基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统

在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

基于DSP的激光防撞雷达动态成像校正系统

介绍了激光防撞雷达动态成像校正的方法及TI公司高速DSP芯片TMS3 2 0C62 0 1的特性 ,并在该芯片EVM板的基础上设计了激光防撞雷达动态成像校正系统 ,实现了对探测目标图像的实时校正     

Hesearch on laser communication system based on acoustic-optic frequency-shift technology

设计了一套基于声光频移技术的激光通信系统.与一般相干通信系统比较,该系统在信号发送端完成了光波的频移以及不同频率光波的光学拍频,而在接收端直接探测拍频信号的中频成分.最后完成通信速率为3MHz的实验验证,达到了设计效果.     

基于声光频移技术的激光通信系统研究

设计了一套基于声光频移技术的激光通信系统。与一般相干通信系统比较,该系统在信号发送端完成了光波的频移以及不同频率光波的光学拍频,而在接收端直接探测拍频信号的中频成分。最后完成通信速率为3MHz的实验验证,达到了设计效果。     

一种便携式大气激光通信系统设计与实现

设计了一种以光纤技术为核心的大气激光通信系统,采用半导体激光器和PIN接收管收发合一的以太网端机和视、音频端机,并分别用光纤与光学天线连接,实现了端机与光学天线之间的软性连接,结合EDFA光纤放大技术实现对1550 nm半导体激光器的功率放大,使结构稳定可靠,安装调试方便,适于野外环境使用,通信距离可达2 km,传输带宽100 MBit/s,样机试验证明通信效果良好。     

基于ZigBee技术的无线红外CO检测仪

为了减少一氧化碳( CO)爆炸给国民经济造成了巨大损伤,本文所述CO检测仪能够无线监测环境空气中痕量CO浓度。选择激射中心波长为4.8μm中红外量子级联激光器( QCL )作为光源,再配合长光程herriott气室提高了CO浓度检测下限。同时,采用ZigBee通信技术,可将现场CO浓度数据无线传输给远端设备监控。实验表明,该仪器CO浓度检测下限为2 ppm,并且操作人员可以通过替换在不同波长下运行的中红外QCL来测量其它气体。     

基于AOP技术的邮件日志系统研究

大多数软件都采用日志记录系统的关键操作,而且把日志代码与业务代码交织在一起,并散布到关键操作的业务逻辑中。本人在研发邮件服务系统的过程中,采用面向方面编程（Aspect Oriented Programming,AOP）技术将邮件日志与邮件服务的业务逻辑分离,并把日志单独作为一个模块来实现,然后使用代理的方法将日志功能与业务联接在一起,组合成一个完整的软件系统。这种设计方法增强了日志模块的独立性和可重用性,提高了系统的灵活性与可维护性。     

红外面阵探测器DTDI技术的性能分析

戽链（BBD）结构的CMOS红外模拟TDI探测器,由于其兼容普通CMOS工艺,并可以提高系统的信噪比,因而在空间遥感领域得到了广泛的应用。而基于焦平面面阵的数字TDI（Digital Time Delay and Integration）技术的研究与应用尚在起步阶段。利用中国生产的320256中波面阵红外探测器进行DTDI研究,对比分析了模拟TDI探测器的电子转移效率、BBD噪声、动态范围等方面的性能,突出了DTDI在结构和性能上的优势,并通过理论推导了DTDI对面阵探测器本身信噪比的提高,非均匀性的改善,同时分析了DTDI过程中盲元对性能的影响。最后,通过实验得到了16级DTDI的信噪比增加为2.5倍,非均匀性减少到1.68%,验证了DTDI技术对系统性能的改善,为DTDI技术的应用提供了理论参考。     

基于景象投射技术的激光引信半实物仿真系统

在激光引信的研制过程中,半实物仿真是能够较为全面地评测其工作性能的重要手段,介绍了基于激光景象投射(LSP)技术的激光引信半实物仿真(HILS)系统作为仿真试验的平台。该系统能够有效地模拟来自目标和背景的激光回波特性,并以激光阵列的形式投射到激光引信接收端,从而获取激光引信在弹目交会过程中的实时反馈信息,为激光引信的研制改进提供了可靠的数据支持。     

采用CMOS太赫兹波探测器的成像系统

太赫兹波成像技术在生物医疗和安全检测等领域具有广阔的应用前景。针对新一代信息技术对便携式太赫兹波成像设备的需求,设计了基于CMOS太赫兹波探测器的成像系统。该系统包括一款CMOS太赫兹波探测器、片外模数转换器（ADC）、FPGA数字信号处理器、二位步进机、四个抛物面镜和太赫兹波辐射源等。CMOS太赫兹波探测器集成了片上贴片天线以及作为检波元件的NMOS晶体管,探测器由180 nm标准CMOS工艺制成。太赫兹波探测器的输出被片外模数转换器（ADC）采集并转换为数字信号,该数字信号被FPGA采集并传输到电脑上成像。所有上述元件均被装备在印刷线路板（PCB）上以减小系统体积。该系统实现了透射式太赫兹波扫描成像而无需斩波-锁相技术,并给出在860 GHz的太赫兹波照射下隐藏在信封内部金属的成像结果。     

一种基于可重组逻辑体系结构的信息安全技术

数据加密是确保信息安全的重要手段,如何应用各类算法来对数据进行安全保护则是其中的关键。虽然算法的研究以及在数学、物理学上很多的应用都有突破性的进展,但自然界无序的多值算法现象的处理仍是一个很大的难题。针对这一问题,可重组逻辑体系结构技术应运而生,成为国际上针对专业应用领域中通用CPU的     

