基于筒壁振动信号的磨机工况监测系统

磨机是磨矿过程的核心设备,提高磨机工况监测水平对磨矿过程的优化控制具有重要意义。本文介绍了一种磨机工况监测系统的硬件装置。该装置可以实现对磨机筒壁振动信号的高速高精度采集,并具有空间定位和无线通讯功能,经实验验证符合生产现场的实际需求且运行稳定可靠。     

中高压变频器的同步投切系统在矿用磨机上的应用

老挝KSO项目的球磨机、半自磨机主电动机为中压异步绕线电动机,其滑环装置因天气潮湿多次损坏,直接影响到磨机的安全运行和磨矿效率.通过对中压绕线电动机结构的改造以及电气控制系统的硬件电路设计和软件控制流程的优化,将中高压变频器的同步投切系统运用到整个电气控制系统当中,提高了磨矿效率和磨机衬板的使用寿命,控制系统安全可靠,...     

大型自磨机系统自动控制与给矿控制模型探讨

介绍了大型自磨机磨矿分级过程的优化自动控制实践,解决了自磨给矿量控制并建立了自磨系统经验控制模型．在自磨给矿矿石性质复杂多变的情况下,达到了优化控制目标,大幅度提高了系统的处理量,避免了磨机出现“胀肚”现象,提高了磨矿分级产品的质量,取得了显著的技术经济效益。     

太钢尖山铁矿一段磨机介质优化研究

为了优化磨矿分级作业，充分挖掘磨机潜力，降低磨矿消耗，实现企业的可持续发展，对太钢尖山铁矿选矿厂一段磨机适宜介质配比开展了系统研究。结果表明：一段磨机[?]120 mm、[?]110 mm、[?]80 mm和[?]60 mm磨矿介质质量配比以35%∶25%∶20%∶20%为佳；锻球的磨矿效果优于铸球；相对于现场生产指标，无论是以原矿计的磨机利用系数还是以新生成-0.074 mm粒级计的磨机利用系数，一段磨矿介质优化后均高4%以上，达到了预期目标。     

太钢尖山铁矿一段磨机介质优化研究

为了优化磨矿分级作业，充分挖掘磨机潜力，降低磨矿消耗，实现企业的可持续发展，对太钢尖山铁矿选矿厂一段磨机适宜介质配比开展了系统研究。结果表明：一段磨机[?]120 mm、[?]110 mm、[?]80 mm和[?]60 mm磨矿介质质量配比以35%∶25%∶20%∶20%为佳；锻球的磨矿效果优于铸球；相对于现场生产指标，无论是以原矿计的磨机利用系数还是以新生成-0.074 mm粒级计的磨机利用系数，一段磨矿介质优化后均高4%以上，达到了预期目标。     

基于POS-BP的磨矿过程磨机负荷智能分析方法研究

主要针对有色金属行业选矿厂的磨矿过程半自磨机、球磨机等磨矿设备的负荷进行分析,利用OPC技术,通过计算机实现对磨矿过程的实时工艺数据的采集、处理、分析存储,利用POS-BP算法构建磨机功率软测量模型,从而实现对磨机功率的在线预测分析,之后结合案例分析技术,实现对磨机负荷的智能在线分析,能够有效地减少磨机涨肚次数,提高磨机处理量以及磨矿粒度合格率,降低衬板和钢球损耗,并且预测值可以为磨矿过程的优化控制、专家控制等先进控制提供有效的参数依据,从多方面提高磨矿过程乃至整个选矿过程的运行效率,从根本上提高矿山企业经济效益。     

立式搅拌磨机磨矿机理研究进展

立式搅拌磨机是一种高效率、低能耗的细磨和超细磨磨矿设备,相对于卧式球磨机,立式搅拌磨机在节省能量消耗方面具有显著的优越性,被广泛应用于矿山领域的精矿再磨和第二、第三段磨矿作业。为了促进立式搅拌磨机的优化与开发,本文介绍了立式搅拌磨机的运行工作原理,系统总结了立式搅拌磨机研磨理论和磨矿介质运动状态研究成果,综述了搅拌器转速、介质填充率、磨矿介质属性、搅拌器属性等工作参数与结构参数对立式搅拌磨机磨矿过程和研磨效果的影响,分析了立式搅拌磨机关键技术参数的选择条件,为立式搅拌磨机的机理研究与发展提供参考。     

