基于模糊PID控制的新型伺服液压机位置控制系统研究

新型伺服液压机由交流伺服电机带动定量泵来控制主传动液压缸运动。新型伺服液压机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,使用传统PID控制难以达到满意的控制效果,在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,可以在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真, 结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。     

基于模糊自适应PID的饱和蒸汽发电控制研究

饱和蒸汽发电项目中汽轮机是一个典型的工业过程控制对象,具有时变、非线性和滞后等显著特点。基于汽轮机发电机运行过程的控制要求,提出了一种自适应模糊PID控制方法。结合汽轮机发电机运行和模糊PID控制解决非线性、滞后性及时变等问题的特点,基于从发电站现场采集到的数据,建立了控制模型,并利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真,从而验证了该方案的可行性,为发电机控制提出了一种新的方案。     

基于RBF神经网络模糊PID控制的电液伺服系统

采用普通PID控制的复杂电液伺服控制系统(液压驱动的控制系统)存在控制柔顺性不佳的问题,达不到理想的控制效果,为了提高电液伺服系统的控制特性,提出了一种基于径向基神经网络(RBF)模糊PID的控制策略.首先,理论推导了伺服阀控液压缸的状态空间方程,建立了液压系统相关的数字模型;然后,在普通PID控制策略的基础上,提出了...     

模糊PID控制方法的仿真和研究

PID控制,其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,但是常规PID控制存在控制精度不理想、适应性差等问题。文章对传统PID控制原理和模糊PID控制算法进行研究和分析;同时利用MATLAB软件对系统进行仿真、比较,可以得到模糊PiD控制的鲁棒性、动态性及稳定性都得到了改善。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统研究

以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能.     

基于PID控制的矿井水处理自动投药系统仿真研究

把PID控制和模糊控制相结合,用串级模糊自整定PID控制器实现了矿井水处理自动投药控制。并用MATLAB/Simulink软件进行串级模糊自整定PID控制的仿真分析。分析结果表明:在矿井水处理自动投药控制过程中,利用串级模糊自整定PID控制可以达到调节时间短、超调小、调节迅速的目的,提高了系统的控制精度和稳定性,改善了整个系统的动态品质。     

基于MATLAB/Simulink的数字缸模糊PID复合控制研究

设计了模糊PID（Proportion Integration Differentiation）控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性.仿真结果表明：采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动态性能,减小了超调量,提高了响应速度.     

遗传算法在PID参数整定中的应用

介绍遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。     

基于MATLAB的热力除氧器模糊PID控制仿真研究

针对热力除氧器系统大滞后、大惯性、非线性以及难以建立精确的动态数学模型等特点,本文采用模糊控制算法与传统的PID控制算法相结合,设计了热力除氧器温度控制系统。为了检测所设计的温度控制系统的性能,采用仿真软件MATLAB的模糊工具箱结合Simulink动态仿真分别对模糊PID控制算法和PID控制算法进行了仿真试验。试验结果表明,模糊PID控制系统能较好地满足除氧工艺要求,提高了热力除氧器温度控制系统的精度和工作效率。     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

基于模糊自适应PID的SLD光源温控方法研究

通过对超辐射发光二极管（SLD）光源进行分析,建立了二阶惯性环节加纯滞后的温度控制模型,提出了一种采用模糊自适应PID对光源进行温度控制的数字控制方法,并对所建立的模型进行了MATLAB仿真。结果表明,模糊自适应PID控制在调节时间、响应速度、调节精度和稳定性方面均优于常规的增量式PID控制,这对下一步光源的数字化实现具有重要指导意义。     

基于模糊PID算法的电锅炉温度控制

针对直热式热水电锅炉的温控特点,设计了一种模糊PID算法来控制电锅炉温度,克服了传统温控系统中不能建立复杂系统数学模型的困难,得到了很强的鲁棒性、良好的动态性能和稳态精度,并运用Matlab软件的Simulink仿真环境,对温度控制系统性能和抗干扰能力进行了仿真分析.     

基于模糊PID在饼干生产线温度控制的研究

针对温度控制过程中很大的时滞性和很强的环境性干扰,用一般的PID控制方法不能很好地满足要求,兼容模糊规则策略调节PID可以很好的解决这个问题。采用MATLAB仿真研究,组成一个基于模糊-PID控制的温度调节系统,应用结果表明,该控制具有良好的动静态性能,适应性强等特点。     

基于模糊PID控制的辊道窑温度系统仿真

采用模糊PID控制原理,对辊道窑温度控制系统进行优化设计,并利用MATLAB的FUZZY工具箱对辊道窑温度系统建模和系统进行仿真,在控制系统引入模糊推理,在PID控制参数初值基础上通过增加修正量进行整定,分析仿真所得到的输入输出曲线,结果表明采用模糊PID控制,改善静动态性能并较好地满足了控制要求。     

基于模糊PID的汽车巡航控制系统设计

针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求.     

基于遗传算法的平面欠驱动机器人模糊控制

以平面欠驱动机器人为研究对象,对其运动控制问题进行了研究,提出了一种基于遗传算法的模糊控制新方法.控制目标为实现欠驱动机器人的任意位置控制.控制器直接以关节角度误差变量作为模糊控制器的输入,引入遗传算法对模糊控制规则和隶属度函数同时进行优化,进而得到最优模糊控制系统,最后进行数值仿真,仿真结果表明所设计的控制器能快速精确的实现2自由度及3自由度欠驱动机器人的任意位置控制,且具有很好的稳定性.