一类混合系统的建模问题

针对一类具有多个子系统相互作用的混合动态系统,建立了每个子系统的混合输入输出自动机模型,并给出了混合输入输出自动机的运算规则．运用模块化的建模思想,根据子系统之间逻辑和物理上的联系,通过单个模型的输入输出接口,将混合输入输出自动机按照运算规则进行综合,从而建立整个混合系统的混合输入输出自动机模型．通过实例说明了建模方法的运用过程．     

PLC在混合系统中的应用

探讨了一种集配料系统和搅拌系统为一体的混合系统的设计方法，由工控机作上位机模拟监控整个系统的运行状态，并通过下位机PLC控制整个系统的运作。文中给出了系统结构、PLC硬件配置，PLC与工控机的通信方式、PLC与称重仪的通信方式及PLC程序框图。     

形式化方法和混合系统

形式化方法的主要研究对象是计算机系统的设计和验证。这里的计算机系统可以是硬件系统,软件系统,嵌入式系统（ＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍ）、分布式系统（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＳｙｓｔｅｍ）、反应式系统（ＲｅａｃｔｉｖｅＳｙｓｔｅｍ）、实时系统（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｓｙｓｔｅｍ）。近年来,形式化方法的研究领域扩展到混合系统。本文论述形式化方法在混合系统研究中的作用、混合系统的研究内容和意义。重点是评述混合系统的验证方法,并提出混合系统验证研究的途径。     

浮式风机平台与波能装置混合系统的性能分析

为了研究波能装置与浮式风机平台混合系统在某一典型海况下的最优组合形式及最优功率的大小,本文依据线性势流理论,采用高阶边界元方法建立了多波浪能装置与浮式风机平台垂荡运动频域数值模型.研究动力输出装置的阻尼最优的情况下,不同尺寸和布局的波能装置对混合系统的最优功率和浮式风机平台受力的影响.结果表明:与浮式风机平台相结合的波...     

平面非线性系统输出反馈镇定

本文证明：平面非线性最小相位系统能用动态输出反馈镇定,另外,还研究了非最小相位系统的动态输出反馈镇定问题。     

非线性脉冲混合系统的指数ISS

利用输入－状态稳定性（ISS）李雅普诺夫函数法,研究了非线性脉冲混合系统无外部输入时的指数稳定性,导出了具有外部输入时系统满足ISS的充分条件,从而给出了非线性脉冲混合系统的指数ISS的判据,并通过数值仿真验证了判据的有效性。     

混合系统PID控制及稳定性分析

由于被控对象为常见的二阶线性连续系统，而计算机通常只对离散信号进行处理，所以控制器采用离散的PID控制器，并在连续模块与离散模块之间采用零阶保时器，从而构成一个混合反馈控制系统．由于Z变换使得时域与频域系统形成一一对应的关系，故在分析过程中把整个闭环系统都化成统一的Z变换形式，并给出此系统的开环与闭环传递函数计算公式，从而推导出开环传递函数的幅值裕度和相角裕度．应用线性矩阵不等式(LMI)方法，先设定一个线性不等式区域，形成LMI区域的特征函数来分析整个闭环系统的稳定性，通过构造一个矩阵不等式并求解出一个正定对称矩阵，使得闭环系统Z变换后的特征值都在单位圆内部，从而所得到的闭环系统具有稳定性及较强的鲁棒性。     

风储混合系统运行模式及其优化配置

研究了风储混合运行模式和优化配置,以及各个模式适用的储能方式和容量配比等问题,分析了风储系统运行模式的特点.结果表明,采用长补偿运行模式的风储混合系统,储能电池的容量应近似等于风电场的额度出力;短补偿模式的储能系统需提供数十分钟额定风电出力的储能量;平台控制运行模式下的储能电池容量介于长补偿运行模式和短补偿运行模式之间.     

