基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现

讨论了SB／MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB／MHT算法的门限关联、卡尔曼（Kalman）滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxWorks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB／MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。     

基于VxWorks的SB /MHT红外跟踪算法改进与实现

讨论了SB /MHT跟踪算法的改进和在VxWorks内嵌操作系统中的算法具体实现。对SB /MHT算法的门限关联、卡尔曼(Kalman)滤波预测和置信度轨迹评价这三个主要模块做了改进与简化,使其在VxWorks平台下,利用任务调度机制和中断管理机制,实现多任务协作,完成目标跟踪。SB /MHT的VxWorks实现可以内嵌于SOC环境,对红外跟踪系统的SOC实现有着重要意义。     

舰船红外成像目标智能跟踪算法研究与实现

研究了舰船红外成像目标的智能跟踪技术。通过对成像阶段和跟踪算法的分析,提出了一种新的复合跟踪算法,对MAD跟踪算法和形心跟踪算法作了改进,跟踪算法之间的切换依据高亮点数原则。设计了一个舰船红外成像目标智能跟踪系统,硬件平台是以TMS320C6201芯片为核心、采用DSP+FPGA技术构建的。为了保证跟踪系统的智能性和稳定性,提出了置信度因子和局部分割技术。外场实验表明,该跟踪系统能够对目标进行稳定、智能的跟踪。     

基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪

核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标.针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略...     

红外成像跟踪算法性能及应用分析

介绍了各种红外成像跟踪算法,并对它们的性能和应用作了分析,对将来的红外成像跟踪算法的发展作了预测.     

低信噪比红外成像制导跟踪算法研究

根据红外图像成像的特点,对低信噪比红外图像进行了分析,提出了基于背景抑制的预处理方法;总结了在不同的作战环境和要求下红外成像制导常用跟踪算法的相关跟踪和对比度跟踪,并对这两种算法的适用范围及跟踪效果作了对比。     

红外搜索跟踪系统对机动目标的跟踪算法研究

红外搜索跟踪系统(IRST)只能得到目标的角度,目标的精确三维运动方程难以建立,因此对机动目标进行跟踪尤为困难.提出了适合红外搜索跟踪系统的纯角度交互式多模型(IMM)定向跟踪算法,并和基于单一模型的卡尔曼滤波做了仿真对比,仿真结果表明了所提出的算法较卡尔曼滤波在性能上有很大提高,能够很好地跟踪机动目标.     

红外跟踪系统中的自适应阈值分割

在红外跟踪系统中,由于目标太小,常产生阈值设定太高而漏警,阈值设定太低而虚警的问题.文章描述了以FPGA和DSP为核心的信号处理平台,结合多假设跟踪算法提出了一种自适应的阈值选取方法.最后分析了算法在系统中的运行结果,结果表明该算法能快速、可靠地检测出小目标.     

自适应红外目标跟踪算法

针对传统的红外目标跟踪算法对被跟踪目标出现形变、部分或全部遮挡后目标易发生丢失的问题,提出一种新的红外目标跟踪算法。该算法采用双边滤波处理方式并结合中值光流法,建立一种自适应红外目标模型,以达到准确、稳定跟踪目标的目的。实验结果表明,该算法能够有效跟踪变形或遮挡目标,且实时性强,准确率高,鲁棒性好。     

基于DSP的视频编码的优化和实现

介绍了低码率视频编码国际标准H.263建议的主要内容及H.263 中提出的新的编码技术，重点讨论了H.263编码在TMS320C6711 DSP上的优化和实现。     

DSP实现H263协议图像压缩编码

根据DSP的特点进行选型,选择了TMS320C6000系列的芯片作为图像压缩的硬件处理平台。利用CCS2．0仿真开发环境,对系统的软件进行了设计和仿真,实现了主要的编码运算和码率控制,并且利用DSP自带函数,根据图像压缩的特点进行了代码的优化,给出了软件总体流程和主要算法的框图,为代码的移植准备了条件。在硬件方面以DSP为核心处理器,设计发了基于DSP的图像处理平台,详细绘出原理电路图。最后将软件代码移植到硬件平台,并且进行了高压缩比的图像编码。探讨了基于DSP实现H263压缩编码的问题,指出了未来努力的方向。     

一种基于均值移位的红外目标跟踪新方法

均值移位算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法．在彩色序列图像目标跟踪中,均值移位算法是一种有效的方法．但在红外目标跟踪中,由于单一灰度特征空间缺乏描述红外目标的信息,使得基于均值移位算法的红外目标跟踪不稳健．为了克服这个缺点,提出了构造级联灰度空间的红外目标跟踪新方案．同时,对于不同的红外图像序列使用不同的方法产生级联灰度空间．实验结果表明该方法对于红外小目标以及强杂波背景目标的跟踪是有效和稳健的．     

反舰红外成像导引头自动目标识别跟踪技术研究

文中概要介绍了一种红外成像导引头自动目标识别跟踪技术，在搜索条件下，实现了对实现舰船目标的全自动实时的识别和跟踪，目标丢失后系统能重新自动捕获，自动转入跟踪。     

基于粒子滤波的红外目标跟踪

粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态后验概率分布用加权随机样本集表示,通过这些随机样本的Bayesian迭代进化实现红外目标的跟踪.系统状态转移模型选择为简单的二阶自回归模型,并自适应地确定系统噪声方差.红外目标的描述利用目标区域的灰度分布,该灰度分布通过核概率密度估计建立.通过计算参考目标的灰度分布和目标样本的灰度分布之间的Bhattacharyya距离,建立系统观测概率模型.实验结果表明该方法是有效的和稳健的.     

在仿真环境下实现TMS320C6000系列DSP的程序自引导

介绍了TMS320C6000系列DSP在仿真环境下对闪速存储器(FLASH)的C语言编程方法 ,同时根据这种DSP的程序自引导机制 (bootloader) ,介绍了从FLASH进行引导的新途径 ,从而为TMS320C6000系列DSP的开发提供了一种新的思路。     

H.263视频编码算法原理及DSP实现

介绍ITU-T H.263视频编码器在德州仪器（Texas Instruments)公司新一代数字信号处理芯片IMS320C6000上的实时实现技术。编程实现了H.263标准的主要内容及H.263 中提出的新的编码技术，重点讨论了H.263编码在TMS320C6711 DSP上的优化和实现。     

基于TMS320C6000的DSP扩展总线接口设计

设计了一种基于TI公司TMS320C6000系列DSP的扩展总线接口。介绍了C6000 DSP的扩展接口组成及其工作模式,给出了一种两片DSP之间利用扩展总线进行数据传输的电路设计方案,以及软件流程框图。该接口电路设计和软件实现简单,工作在异步I/O模式下,传输速率可达3.2 Gbit·s^-1,可显著提高DSP的数据吞吐量。     

采用信息融合技术的IR／MMW复合导引头的目标跟踪

从误差测量环节入手，基于IR／MMW双模结构，采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度，最终达到降低制导误差，提高武器性能的目的，仿真结果验证了该方法的有效性。     

低信噪比序列图像中目标检测、识别及跟踪算法的研究

本文研究红外探测仪器产生的低信噪比序列图像中目标检测、识别及跟踪算法。该算法基于图像累加后沿目标的运动轨迹方向信号积累，并结合目标在各个不同阶段的特性，分别在检测、识别及跟踪阶段完成目标信号的处理，最后给出目标的位置和速度信息。