基于GOOSE技术的自适应性微网保护系统

由于目前分布式电网中发电设备等级不同,且微网自身存在两个运行模式(即并网模式、孤岛模式),其故障电流会存在较大幅度的变化。因此,传统的固定电流继电器保护方案已不再适应新的环境,需要进行改进。提出了一种利用基于GOOSE(Generic Object-Oriented Substation Event)技术的通信模块对微网进行监控,并根据系统参数变化来更新继电器操作电流的微网保护系统。系统的设计使微网能够对其内部设备(如分布式电源等)的连接或断开等动态变化进行实时响应。采用OPNET仿真软件来验证其性能,结果显示,GOOSE通信模块符合微网保护方案的延时要求。     

四象限探测器在空间激光通信中应用研究

研究了不同模式光斑对四象限探测器(QD)工作的影响,重点分析了高斯光斑对探测灵敏度的影响。搭建实验系统用扫描偏转镜及辅助CCD相机完成了对其性能测试实验。实验表明,形心算法的检测精度为质心检测精度的5倍;在极限探测灵敏度下,QD只能实现二细分,采用平滑滤波可以改善其细分能力;在高信噪比条件下可实现位置分辨力为1.6μm,角度分辨率为0.8μrad。同时研究了不同光斑大小、不同强度背景光对器件的影响。     

采用四象限探测器的激光跟踪系统设计

为简化自由空间激光通信的跟踪系统,本文采用四象限探测器检测目标位置,通过峰值保持电路稳定激光脉冲峰值并计算脱靶量,结合角速率和角位置信息,采用基于位置环、速率环、电流环的闭环控制算法实现视轴稳定与目标跟踪。仿真设定载体扰动频率为3 Hz时,系统的隔离度达到1.0%;目标位置±20°正弦变化时,能稳定跟踪;脱靶量噪声是跟踪误差的主要因素,峰值信噪比20 dB时,跟踪误差0.07°。结果证明系统设计可行,为激光跟踪样机研制奠定了基础。     

基于嵌入式系统的X射线探测与数据采集系统

本文提出了一种基于嵌入式系统的脉冲式X射线源探测与数据采集系统的设计方法,能够很好地实现X射线到电信号的转化,再由高速A/D转换器转换为数字信号.系统利用基于ARM的嵌入式Linux操作系统对数字信号进行数据存储和管理,并通过以太网进行数据传输,减小了数据传输的误码率,提高了系统的抗干扰能力.     

基于地磁感应检测器的智能停车管理系统研究

提出一种基于地磁感应检测器的智能停车管理系统,该系统应用地磁感应检测器的可检测车辆及其行驶方向特性,并结合视频车牌识别技术,可实现停车路线动态诱导、车位查询等功能,从而解决了现有停车场存在的停车难及因停车效率低下所造成的停车场内外车辆拥堵等问题,由此实现现代停车场的智能化和信息化管理。     

激光对天基红外系统预警卫星光电探测器的干扰效能研究

从分析预警卫星光电探测系统入手,在介绍了激光干扰光电探测器机理的基础上,研究了激光在大气传输中的衰减效应及远场激光光斑尺寸估算,建立了激光辐照星载光电探测器的远场能量密度模型,并以1.06μm激光辐照星载HgCdTe探测器为例,通过仿真计算,定量地评估了激光武器对天基红外系统预警卫星光电探测器的干扰效能。     

脉冲式阵列量子级联激光器的气体检测仪

为了能够对多种混合气体进行精确的识别和浓度测量,根据被检测气体的红外光谱的吸收特性,利用阵列式量子级联激光器设计了高精度的气体检测仪。在激光器驱动电源的设计上采用了时分复用的方法,通过高速脉冲控制和分段拟合的方法实现了对电源输出的精准控制。同时,对红外探测器输出的微弱信号进行处理,大大提高了测量精度。测试结果表明：驱动电流的最大偏差仅为0.65 mA,稳定度优于4×10-5 A,并对四种气体在十个浓度等级上进行了测试,最大平均测量误差仅为0.80%。     

基于REC技术的可调谐激光器模块

通过重构-等效啁啾（REC）技术实现了一种基于分布式反馈（DFB）激光器矩阵的低成本可调谐激光器模块,对该模块进行了波长调谐、稳定性以及其他性能的测试,并将特定波长的参数加以标定。模块中的相邻激光器之间的中心波长间隔均匀等距且P-I特性良好,可调谐激光器输出波长的波动小于±3 pm,光功率变化小于0.02 dBm。波长调谐范围为1536.64～1559.36 nm,在该范围内依照ITU-T的DWDM标准涵盖了60特定波长通道,通道切换时间为5～30 s。     

基于激光雷达技术的无人机电网基建管控系统

针对传统人工肩扛经纬仪的输电线路测量方法效率和精度较低的问题,提出基于激光雷达的无人机电网基建管控系统。该系统包括飞行设计、数据采集、数据预处理、数据后处理和三维建模等流程。首先,使用无人机和激光雷达采集输电线路与塔杆数据;然后,分别使用数据预处理和后处理技术来修正激光雷达的测量误差以及分类点云数据,以提高测量精度;最后,导出生成的DOM,DSM文件和三维仿真模型以保存测量数据。仿真测试结果表明,该系统具有较高的测量效率及精度,可以满足电网快速发展的需求。