机械手精度的稳健性分析与误差补偿

为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式。最后以示例说明所述方法的应用。     

基于工程模型的现代稳健优化设计

现代稳健优化设计是以工程模型为基础,并与计算机技术、优化技术相结合的设计方法.将"公理化设计"中的"独立性公理"及"信息公理"引入系统设计阶段,作为系统设计阶段的指导思想:将"最小灵敏度"法引入参数设计阶段寻求产品设计参数的稳健优化值,并以汽车轮盖的设计为例说明如何使用该方法;将"整数规划"法引入公差设计阶段,设计经济合理的产品公差尺寸.传统稳健设计需要进行大量的实验才能完成,而现代稳健优化设计因以模型代替实物可以用计算机完成设计,故产品的开发周期大大缩短.     

摆动活齿减速器的双目标模糊稳健优化设计

将基于正交设计的稳健设计法应用于摆动活齿减速器的模糊优化设计，提出了摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计方法。在考虑了影响摆动活齿传动的模糊因素的基础上，建立了以摆动活齿减速器的体积小、效率高为目标的双目标模糊稳健优化设计数学模型。对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计，应用模糊综合评判法对该优化设计的结果进行评判，得到了该减速器设计变量的稳健优化设计最优组合。     

一种公差敏感稳健性的设计方法

在公差设计中,目标函数和约束函数存在敏感稳健设计的要求.为此,在分析公差敏感稳健设计含义的基础上,提出了公差敏感稳健设计的模型,并用实例验证了此方法的有效性.     

机械系统面向制造过程的稳健优化设计方法

综合运用田口（三次设计）方法和基于数学规划的优化设计方法的优点,以提高设计结果的生产再现性为目的,提出了一种机械系统面向制造过程的稳健优化设计方法。系统介绍了稳健优化设计的设计变量选取策略、标征动态质量特性的目标函数通用表达式和约束处理策略,得到了一些有益的结果     

机械系统面向制造过程的稳健优化设计方法

综运用田口方法和基于数学规划的优化设计方法的优点,以提高设计结果的生产再现性为目的,提出了一种机械系统面向制造的稳健优化设计方法,系统介绍了稳健优化设计的设计变量选取策略,标征动态质量特征的目标函数通用表达式和约束处理策略,得到了一些有益的结果。     

服装面料再造设计的研究

通过对面料再造的研究,以拓展面料设计的多元思维,激发面料设计潜能,掌握服装设计表现的最新手段．探讨服装面料再造设计的作用,分析面料再造设计的特点与材料应用趋势,归纳了面料再造设计的加法设计、减法设计和变形设计等3种造型方法,总结了面料再造设计的灵感性设计构思、主题型设计构思和应用型设计构思等3种构思类型．使服装面料再造设计成为设计师的创新手段,以提升服装设计的内涵．     

模糊数学在稳健优化设计中的应用

从多目标的角度出发考察了双目标的成本一质量模型．将试验设计方法和模糊数学知识结合起来,利用模糊数学中的隶属度函数及贴近度原则实现了这一多目标稳健设计的最优问题,并通过实例证明了该方法的有效性。     

基于工程模型的现代隐健优化设计

现代稳健优化设计是以工程模型为基础,并与计算机技术,优化技术相结合的设计方法。将“公理化设计”中的“独立性公理”及“信息公理”引入系统设计阶段,作为系统设计阶段的指导思想：将“最小灵敏度”法引入参数设计阶段寻求产品设计参数的稳健优化值。     

可调油压减振器的稳健设计

为提高可调油压减振器阻尼性能,并降低其制造成本,提出一种基于优化设计的油压减振器稳健设计方法.对于加工精度要求较高的阻尼阀件,该方法依据流体动力特性、阻尼调节原理和动态特性要求分析并选定敏度参数后,以加工成本和产品性能及其稳健性为优化目标,设计参数及其容差为优化变量,建立了可调线性油压减振器的稳健设计模型.研究结果表明,应用该方法合理分配设计参数的容差,可使加工精度要求降低,性能稳健性提高.     

基于层次分析粒子群算法的可靠性稳健优化设计

利用多目标优化策略,将机械零部件的可靠性稳健优化设计转化为多目标问题。为提高零部件可靠性稳健优化设计多目标模型的求解效率,将所提出的基于层次分析法的多目标粒子群算法应用于可靠性稳健优化设计的多目标模型求解中。该方法简便易行,能迅速准确地得到机械零部件扭杆的可靠性稳健优化设计信息。     

公差多目标优化求解方法

为了提高产品质量、降低加工成本,采用协调曲线法进行公差优化设计.在建立以加工成本和产品质量稳健性损失成本为目标的公差多目标优化设计数学模型的基础上,提出用协调曲线法求解公差多目标优化设计模型的方法,详细分析加工成本与稳健性损失成本协调曲线的确定方法及优化设计最佳可行解的确定方法.结合齿轮泵的具体实例,分析公差多目标优化数学模型的建立方法,用遗传算法实现了齿轮泵径向尺寸公差的优化分配,通过对协调曲线变化规律的分析,可以协调零件的加工成本和产品质量的稳健性损失成本,使优化指标的综合性能最优,实现产品质量和加工成本的最佳协调.     

汽车动力总成悬置系统的优化设计和鲁棒性分析

对某型动力总成悬置系统隔振性能进行了优化.以悬置系统的能量解耦为优化目标,利用多目标优化方法对悬置系统刚度进行优化设计.以信噪比为统计量,利用蒙特卡罗法对优化结果进行鲁棒性分析.计算结果表明,优化后的解耦性比原系统有显著的提高,主振动方向基本完全解耦,且具有很好的鲁棒性能,能够满足实际应用的需要.     

致使LQ最优控制稳定鲁棒性变差的一种因素分析

就控制线路中存在的惯性对LQ最优控制的稳定鲁棒性的影响进行了理论分析和数值计算。结果表明,这种因素会使控制系统的稳定鲁棒性变差,甚至使系统在最优设计点处失去稳定。控制系统对控制线路中惯性的敏感程度与控制器设计时权矩阵Q的选择有较大关系。     

输出反馈的局限性

基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析，指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性．在最优状态反馈的基础上用观测器来形成输出反馈，给出了基于观测器的输出反馈控制器，分析表明这种输出反馈没有鲁棒性．指出因为在输出反馈中对象用的是输入输出描述，所以传递函数的非最小相位特性是使输出反馈失去鲁棒性的根源．     

基于模糊择近原则的容差稳健优化设计

以双目标离散容差-成本模型为基础,通过引入模糊数学中的隶属度函数和贴近度,提出了一种模糊容差稳健优化设计方法。该方法将模糊数学的择近原则和试验设计方法结合起来,较好地解决了双目标离散容差设计的全局最优问题。最后通过一个实例验证了该方法的合理、有效性。     

6σ稳健设计在单目标优化问题中的仿真应用

引入6σ设计理念将可靠性理论和容差技术相结合,提出了一种稳健设计优化模型,采用粒子群算法,实现对目标函数的优化。以圆柱螺旋压缩弹簧为应用实例,基于ISIGHT集成MATLAB平台,对圆柱螺旋压缩弹簧的约束函数进行可靠性、稳健性评估,证明了该方法的有效性。