特高压交流输电线路平台法直升机带电作业安全间隙距离试验研究

为了给直升机应用于特高压交流(UHVAC)输电线路带电检修工作提供参数依据,确保平台法直升机带电作业的安全开展,利用全尺寸模拟直升机布置了平台法带电作业过程中的典型作业工况,开展了1 000 k V输电线路带电作业间隙操作冲击放电试验,获取了各典型工况下的带电作业间隙放电特性,明确了直升机进入等电位过程中的最低放电位置,根据交流输电线路带电作业安全距离的计算方法,保证作业危险率10-5,得到了在海拔高度≤1 000 m地区的特高压交流输电线路平台法直升机带电作业最小安全间隙距离,即相地最小安全距离为6.8 m,相地最小组合间隙为7.3 m,相间最小安全距离为9.2 m,相间最小组合间隙为9.5 m。     

特高压线路直升机带电作业电位转移试验及安全防护

特高压交直流线路直升机带电作业是一种先进的电网检修技术,主要有悬吊法和平台法两种方式。通过开展特高压线路直升机带电作业电位转移试验,获取了电位转移电流大小和分布特性,其脉冲电流幅值可达1 400 A以上,获取了进入等电位过程中临界起弧距离,平均值为0.97 m,并采取了特高压专用型电位转移棒和屏蔽服等防护措施,为直升机带电作业的安全开展提供技术支撑。     

500 kV同塔双回输电线路直升机吊索法带电作业进入等电位的路径

500kV同塔双回输电线路由于导线排列密集,通常只能采用直升机吊索法进行带电作业,这对作业人员进入等电位的路径选择带来很大困难。以两种典型同塔双回输电线路的双三角形和六角形导线排列方式为研究对象,结合直升机和导线之间的空间位置关系,提出了可行的直升机吊索法进入等电位的路径区域。采用场域分解的方法将三维无界场域分解成有界子区域,利用ANSYS软件计算了进电位过程不同位置的直升机机身场强,获得了直升机与导线之间的安全距离。在明确等电位作业人员组合间隙后,结合人体表面场强的计算,提出了作业人员进入等电位的最优路径。经500kV鼓峰甲、乙线直升机吊索法带电作业实操应用表明,直升机距离导线8 m,作业人员从距导线水平面斜上方0～15°区域进入等电位作业安全。     

吊索法带电作业在±1100kV特高压直流输电线路的应用

直升机带电作业技术因其具有明显的快捷、高效、技术含量高等特点,在输电线路带电检修中具备很大的优势。为保障±1100kV吉泉线高效运行,提高设备可用率,结合±1 100 kV吉泉线现场一处具体缺陷情况,论述应用直升机吊索法进行检修作业,同时分析了直升机吊索法等电位作业侵入路径、带电作业安全距离及其他相关直升机吊索法带电作业关键安全技术措施。通过现场的成功实践应用,证明该作业方法及对应采取的安全措施满足±1 100 kV吉泉线带电检修作业要求,为±1 100 kV特高压直流输电线路开展直升机带电作业提供了一定的参考和借鉴。     

电力动态

<正>世界首次特高压线路直升机带电作业试验成功12月9日,在国家电网公司特高压交流试验基地内,世界首次特高压线路直升机带电检修作业试验取得圆满成功。当日10时许,国网湖北省电力公司检修公司带电作业检修工李明坐在一架直升机机舱外的作业平台上,缓缓靠近特高压带电导线。当他接触导线、成功进入等电位作业时,手中的引流棒与导线间拉出了一道40多厘米长的耀眼电弧。在距离地面近70米高的悬停直升机外置平台上,李明顺利完成了特高     

不同导线排列下500 kV输电线路直升机带电作业平台侵入路径

基于直升机和几种不同导线排列500 kV输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台(HLLWP)靠近输电线路的模型。通过有限元方法计算了在不同的直升机带电作业平台的侵入角度和直升机带电作业平台与导线的距离下,操作人员屏蔽服和直升机作业平台表面的电场强度,基于计算结果给出了不同导线排布下,直升机带电作业平台靠近不同相导线时的最优侵入路径。     

