圆光栅刻划误差的自动校正

指出了提高圆光栅刻划精度的途径，并给出刻划误差自动校正的方法，通过对误差差源的分析，找出主要误差的变化工导出其数学表达式，利用微机控制的专门装置，使光栅在刻地转动一个附加角度，从而自动校正刻划误差。     

高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿

在惯导测试转台中,测角系统是影响其精度的一个最主要因素,而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度,当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时,测角系统精度将有很大损失,因而难以保证测试转台有较高的动态精度,为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表面形式,提出了一种闭环自动补偿方案,并给出了其具体实现电路;经过分析和实验,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度,而肫可使其动态精度达到1″以内。     

新型仿真转台

哈尔滨工业大学控制与仿真技术研究中心成功研制出新型三轴飞行仿真转台系统。这种新型仿真转台成功地解决了中空环形测角元件及大功率无刷力矩电机系统的研制技术，有效地解决了大偏载条件下系统频带的拓展问题．可适用于飞行控制系统仿真及惯性设备测试。该项技术成果达到国际先进水平。     

轴仿真转台指向误差的建模研究

运用杆、副误差矩阵来描述三轴仿真转台的各项误差,详细阐述了三轴仿真转台的坐标系建立过程,建立了三轴仿真转台指向误差的数学模型,为进行三轴仿真转台的精确度分析奠定基础.     

三轴仿真转台误差建模与分析

基于多体系统运动理论建立三轴仿真转台系统的误差模型,研究了三轴转台有误差情况下的基本运动规律。针对仿真转台的结构和工作原理,详细的分析了影响转台设备的指向精度和中心位置精度的各项几何误差,并利用仿真的方法比较了这些误差项对转台定向和定位精度的影响效果。此方法也可为仿真实验的误差分配、误差补偿提供理论依据,以提高仿真试验整体精度。     

圆光栅副的系统误差分析

圆光栅副的系统误差主要包括微量不等距系统误差，均匀性误差，光栅栅线刻划误差等三种误差。分析它们产生的原因和它们对莫尔条纹的影响     

单脉冲测角精度影响因素分析

介绍了单脉冲测角技术的基本原理,分析了无线电波传播条件、回波信号的振幅起伏及角起伏、雷达接收机热噪声等因素对单脉冲测角精度的影响。     

液态油墨制作计量圆光栅的研究

液态油墨又称液态感光油墨,是一种特殊的紫外油墨,通过紫外曝光后固化,和玻璃、金属、塑料薄膜等材料有较好的附着力和牢固度,广泛应用于高精密度电路板、多层板电路的内层蚀刻、各种精密金属标牌腐蚀与电镀印制工艺等行业。但它直接用于制作计量圆光栅未见报道,通过对液态油墨复制工艺的研究,及计量圆光栅制作工艺的对比,详细介绍了液态油墨制作计量圆光栅的制作工艺,试验证明液态油墨制作计量圆光栅是可行的。     

三坐标测量机采样点数对圆度误差检测精度的影响

为研究采样点数对圆度误差检测精度的影响,采用均匀的测点分布方法,在接触式国产三坐标(VKM-3020)采集不同点数的圆度数据,运用最小区域的圆度误差评定方法计算圆度误差值.然后,初定该圆的圆度误差模型的类型,统计分析数据结果,得出较优的采样点数,采用Minitab软件来检验初定模型.通过研究不同采样点数对同一圆度的精度影响,得出较优的采样点数,提高测量效率和精度.     

基于星模拟器综合误差的星点修正方法的研究

对静态星模拟器的工作原理及星点位置误差的计算方法进行了研究,提出了一种新的星点位置的修正方法。利用这种修正方法能够在现有基础上提高星模拟器的模拟精度,有效降低对静态星模拟器光学系统设计的要求,减小星模拟器综合误差对星模拟器精度的影响。通过实验证明,修正后的星点误差均优于10″,可用于高精度星敏感器的地面标定。     

静态星模拟器设计与精度分析

为了实现对星敏感器进行的地面标定和精度测试,研制高精度静态星模拟器,要求模拟器的星间角距精度优于10″。利用激光直写技术制作星点分划板,将其作为核心显示器件来模拟星图,设计准直光学系统实现无穷远距离和角度模拟,并通过优化像差保证模拟星点的成像质量。同时,提出星点位置修正方法以改善由于焦距测不准和光学系统相差带来的星图模拟误差。实验结果表明:经过修正的星图,单星位置模拟精度优于10″,可以作为地面标定与测试装置,供星敏感器进行观测。     

