的变步长数字地图预处理算法,该算法分区域采用曲率差控制平滑迭代步长,使平滑过程加快,提高迭代速度,平滑后的地形不仅能满足导弹的纵向机动能力的限制,而且能够较好地贴近原地形。最后对算法进行了仿真研究,仿真结果表明该算法可快速完成数字地图的平滑任务,能够为导弹提供理想的可飞行安全曲面。     

GPS导航系统中电子地图处理及匹配算法研究

针对传统的车载导航系统对于车辆位置的获取能力存在速度慢、精度低等诸多问题,从匹配算法和电子地图处理两个方面入手给出了相应的解决办法。结果表明,预处理后的电子地图结合我们提出的匹配算法能够极大改善匹配结果的实时性和准确性。     

飞机低空突防航路规划系统研究

航路规划是新一代低空突防技术的本概念、国内外研究现状、系统的功能模型.论述了航路规划的基本要求,如导航要求、突防要求、飞行器性能要求及战略和战术要求.最后分析了航速规划需要解决的威胁建模、威胁处理、数字地图、整体航线优化、航迹动态优化和轨迹跟踪控制等关键技术.     

航路规划的试飞评估技术初步研究

本文简单介绍了航路规划及其相关技术,并以A*算法仿真为例对航路规划算法的一般步骤进行说明。针对航路规划的试飞进行了初步分析,并建立了以层次分析法为评估手段的指标评价体系,对试飞及评估技术有一定的辅助作用。     

应用于六旋翼飞行器航迹规划的改进Voronoi算法

六旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,文中主要针对该飞行器在航迹规划时的Voronoi算法进行了改进,优化了飞行器的航迹规划路线.通过对电院大草坪的树林作为障碍物的情况下,飞行器穿过树林到达空旷地方的航迹规划的数学建模发现,使用传统的Voronoi算法的航迹规划的距离为169.113m,使用改进的Voronoi算法的航迹规划的距离为152.8753m,比起传统的Voronoi算法规划出来的航迹的距离缩短了10.6％.     

某型无人靶机飞行航路规划设计及领航

通过对某型无人靶机的飞行特性进行分析,研究靶机自主导航设计原理,对该型靶机的飞行航路和自主导航装订航线进行规划设计;结合多次供靶实际,研究分析该型靶机空中易出现的特殊情况,并提出可行的处置措施。     

多约束条件下的飞行器航迹规划算法

针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件.通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化.最后经数字仿真证实了该算法的有效性.