基于对角加载奇异值分解的波束形成算法

在自适应波束形成算法中,QR分解具有很好的数值特征和固有的高度并行性。但当采样数较少,采样协方差矩阵估计值的噪声特征值分散会导致波束形成算法的性能下降问题,QR算法的性能就会下降。针对此缺陷,提出了对角加载奇异值(DSVD)分解的算法,该算法先对采样数据所构成的矩阵进行重构、分解、再重构、再分解,最后实现对角加载。通过仿真结果可以看到,DSVD算法不仅避免了对阵列协方差矩阵的估计和求逆,而且减少了估计运算量和估计误差,在复杂度与性能之间进行折衷。     

关联大系统的分散强稳定控制

本文基于Ｈ∝理论和Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，给出了在第ｍ个子系统的所有传感器均完全失效意下的强稳定定义，提出了分散强稳定控制器的设计方法，仿真结果表明，效果良好。     

联合松弛块对角表示矩阵回归的遮挡人脸识别

基于核范数矩阵回归的方法能够有效解决人脸识别中连续遮挡的问题,然而该类方法仅关注误差图像的低秩结构信息,忽略了样本图像表示的相关性。为了有效解决自然场景下的遮挡人脸识别问题,考虑到这一特点,提出一种联合松弛块对角表示的矩阵回归模型（RBDMR）学习图像的松弛块对角表示,并通过动态优化表示矩阵的块对角分量加强类内表示的相关性和类间表示的差异性。此外,通过联合优化训练样本和测试样本的表示持续提高类内表示的一致性。通过在三个不同的数据集进行验证,实验结果表明,该方法优于其他对比算法,在真实遮挡和光照变化的情况下有较好的性能。     

大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。     

干扰观测器补偿的四旋翼块对角控制器

针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器.首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行设计.然后,为提高块对角控制器的综合性能,提出将混合线性设计策略应用到控制器设计中.最后,为提高其在...     

一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制

研究一类互联项与孤立了系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题,设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定,且鲁棒控制器具有全息结构,最后给出了一个数值例子,验证了所给结果的有效性。     

基于Fisher块对角LNMF的彩色人脸识别

为提高对彩色人脸的识别率,提出一种基于Fisher块对角局部非负矩阵分解(LNMF)的识别算法。采用块对角矩阵编码彩色图像不同通道的颜色信息,在LNMF算法中增加块对角约束和Fisher判别约束,对不同通道的颜色信息同时进行计算并融入人脸的类别信息,用于提取人脸特征。在CVL和PIE彩色人脸数据库上的实验结果验证了该识别算法的有效性。     

非线性大系统的分散线性化与分散控制

将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统 的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度 较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设 计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控 制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了 该类非线性大系统分散控制器的设计难度.     

块对角引导的多视角统一图聚类

多视角聚类能够整合多个视角的信息来提高聚类效果.目前很多研究都限于关注多视角一致性,得到的统一相似度图中仍存在许多非同簇之间的关系,甚至当某些簇的噪声达到一定程度时还可能导致统一相似度图难以形成簇的块对角结构.为此,本文提出一种块对角引导的多视角统一图聚类方法,该方法先将不同视角的相似度图分解成一致性部分与不一致性部分;然后通过构造不一致性关系来获得更纯净的一致性部分;进而融合所有视角的一致性部分建立一个相似度图;最后在该相似度图中加入块对角引导和连通分量约束,学习到高质量的统一相似度图.通过在六个数据集上进行对比实验,证明了本文提出的方法的有效性.     

A Method for Judging Generalized Diagonally Dominant Matrix

In this paper, we present an effective and new method to judge if a n 2 n matrix is a generalized diagonally dominant matrix or an M-matrix and have studied its parallel algorithm and realization problem.     

