形式化多主体系统中的交互及交互协议

深入研究了多主体系统中的交互及其协议,并用一种进程演算;即π演算进行了形式化的描述.为了研究主体之间的交互,首先对参与交互的主体的行为进行了分类,并形式化地描述了其行为规范,然后用进程定义了主体间的交互协议,并在此基础上分析了主体交互的一致性及无死锁性.     

基于多笔交互的儿童讲故事系统

单显示多输入的交互方式具有节约设备成本和提高合作效率的优点,如何实现多个输入设备独立地控制是其中的关键问题.针对此问题,提出了多笔交互技术,从设备层开始分离各笔设备的输入,为各笔构建单独的处理部分,实现多用户共享单显示设备的功能,并以笔式输入模式使得交互更加自然与高效.将多笔交互技术应用在儿童讲故事原型系统中,儿童可以共同进行故事创作.结果表明,多笔交互技术能使多个儿童同时操作,共享讲故事软件,带给儿童新的协作体验.     

面向儿童的多通道交互系统

设计和实现了一个基于笔和语音的面向儿童的多通道三维交互系统.系统中包含了基于笔和语音的交互信息整合框架,用来整合儿童输入的笔和语音信息.同时,系统中定义了一些基于笔和语音的交互技术,可以支持孩子们以自然的方式,通过笔和语音同系统进行交互.用笔来勾画三维的场景和小动物等实体,同时用笔和语音同场景和场景中的实体进行一定的交互.     

基于本体的多Agent交互模型

介绍Ontology、Agent及Multi-agent基本概念,阐述了MAS交互和本体在MAS交互中的应用,提出一种基于本体的MAS交互模型图,并详细解释了模型中各组成部分的功能。     

VC编程实现多交互绘图程序的设计技术

本文对DOS和Windows下的鳊程模式进行了比较,并用VisualC＋＋通过重写消息循环完全实现了类似于AutoCAD操作方式的多交互的绘图程序MINIGIS。     

ERP环境下基于多代理的信息交互系统研究和开发

论述了基于多代理的ERP信息交互系统的研究和开发，提出了多代理的具体模型和内部运作机制。通过利用多代理自治性、交互性的特点，较好地解决了ERP系统中各子系统之间信息交互存在的问题。     

基于图像识别与语音交互的变压器发热缺陷检测系统设计

变压器发热缺陷识别缺少中值滤波预处理,导致系统检测信号解调率过低。因此,研究基于图像识别与语音交互的变压器发热缺陷检测系统设计。硬件部分：构建变压热敏传感器,分析热敏线的结构,对缺陷检测接口电路进行设计。软件部分：利用至导电杆采集变压器发热缺陷特征,对变压器发热缺陷信号进行处理,将处理后的特征结果转换为图像格式,通过中值滤波预处理,并进行图像识别,划分缺陷特征。利用语音交互,搭建缺陷自检辅助机制,基于此完成变压器发热缺陷检测。至此,完成对基于图像识别与语音交互的变压器发热缺陷检测系统的设计。实验结果分析：传统方法1系统检测信号解调率最高为0.39%,传统方法2系统检测信号解调率最高为0.38%,传统方法3系统检测信号解调率最高为0.44%,本方法系统检测信号解调率最高为0.59%,因此,本方法更佳。     

基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统

本文研究合作型多移动机器人系统的分布式控制方法.为了保证多机器人间合作的实时性和高效率,采用了一种分组策略,并提出了将局部感知和组内通信相集成的多模式机器人间交互方法.考虑到任务的复杂性和真实环境的非结构化特点,构建了将递阶规划技术与基于行为的反应式控制相结合的递阶混合式协调结构,并采用有限状态机模型实现了规划层与行为层的协调机制.合作垃圾清运的实验结果证明了上述方法的有效性.     

