基于RTX51的多任务处理的实现

讨论多任务实时操作系统RTX51的主要任务处理策略,对该操作系统的内核进行了简要分析。在此基础上,设计实现了一个基于RTX51的多任务处理实例,它以一个MCU为核心,包括智能仪器中常用的输入输出设备。该实例可以很容易地移植到其他应用程序中,对复杂多任务系统设计具有典型意义。     

基于RTX称重控制仪表的设计方案

本文主要叙述了基于RTX实时操作系统平台的称重仪表的设计方案,重点介绍了称重控制仪表常用的硬件平台架构,RTX架构和多任务的创建方法,并且分析了运用RTX设计称重仪表时的注意事项。     

基于RTX51的交通信号自适应倒计时器

介绍了RTX51嵌入式实时操作系统在交通信号自适应倒计时器设计中的应用情况,基于RTX51的系统软件设计方法,并给出了在实际中运行已通过的部分源程序代码和硬件电路原理图。传统的微控制嵌入式应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求,但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。实践证明,RTX51实时操作系统是8位微控制器嵌入式系统设计的一个很好的软件设计平台。     

挖掘机负载模拟系统的研究

该文根据挖掘机的实际工况阐述了液压负载模拟系统的设计过程,目的是能够在实验室中进行挖掘机高频率变化负载的模拟,从而便于挖掘机的节能控制研发。该文通过AMESim对负载模拟系统进行仿真分析,结果证明了该文所研究的负载模拟系统可以满足挖掘机负载高频变化的要求。     

基于Windows XP+RTX的PC数控软件关键技术研究

为了充分利用PC机的软硬件功能,开发了一种基于Windows XP+RTX的原型PC数控软件,研究了软件体系结构、线程任务调度及各模块信息流程;在RTSS子进程中,采用数据采样法、加减速处理方法、数字积分法实现了插补和位控强实时性任务;通过并口发送控制信号,经并口接口板实现电平转换后供驱动板控制电动机。     

基于RTX51嵌入式实时操作系统的智能称重仪表的研究

本文率先在SOC片上采用RTX51嵌入式实时操作系统开发智能称重仪表，采用先进的∑-△数据转换技术和数字滤波算法达到精度及实时性的要求。重点阐述了如何在RTX51操作系统下进行软件任务的划分，并介绍了本系统相关的硬件设计。     

基于ARM的列车制动防滑模拟系统

介绍了列车制动防滑系统工作原理以及防滑模拟系统的设计目的。阐述了防滑模拟系统总体构成:即基于ARM的嵌入式控制器和PC上位机的硬件组成,面向对象的LabVIEW人机交互软件流程等。在研制的防滑模拟系统上进行了案例模拟试验,证明该系统能有效模拟防滑功能,根据存贮的数据可以分析防滑控制策略。     

基于AMEsim的电液负载模拟系统

针对中小型试验台缺少加载设备条件下,如何简单、有效的模拟实际工况负载问题,提出比例溢流阀闭环加载对实际工况载荷谱进行模拟的方案,并通过AMESim仿真及具体实验实现注塑机载荷谱模拟,验证了这一方案的正确、有效性。为实现动力源特性、电液控制算法、机电液耦合特性等方面的研究提供了接近实际工况的模拟加载技术。     

基于RTX51嵌入式操作系统的多路数据采集系统设计

利用C8051F005单片机作为微处理器及其内部集成的ADC,设计了一种基于RTX51嵌入式多任务实时操作系统的多路数据采集系统。在RTX5l Tiny的管理下系统不仅可实现多任务并行执行,而且能对每个任务做出实时响应。该系统具有硬件结构简单、容易实现和成本低廉等特点,可用于多种工况环境下的各种电信号,温度、压力等物理量的采集及显示,其稳定性、精确性均能满足要求。     

基于RTX实时操作系统的高压共轨柴油机电控系统软件设计

为了降低软件开发的难度,平衡任务对资源的需求,在移植实时操作系统RTX内核的基础上根据控制需求设计控制任务,实现基于优先级的任务调度与任务间的同步通信,提高了软件的稳定性和开发效率.仿真结果表明,基于嵌入式实时操作系统的共轨柴油机电控系统软件设计能够实现理想的控制效果,提高了可扩展性.     

某型飞机航行驾驶综合体的数据集成技术

介绍了高通用性的航行驾驶综合体总线检测仪的研究,并详细描述了该检测仪相关功能模块、硬件的设计原理:在硬件上采用带CPU-双向RAM的数据采集卡;利用数据集成、多总线测试与信息分析技术,基于VB开发出通用检测软件,实现对航行驾驶综合体多个子系统总线信息的快速采集、精确化显示;创建故障诊断数据库,自动调入采集数据,分析、定位故障,可对多个系统进行故障测定,提高了检测设备的通用性和性价比.     

基于Windows NT与实时扩展的开放式数控系统的研究

为了提高数控系统的开放性和运行效率,提出一种基于Windows NT及实时扩展的开放式数控系统架构及其实现方法.在该架构中,实时性弱的任务在通用PC中运行,而实时性强的运动控制任务则分布在伺服驱动器中完成.通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯.系统软件采用模块化设计,各模块之间的通信被抽象和统一为接口,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性.     

机械系统协同仿真环境中软件集成技术研究

于Agent、Adapter技术对协同仿真环境中软件集成技术进行研究,以服务组件的形式建立分布式环境下仿真软件的集成框架,通过面向对象技术对客户端软件调用细节的封装,实现平台与仿真软件松散耦合和平台扩展性。构建了多Agent模式下的客户端组件模型,封装Agent的获取和调用细节,同时对负载平衡算法和并发控制机制进行了设计,解决了多Agent模式下的负载平衡和并发冲突问题。所提出的方案已初步应用到机械系统协同仿真环境中,并取得了较好的效果。     

RTX51 在运动控制系统中的应用

在介绍单片机中的实时操作系统RTX51基础上,详细讨论了RTX51在运动控制系统中的应用,同时给出了系统的硬件框架和软件设计方法。     

基于快速原型的飞行器半物理仿真系统研究

设计了基于快速原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。首先基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验,与飞行实验比较,射程相对偏差为2.3％,最大高度相对偏差为0.85％,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

一个NC程序检验仿真系统研究与开发

深入研究了NC加工程序的计算机分析与处理,包括NC加工程序词汇、语法和错误检查,并提取NC程序中的有关信息,将其翻译为刀具在计算机三维仿真空间运动轨迹数据。在此基础上,利用VC 和ObjectARX为工具开发完成了以AutoCAD为运行平台的NC程序检验仿真系统。     

基于XML的PDM系统集成研究

PDM(Product Data Management)系统是制造企业信息化工程的重要集成平台。本文通过对一家制造企业内PDM应用案例的分析，探讨了PDM系统存在的问题，如信息模型不一致造成PDM系统对不同应用系统集成困难等。提出了基于XML(eXtensible Markup Language)的PDM系统集成框架。