磨矿试验及选型技术在某铅锌矿的应用研究

磨矿试验及磨机选型是确定磨矿工艺参数的关键.针对某铅锌矿的矿石性质,通过磨矿试验,采用功耗法进行了磨机选型计算,确定了合理的磨机规格和电动机安装功率,并对处理量进行了预测计算.结合该矿山投产后的运行数据,验证了基于磨矿试验的磨机选型计算参数与磨矿运行参数基本一致.同时,基于选型计算参数与矿山投产初期运行参数的对比分析,提出了磨矿工艺优化措施,并已成功应用于该矿山优化提产实践中.     

磨矿分级自动控制与优化控制技术在某选厂的应用

某选厂针对主要磨矿分级作业环节人工经验操作难以满足高生产效率和严格管控成本需求的问题,在磨机负荷监测、给矿给水控制、泵池给水控制、旋流器分级控制、钢球添加等方面升级了自动控制系统,并在磨机给矿、给矿机监测、给矿口切换、水量控制、分级系统等方面实现了优化控制,稳定了磨矿质量分数和产品细度,实现了减员增效,磨机处理量提高 9.1% 以上。     

旋流器与细筛联合分级工艺在某铁矿的应用

针对某矿山存在细筛分级效率低,返砂量大、磨矿能耗高等问题,通过采用水力旋流器组和细筛的联合分级工艺对选矿流程进行优化。优化后简化了工艺流程,提高了分级效率,改善了2、3段磨机磨矿效果,实现了流程稳定顺行,达到了提高磨机台效和铁精矿品位的目的。     

功率控制在磨矿分级自动控制系统中的应用

随着国民经济的发展,各行业对资源的需求越来越大。我国是资源大国,同时也是资源贫国,绝大多数资源品位低,不能直接开发利用,必须通过选矿富集才能进入后续作业,故“选矿”在我国国民生产过程中占有十分重要的地位。磨矿分级是选矿生产流程中的关键环节,也是能耗大户,其生产成本和效率影响到选矿企业的各项经济技术指标,如何提高磨矿分级效率、降低磨矿分级成本是众多生产企业研究的课题。选矿自动化是降低选矿生产成本、提高选矿经济效益的重要手段,在选矿生产过程中得到广泛运用,尤其是磨矿分级自动化控制在提高选厂生产效率、降低生产成本方面效果明显,得到选矿企业的广泛重视。常规磨矿分级自动控制技术重在根据矿石性质的变化,自动调节磨机给矿量和给水量,当矿石易磨时增大磨机给矿量和给水量,矿石难磨时减小磨机给矿量和给水量,以提高磨矿分级效率,但同时也导致入选矿浆流量的波动,影响后续选别作业,引起选别指标波动,尤其是浮选作业。因此,在常规磨矿分级控制技术基础上引入磨机功率(转速)控制技术,进一步提高了磨矿分级效率,稳定了磨机给矿量和给水量,也稳定了入选矿浆流量,为后续选别提供了稳定的作业环境,优化了选别指标。     

DMC-PID控制在分级磨矿系统中的应用

本文针对某锡石-多金属硫化矿两段磨矿回路,采用动态矩阵与比例积分微分调节(DMC-PID)串级控制。针对磨矿系统时间滞后长、耦合性强的特点,设计并推导了三输入四输出的DMC-PID串级控制磨矿控制系统模型,首先在磨矿过程中干扰最多的部位取出信号构成PID闭环控制,快速有效地抑制突发性干扰,再采用DMC算法,对通过PID调节后的广义磨矿系统进行滚动优化和反馈校正,建立多段磨矿回路的自动控制模型。     

Application of model predictive control in ball mill grinding circuit

Grinding circuit needs to be stably controlled for high recovery rate of mineral ore and significant reduction of production cost in concentrator plants. Ball mill grinding circuit is essentially a multi-input–multi-output (MIMO) system with strong coupling among process variables. Simplified model with multi-loop decoupled PID control usually cannot maintain a long-time stable control in real practice. The response tests between four controlled variables (namely, product particle size, mill solids concentration, sump level and circulating load) and four manipulated variables (namely, fresh ore feed rate, mill feed water flow rate, pump speed and dilution water flow rate) are carried out to construct a four-input–four-output model of grinding circuit. Based on this modeling, constrained model predictive control (MPC) is adopted to handle such strong coupling system and evaluated in an iron ore concentrator plant. The variables are controlled around their set-points and a long-term stable operation of the grinding circuit close to their optimum operating conditions is achieved. More than three years’ operation in industry demonstrates the effectiveness and practicality of this control strategy.     

