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基于DSP56F805的永磁同步电机位置伺服系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,并用它来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统)中的一个智能节点。然后利用CAN总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS。研究了ELM0伺服位置环PIP控制算法,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。 相似文献
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存分析纸币存取款一体机机芯的结构与功能后,针对其做为金融机具特有的安全性、实时性、稳定性需求,以及其本身功能的多样性和复杂性基础上,系统地构建了以数字信号控制器为控制主体、以CAN总线为通信主体的纸币存取款一体机的分布式控制与通信系统.并以实时性和稳定性为目标,详细设计和分析了包括系统各模块与整机机芯的整套控制与通信系... 相似文献
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介绍了基于CAN总线淡水鱼加工控制系统的设计过程,同时阐述了CAN节点控制器的硬、软件开发过程。 相似文献
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基于DSP的仿人机器人运动控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。 相似文献
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Hyeung-Sik Choi Changman Lee Changhun Chun 《Journal of Mechanical Science and Technology》2006,20(8):1159-1168
In this paper, a new revolute mobile robot arm with five degree of freedom (d.o.f) was developed for autonomous moving robots.
As a control system for the robot arm, a distributed control system composed of the main controller and five motor controllers
for arm joints was developed. The main controller and the motor controllers were developed using the ARM microprocessor and
the TMS320c2407 microprocessor, respectively. A new trajectory tracking algorithm for the motor controllers was devised employing
pre-generated off-line trajectory data. Also, a 3-D simulator based on the OpenGL software to simulate the motion of the robot
arm was developed. To validate the performance of the robot system, experiments to track a specified trajectory were performed. 相似文献
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适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发 总被引:2,自引:1,他引:2
CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用. 相似文献
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基于CAN总线技术的智能车门控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性. 相似文献
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针对物料搬运机械手监控软件的研究,结合CAN总线控制系统的基本原理及特点,提出了一种基于COM组件技术开发CAN总线控制系统组态软件的方法,分析了组态软件的系统组成,详细论述了其中输入输出接口驱动程序模块的设计与实现方法。 相似文献