一种基于博弈论的多Agent交互模型

在开放的、动态的多Agent系统(MAS)中,交互是最基本的方面,具有各自利益的多个Agent必须对其目标、资源的使用进行协调.博弈论为协调和协作的研究奠定了坚实的数学基础,把博弈论与多Agent交互相结合是目前DAI研究的新发展方向.该文提出了一种基于博弈论的多Agent交互模型(GMAIM),应用于解决不完全信息的分布式环境下多人协商决策问题,实现了在会议调度系统(MSS)中的应用.     

病虫害诊断的神经网络专家系统的设计与实现

本文设计了病虫害诊断的神经网络专家系统的知识获取，知识库、推理机制和人机界面等主要功能模块，并实现了基于改进型神经网络的棉花病虫害诊断专家系统。该诊断系统已投入了实际使用，收到了明显的经济效益。     

妇科疾病诊断的模糊专家系统的研究与实现

旨在研究基于Web环境下利用Fuzzy理论进行妇科疾病诊断的专家系统.在分析三I算法的基础上,根据提炼出的妇科疾病诊断规则,建立了妇科疾病诊断Fuzzy推理的一般性模型,给出求解该模型基于RM算子的三I算法,并在asp.net平台下实现了该模型的简化算法.     

关系知识表达模式及在专家系统中的应用

采用关系模式表达知识，可以利用当前流行的关系数据库管理系统（ＲＤＢＭＳ），将专家系统与ＲＤＢＭＳ上建立的管理信息系统，决策支持系统，办公自动化系统等有机结合，有利于知识的管理、存储和利用。并可在大量的管理信息，决策支持信息以及办公自动化信息中发现知识，使信息与知识共享。本文研究用关系模式表达知识的方法，并在一分类专家系统中利用ＲＤＢＭＳ强大的数据处理能力实现知识推理。     

专家系统在飞机故障诊断与维护指导系统中的实际应用

在实现专家系统在飞机故障诊断与维护指导系统应用的基础上,针对故障系统的建立、故障系统的推理机制、推理结论等完整流程进行描述,同时通过建立基于故障树的图形化专家知识录入及维护系统,实现可视化的录入和编辑专家知识,解决了实际应用中获取专家知识的瓶颈制约.     

基于对象模型的全腕式电动假肢的控制和诊断专家系统

我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统。在该系统里，我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库，并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序，因此，系统能控制假肢各个关节协调动作，使完成目标作业，并能诊断出假肢的故障。本文介绍对象模型的概念，有关假肢对象模型的阶层构造，知识表示方法，知识库的建立方法以及控制和诊断假肢的推理。     

工程约束表示模型与求解算法研究

分析了工程设计中约束问题的特点和规律,阐明了工程约束与几何约束在工程ＣＡＤ领域中的表现形式,从一般工程意义上提出了符合工程特点的“多元约束图”的约束表示模型。基于“多元约束图”模型,文章提出了“最小约束度优先和最小值域范围优先”的约束求解算法,描述了针对该算法的约束传播层的设计思想,将约束变量有序地形成一单向依赖关系表,有效地表达了约束一致性的思想,较大规模地减少了搜索空间,该研究应用于工厂钢结构     

复杂系统开发中实施策略的时空分解模型及进度规划实例研究

本文在复杂系统开发总体原则指导下,结合CI MS开发实例,讨论了复杂系统开发中实施策略的时空分解模型和进度规划模型,并得到了各 模型的分解及约束关系．该方法是对复杂系统开发模型多侧面研究的结果．     

CAPP系统中的零件特征模型与图样参数化研究

本文分析了CAPP系统中零件特征模型的数据结构,论述了用该模型生成工序图的原理和方法。     

自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用

本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法,定义了联合滤波模型信息 分配系数的自适应调节准则．并设计了车载SINS/GPS组合导航系统的自适应联合滤波器,给 出了滤波算法．理论分析和实验室组合导航实验表明,引入该准则的自适应联合滤波算法大 大提高了系统容错性和定位精度．