MCGS在选矿厂磨矿分级自动化中的应用

基于攀枝花选矿厂磨矿分级过程工艺特点和要求,介绍了MCGS(监控组态软件)在磨矿分级自动化中的应用,提出了针对磨矿分级过程的智能控制技术。     

选择性磨矿的主要影响因素浅析

在磨矿过程中介质打击矿粒及矿粒被磨碎的概率均很小,导致磨矿作业效率低、能耗大。而不同硬度矿物被磨过程中,或多或少存在选择性磨矿的作用,因此可以利用钢球和矿物、矿物和矿物、矿物和衬板间选择性磨矿作用原理以改善磨矿效率低、能耗大以及产品粒级不均匀等症结;同时可以增加磨机处理能力、降低生产成本、降低噪音等。对影响磨机选择性磨矿效果的一些因素,如矿石性质、磨机类型、磨机构造、操作条件等进行详细评述,同时也对改善选择性磨矿效果提出了合理化方案,如添加助磨剂可削弱粒子团聚、增加浆料流动特性;微波加热助磨法可有选择性对特定矿物进行有效地加热,从而降低其机械强度。     

不同角岩型钼矿石浮选特性研究

河南某钼矿床采出矿石以角岩型钼矿石为主,主要包括透辉石斜长角岩型、长英角岩型和黑云母石英角岩型钼矿石,这3种角岩型矿石钼品位接近,硫化钼含量相同。辉钼矿在透辉石斜长角岩型和长英角岩型矿石中主要呈细小的叶片状分布于岩石裂隙中;在黑云母石英角岩型中辉钼矿主要呈针状和不规则状存在,沿矿石裂隙成层产出,粒度较细。现场原采用单一的药剂制度和磨矿细度进行选别,辉钼矿回收效果差。为改善分选指标,在对不同矿石的性质进行分析的基础上,对这3种钼矿石浮选的磨矿细度和药剂用量进行了优化,并采用优化后的试验条件对3种矿石分别进行了1粗1精1扫浮选闭路试验。结果表明：黑云母石英角岩型钼矿石中辉钼矿嵌布粒度较细,需细磨才能单体解离,而细磨后,泥质矿物含量增高,需用较多量的水玻璃分散矿泥,故水玻璃用量较高,而且细磨后颗粒比表面积增大,缩小了不同矿物表面性质差异,导致有用矿物与脉石矿物相互黏附,精矿钼品位低;透辉石斜长角岩型和长英角岩型钼矿石中辉钼矿主要以片状形式存在,可浮性较好,并且其嵌布粒度较粗,有利于单体解离,因而选矿指标较好。在处理这3种矿石时,应充分考虑矿石性质对浮选的影响,根据入选矿石的不同性质,及时调整磨矿细度和药剂制度,提高选矿指标,增加选厂经济效益。     

模糊控制系统在磨矿工艺中的应用

介绍了模糊数学理论在磨矿工艺应用现状和磨矿工艺,分析了磨矿工艺的特点,围绕矿量、磨矿浓度、排矿水及补加水回路控制,论述了磨矿模糊控制系统的现状,提出了磨矿模糊控制系统目标。     

S9000集散系统在磨矿分级自控系统中的应用

介绍了磨矿分级自动控制的控制目标、系统组成、控制原理和主要特点。在焦家金矿磨矿分级作业实践表明,平均台时处理能力提高9．7％,每吨金矿电耗下降了13．3％,取得了良好的经济效益。     

碎磨过程控制技术在某多金属矿选矿厂的应用

自动控制系统在选矿生产中发挥了越来越重要的作用,针对某多金属选矿厂碎磨过程中的普遍问题,详细介绍了破碎过程控制策略和磨矿过程控制策略。碎磨过程控制技术在该选矿厂应用后,取得了良好的应用效果,不仅实现了提高碎磨生产能力、稳定生产指标的目标,同时也达到了节能降耗、减员增效、降低劳动强度的目的。