一种混合系统的递归式仿真模型

本文在混合系统的自动机和变迁系统模型的基础上,对混合系统按照不同抽象层次进行系统分解,提出了一种递归形式的混合系统模型。这种模型支持由粗到细逐步细化的建模。当这种模型满足给出的若干附加性质时,它容易转化为逻辑结构清晰的混合仿真程序。最后对一个混合系统的实例建立了其混合仿真的递归形式仿真模型。     

风光储混合发电系统优化设计与分析

针对风光储混合发电系统优化设计问题,在满足可靠性的前提下,结合风力发电机组、PV方阵、抽水蓄能电站、蓄电池组等元件的输出特性,以及能量交易系统的运行方式,以总系统成本最小为目标,建立了相应的优化模型.进而分析了可靠性约束、上网电价、能量交易系统容量,以及不同运行方式对风光储混合发电系统优化配置结果的影响,为混合系统的优化设计和运行提供了依据.     

一类混杂系统的充分最优性条件

首先,基于古典的最优控制理论和参数化方法,给出了一类非自治混杂系统最优控制问题的充分最优性条件,研究了一类混杂系统的最优控制问题。其次,通过分析表明,充分条件的判别主要在于Legendre-Clebsch条件的验证,以及满足一定跳跃条件和边界条件的Riccati方程解存在性的判别。最后,通过一个实例说明了研究结论的有效性。     

一类混杂系统的必要最优性条件

研究了一类混杂系统的最优控制问题。通过引进一个新的参数,将变动时间区间上的混杂最优控制问题转化为固定时间区间上的光滑最优控制问题;再利用古典的最优控制理论,得到混杂系统的必要最优性条件。结果表明,在混杂系统的状态发生切换时,伴随变量函数会发生跳跃,而哈密尔顿函数可以保持连续。最后,通过一个具体例子说明了方法的有效性。     

抗震结构振动混合最优控制

利用“瞬态最优控制”理论，泛函极值理论和梯形积分公式，导出 状态空间内的混合控制结构的最优控制算法，随后以结构在某瞬时的能量以及外界输入能量之和为性能指标函数，在构型空间内直接从结构运动微分方程导出基于Newmark直接积分法的瞬态最优闭环控制算法，对于带主动控制机构的混合控制，给出了求最优控制力时用到的权阵Q的选择，在数值模拟分析的基础上，对两种典型控制方案的性能进行了分析。     

多变量高增益反馈系统的稳定化问题

本文将高增益反馈系统的鲁棒稳定化问题作为鲁棒正实性实现问题进行研究.导出了实现鲁棒正实性的补偿器存在的条件,阐明了对象特性变动的容许范围。并通过示例对 RPR 控制及 LQ最优控制进行了比较,显示了 RPR 控制的稳定域,要比 LQ 最优控制宽广.     

4维一般非线性动力系统规范形的计算

传统的规范形方法由于计算量大而且不利于计算机程序实现,很难应用于高维规范形的化简,为此,研究了4维一般非线性动力系统的规范形,以线性部分为1对双零根和1对纯虚根的Jordan标准形为例,采用改进共轭算子法,借助于Maple符号计算程序在不降维条件下,研究了动力系统的4维7阶规范形,并给出了通用的计算公式及系数对应关系.该方法易于计算机编程实现,能有效地处理高维规范形的化简.     

不确定线性脉冲系统的鲁棒耗散性

利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法 ,得出了不确定脉冲线性系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性的条件。     

Optimal Investment Control of Macroeconomic Systems

1 Introduction Economic growth is always accompanied by economic fluctuation. The cause of fluctuation is that both the state economy as well as local governments have a strong investment impulse under the restriction of flexible-type budgets and excesscapital for investment, leading to a great increase in energy demand and in the means of production, resulting in supply bottlenecks and a rise of price, which, in turn, stimulates investment growth (over-investment) and causes cost-push inflati…     

基于参数化的二阶动力学系统鲁棒控制器设计

研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟踪控制器增益的一种参数化表示,从而提供了该模型跟踪设计的所有自由度.然后利用参数化方法所提供的自由度最小化扰动到跟踪误差传递函数的范数来实现干扰抑制.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.     

一类隐预解动力系统解的存在性

文章建立了Hilbert空间中一类与广义集值拟变分包含问题有关的隐预解动力系统,并给出了这类隐预解动力系统解的存在性定理,这些结果改进、推广和统一了文献[1-8]的相应结果。