基于全站仪的圆形建筑物倾斜观测的方法和精度

高大建筑物的稳定性和可靠性是人们关注的焦点问题，其中倾斜度是重要的施工技术质量指标之一。为了保证观测结果的可靠性，必须对其进行精确观测。基于全站仪的圆柱偏心测量功能．提出了圆形建筑物倾斜观测的新方法，介绍了观测步骤和计算方法，对测量精度进行了分析，并用实例证明了理论分析的正确性和测量方法的可靠性。     

圆孔几何参数的图像测量方法

为了快捷方便地测量圆孔的直径和深度,提出了圆孔几何参数的图像测量方法。首先,将相机模型简化为针孔成像模型,并对相机的焦距进行精确标定;然后,根据同一相机在不同物距下两次对同一物体成像的大小不同这一特性,在不同的两个物距下分别对所测圆孔成像;最后,对图像进行畸变校正和边缘提取等图像处理工作,并由图像信息计算出所测圆孔的直径和深度。实验结果表明,所提出的图像测量方法的测量误差小于0.15mm,能够满足圆孔的一般精度测量要求,适用于测量精度要求不高的在线测量以及接触式测量方法无法完成的测量任务中。     

最小包容区域法处理圆度误差的程序算法

详细介绍了基于计算机的最小包容区域法的模型和处理步骤。所编程序经大量测试表明,这种方法简单、可靠,计算机处理速度快,适用于各类相关的场合。     

光电式日照计累积测量误差减小方法研究

针对光电日照计累积测量误差大、标定周期长的问题,通过建立日照计总辐射、散射辐射与太阳辐照度位置关系及相应光电转换数学模型,推导出总辐射和散射辐射理论遮蔽系数,选取了相应的光电传感器并设计了光电转换电路,解决了日照计测量结果不稳定,标定过程调节困难且周期长、主观因素影响大等技术难题。进行了实验与测试,通过对大量测量结果分析,提出了一种基于时间和经纬度及实测结果进行修正的误差补偿新方法。实现了将现有光电式日照计月累计测量误差由原来11.06%提高到了2.21%,标定周期由20天以上缩短为5天以内,并消除了调试人员主观误差的影响,使大规模生产得以实现,具有广泛的实用性。     

对接机构运动模拟器的精度分析

为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差,根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程,依据矩阵全微分理论,建立了机构原始误差与对接机构运动模拟器的位姿误差模型.利用蒙特卡洛方法模拟具有任意概率分布的机构原始误差,抽样计算对接机构运动模拟器的位姿误差,然后对对接机构运动模拟器的位姿精度进行了分析,给出了在其可达工作空间内的概率等高线、概率密度函数和统计数字特征.这些分析结果为对接机构运动模拟器的精度设计、标定和误差补偿提供了方向性的指导.     

标定型星模拟器设计与关键参数测试

为了完成高精度星敏感器关键参数的地面标定,研制单星指向误差优于3″、星间角距误差优于5″的标定型星模拟器。根据标定型星模拟器的工作原理,设计高精度的准直光学系统,从设计结果分析,光学系统有效视场为37°,全视场角内准直光学系统相对畸变≤0.1%,MTF达到衍射极限,可以实现对星点位置的准确模拟。提出单星指向、星间角距等关键参数的误差计算方法并进行测试,实验结果表明:设计的标定型星模拟器的成像精度符合设计指标要求,整个设备可以满足高精度星敏感器地面测试的使用需要。     

基于非接触测量的经纬仪倾斜误差修正

分析了动基座对光电经纬仪测角误差的影响,提出了一套利用非接触测量装置进行实时修正的精度补偿方法。通过该装置测量出动基座下经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向,与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强、能够补偿±1°范围内平台变形而带来的测角误差,测量装置误差在10″内。为实现动基座下高精度光电测量提供了一种有效的途径。     

钢筋混凝土圆形截面偏压构件承载力的MathCAD计算方法

钢筋混凝土圆形截面偏压构件正截面承载力计算的规范求解法,需要求解关于α的超越方程,通过迭代法求解其收敛解,计算过程复杂繁琐,而通过MathCAD的强大计算功能,可方便准确求得计算结果.并对新老规范计算的钢筋量或承载力进行了比较.