特高压直流输电线路直升机吊索法带电作业技术研究

针对特高压直流输电线路因塔型大、导线数量多等问题造成的带电作业难题,通过进行塔位参数、设备特点分析和安全距离验算,提出一种直升机“吊索法”等电位带电作业方法,并首次应用于高海拔地区±1 100 kV特高压直流吉泉线3 383号带电消缺工作中。结果表明,直升机吊索法带电作业技术有效保障作业人员人身安全,减轻劳动强度,降低运检成本,实现传统带电作业向智能、高效带电作业模式的转变。     

1 000 kV特高压交流输电线路直升机平台法带电作业侵入路径

基于MD500直升机和国内1 000 k V三角形排布输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台(HLLWP)模型。在不同的直升机带电作业平台的侵入角度和直升机带电作业平台与导线的距离下,通过有限元方法计算了直升机带电作业平台和操作人员身体表面的电场强度。考虑操作人员的人身安全,提出了直升机带电作业平台靠近不同相导线时的侵入路径。     

220kV输电线路电动升降法等电位带电作业研究与应用

目前,220kV输电线路带电检修常采用绝缘软梯、硬梯或沿绝缘子串进出电场的方式开展等电位带电作业。针对该类作业对带电检修人员体力要求极高、攀爬电力杆塔存在高处坠落安全风险等问题,提出一种220kV输电线路等电位带电作业新方法。本文论证该方法的可行性,并通过现场工频耐压试验验证了其安全性。首先,给出220kV输电线路电动升降法等电位带电作业的基本操作流程,说明无人机抛牵引绳、搭建绳索保护站和操作电动升降机进出等电位的作业方法和安全注意事项;然后,通过电动升降法等电位带电作业的现场应用对该方法进行验证并得出结论：220kV输电线路电动升降法等电位带电作业提升了作业效率,平均作业时间由112min缩短至40min,降低了劳动强度,提高了作业的安全系数,降低了作业人员高处坠落、人身触电等安全风险。     

±800kV输电线路小转角塔带电作业进出等电位方式分析

为确保±800 kV直流输电线路带电作业的安全可靠,文中结合工程实际,搭建直流输电线路小转角塔等比例模型,并使用ANSOFT软件对吊篮法和软梯法两种不同作业方式下人体体表场强的大小进行了计算,分析并得出带电作业人员进出等电位过程中宜推荐的方式和路径,进而确定了带电作业人员应采取的安全防护措施。结果表明:采用吊篮法进出等电位过程中,作业人员体表平均场强相比软梯法更小,综合作业方式的劳累程度和可操作性,推荐作业人员采用吊篮法的方式进出等电位;作业人员进出等电位的过程中应穿戴屏蔽效率为60 dB、配有金属丝面罩的直流特高压专用屏蔽服。以上结论能为±800 k V直流输电线路小转角塔带电作业的顺利开展及安全防护措施的制定提供理论依据。     

基于OpenGL的直升机“地面共振”三维动态仿真系统

“地面共振”问题是一种危及直升机安全的自激振动问题。使用数值方法仿真“地面共振”现象是直升机研究过程中经常使用的方法。本文使用Vc＋＋6．0基于开放图形库（Open Graphic Library）和微软基础类库（Microsoft Foundation Classes Library）在Windows NT平台下开发图形仿真系统,用于仿真直升机地面共振过程,通过实践证明该系统稳定可靠。     

基于应力分布的直升机传动齿轮故障辨识实验

直升机设计定型试飞过程中，减速器作为直升机传动系统中非常重要的部件，其性能的优劣对于直升机的安全性有很大的影响。减速器的齿轮传动系统通常是工作在高速、高温、重载等恶劣环境，同时由于传动齿轮本身结构复杂性，易导致轮齿结构会出现断齿、剥落等故障，严重影响直升机传动系统的稳定性和可靠性。本文通过对减速器传动齿轮典型故障辨识，结合有限元分析、齿轮啮合等理论，建立直升机中减速器齿轮传动有限元模型，分析传动齿轮典型故障下应力分布和变化，为直升机传动系统故障监控测试技术提供一种新思路。     

反潜直升机多段往返检查搜潜建模与仿真技术研究

潜艇因其隐身性,在水下很难被发现.本文根据反潜直升机利用吊放声呐搜潜的战术应用,对可疑区域进行快速有效地检查搜索.建立了应用于单机检查搜潜的多段往返搜潜模型.并结合水下潜艇的航行,对搜索过程进行仿真,分析了吊放声呐探测点间隔系数对模型搜潜概率的影响,为区域检查搜潜战术制定提供了参考.     