A Note on the Stability of Gauss–Jordan Elimination for Diagonally Dominant Matrices

Peters and Wilkinson [2] state that “it is well known that Gauss–Jordan is stable” for a diagonally dominant matrix, but a proof does not seem to have been published [1]. The present note fills this gap. Gauss–Jordan elimination is backward stable for matrices diagonally dominant by rows and not for those diagonally dominant by columns. In either case it is forward stable. Received February 28, 2000     

多用户MIMO系统的一种低复杂度用户选择算法

联合块对角化和几何均值分解（BD-GMD）是一种用于下行多用户多输入多输出（MU-MIMO）系统的预编码方案。在信噪比（SNR）较高的情况下,此方案在信道吞吐量和误符号率（SER）两方面都是渐进最优的。但是,在BD-GMD方案中,发射和接收天线的数量限制了能同时通信的用户数。在一个拥有大量用户的下行MU-MIMO系统中,为了使得系统总的吞吐量最大,基站必须从大量的用户中选出一个用户子集,同时对他们进行服务。采用穷尽搜索算法能得到最优的用户子集,但这种方法所需要的计算量太大。因此,我们提出一种次最优但是计算复杂度较低的用户选择算法,用于采用BD-GMD方案的下行MU-MIMO系统。此算法具有随用户数变化的线性复杂度,另外,仿真结果显示,其总的吞吐量大致能达到采用穷尽搜索算法所获得的系统总吞吐量的95％。     

线性系统的不相关解耦*

本文讨论线性系统的输入-输出块解耦问题。首先证明一个关于相容(A, B)-不变子空间族的定理，再利用它证明不相关解耦的充要条件。然后，给出解耦算法。最后证明，由算法得到的解耦形式是一种标准形式。     

基于WWW服务的大型运动会信息系统

首先简要介绍了Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的ＷＷＷ服务，然后基于第三届城市运动会的ＷＷＷ信息服务系统，详细地介绍了大型综合性运动会的ＷＷＷ系统的设计和实现过程。     

Decomposition in Real-Time Safety-Critical Systems

Existing formal techniques for the development of software for use in safety-critical systems do not adequately address non-functional system requirements such as those involving timing. In this paper we describe a formal development method in which specifications may be decomposed into unexceptional programs whilst preserving the functional and timing requirements of the specification. We illustrate the method with a speed monitoring example.     

一般非线性系统的Kalman分解

本文讨论一般非线性系统的标准分解问题.线性系统的Kalman分解给出了系统的能控状态、能观状态和系统的最小实现.本文首先给出非线性系统的局部第一类Kalman分解形式,从而解决了系统的局部能控状态和局部能观状态的分解.然后,再给出第二类Kalmall分解形式,它提供了非线性系统的局部最小实现.     

Decomposition of Nonlinear Stochastic Differential Systems

Decomposition of a system, i.e., representation of a system as a set of subsystems of lesser dimension, for a multivariate dynamic system described by a nonlinear Ito stochastic differential equation is investigated. The existence and explicit construction of coordinate systems (substitutions of variables) for decomposition are examined. Group-theoretic analysis of ordinary differential equations, which is effective for analyzing deterministic control systems, is also useful in studying the decomposition of stochastic systems. A relationship between the decompositions of the Ito stochastic system and its associated deterministic control system is determined. Examples are given.     

大规模流水线调度的瓶颈分解算法研究

为了克服大规模流水线调度问题的计算复杂度,提出一种瓶颈分解启发式算法．利用瓶颈特性将流水线分解为瓶颈机和非瓶颈机,对瓶颈机建立带有到达时间和传递时间约束的单机调度模型,并优化求解,而在非瓶颈机上则采用简单的分派规则,通过不断修正瓶颈机上工件的到达时间和传递时间来协调瓶颈机与非瓶颈机之间的关联．仿真结果验证了算法的有效性．     

大型网络的SKT可靠性的分散计算法

提出了一种基于分解法的计算大型网络从源点到特定节点集K(即SKT)可靠性的算法。按照一定的分解规则将大型网络划分为若干较小规模的子网络，从而最终将枚举原网络的K树这一复杂问题转化为计算这些子网络的最小路。对求得的K树进行不交化运算，最终得到网络的SKT可靠性。