反潜直升机锯齿形检查搜潜建模与仿真技术研究

潜艇因其隐身性,在水下很难被发现.根据反潜直升机利用吊放声呐搜潜的战术应用,对可疑区域进行快速有效地检查搜索.建立了应用于单机检查搜潜的锯齿形搜潜模型.结合水下潜艇的航行,利用蒙特卡洛法对搜索过程进行仿真.分析了吊放声呐探测点间隔系数对模型搜潜概率的影响,给出了适合锯齿形检查搜潜模型的最佳间隔系数取值区间.研究成果为区...     

基于测试引擎的自动测试系统软件设计

软件是自动测试系统的关键组成部分.本文结合某直升机系列飞控系统测试,在自动测试系统软件设计中采用一种基于测试引擎的自动测试系统软件开发模式,它将系统按照功能划分成若干模块,每个模块都使用单独的引擎进行管理,使软件设计和数据库模型的建立密切结合,通用性较强、维护扩展较为方便.本文论述了软件设计思想,测试引擎的结构,测试管理引擎以及IVI驱动、资源配置、测试流程和故障诊断四个子引擎的功能及设计方法,并以某直升机部件测试中资源配置引擎为例说明了引擎的具体开发过程.     

我国直升机电力作业的现状与发展

文章介绍了国内外直升机电力作业的技术发展情况,着重阐述了我国直升机电力作业的历史、现状、需求及存在的问题,提出了我国直升机电力作业今后在开发模式、项目归口、作业机型的选择、与国内外的合作等方面的发展思路,并对今后我国开展直升机电力作业提出了几点建议。     

直升机在电网运行维护中的研究与应用

研究了直升机巡线、直升机带电水冲洗、直升机带电检修3种全新的电网运行检修技术;解决了巡线方式、水电阻、冲洗工艺和带电检修技术等难题,其中水冲洗技术应用了临界盐密法。直升机运行维护技术提高了输电线路的运行维护水平,促进了电网运行维护产业由劳动密集型向技术密集型转变。结合该项技术在电网中的实际应用,展望了直升机电力作业在国内的发展前景。     

A novel fault classification-based fault-tolerant control for two degree of freedom helicopter systems

Fault detection and diagnosis (FDD) plays an essential role in identifying and isolating various faults in a system. In general, fault detection is attained by monitoring the extent of matching between the actual operating condition and an analytical model prediction. This process aids in achieving enhanced performance, and for operating the system within the acceptable bounds. In this article, a neural network-based classification method and fuzzy-based control strategy are adapted to perform FDD on a two degree of freedom (2DoF) helicopter system. The operating voltage, pitch, and yaw outputs of the 2DoF helicopter system were considered for developing the algorithm. The signal processing properties of the discrete wavelet transform and pattern recognition properties of a multilayer perceptron neural network are adapted to design the classification algorithm. The developed algorithm improves training and testing efficiency. In order to reinstate the normal operation of the system, the classifier output is integrated with a hybrid fuzzy-proportional integral derivative controller. This control technique enhances the 2DoF helicopter response as the time taken by the pitch and yaw angle to settle trajectory is reduced. The results depicted validate the efficiency of the projected approach.     

输电线路走廊三维可视化技术和系统设计

结合输电线路巡视需求,利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线,获得输电线路走廊的海量激光扫描数据,根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模,开发了输电线路走廊三维可视化系统,实现输电线路走廊三维可视化。该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源,对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔/输电线模型后集成开发,能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物,并可进行三维操作,同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化。通过无人机巡线的实际数据验证了输电线路走廊三维可视化系统的可行性和有效性。     

直升机振动信号采集系统的设计与实现

振动信号分析是直升机状态监控的重要研究内容之一.针对某型直升机飞参系统缺记振动数据的问题,设计了振动信号采集系统.详细介绍了振动信号采集系统的需求分析、总体结构、传感器选型布局、信号调理变换电路及飞参综合采集记录器等,并在样机上进行了安装调试,试验结果表明该系统工作稳定可靠.利用快速傅里叶变换(FFT)及经验模态分解(EMD)方法对采集的振动数据进行初步的频域及时频分析,找到存在的主要振动频率,为直升机状态监控和故障诊断奠定基础.