恒温培养箱的温度模糊控制水

针对恒温培养箱中温度控制对象的时滞以及模型参数不确定的特性,提出了一种温度模糊控制方法.该方法不需要精确的系统模型,并克服了对象延迟滞后的特性.介绍了温度模糊控制器的设计,给出了系统实现电路,并通过Matlab进行了仿真.实验结果表明,该方法控制精度高、响应快,能满足恒温培养箱温度控制的要求.     

基于嵌入式的岩石真三轴试验机控制系统设计

为了满足岩石强度特性实验对于岩石真三轴试验机高精度恒温输出的控制要求,设计了一种以ARM9和Linux为平台的温度控制系统。该温控系统的硬件采用嵌入式芯片S3C2440;软件开发采用嵌入式Linux操作系统作为平台。温度的测量采用K型热电偶;通过应用模糊PID控制策略来实现对岩石真三轴试验机恒温输出的高精密控制。实验验证了该温度控制系统操作便捷,温度超调量小,控制精度达到1.1℃。     

基于BP神经网络自整定PID恒温控制系统研究

针对传统PID热导传感器(TCD)系统控制参数不能在线实时调整的问题,设计了一种基于BP神经网络自整定PID的热导传感器恒温控制系统。该系统硬件上以C8051F060微控制器为主控制器,辅以热导信号的采集、放大、滤波以及温度闭环控制等外部电路,软件上以BP神经网络PID控制算法为核心,搭建了一个完整的热导传感器恒温控制系统。另外,该系统以热导传感器温度为直接控制对象对系统进行仿真分析与实验。实验结果表明,该系统提高了热导传感器温度控制精度,最终温度控制误差在±0.1℃的范围内,增强了系统稳定性及可靠性。     

恒温出水混水阀的建模仿真与实验研究

设计了一种新型的智能恒温出水混水阀,推导建立了该恒温阀出口温水的流量模型及温度模型,并利用Fluent软件完成了对恒温阀内部冷热水混合情况进行了流场仿真分析,通过对仿真结果与模型计算结果的对比分析,证明了所推导建立的恒温阀数学模型的正确性。利用恒温阀试验样机开展了试验研究,来验证恒温阀的温度控制效果,试验结果表明,即使在恒温阀入口热水温度不断变化的条件下,通过控制器的智能自适应调节,也能维持恒温阀出口温水温度及流量的恒定,且实现温水恒温输出的响应时间约为7 s左右。     

专家PID在过滤器多次通过试验温度控制系统中的应用

该文首先建立了温度被控对象、三通比例水阀的数学模型,分析了油液温度控制的难点。在此基础上,提出了基于专家PID的油液温度控制策略,并进行了专家PID控制器的设计以及油液温度控制的仿真分析。在过滤器多次通过试验台上进行了油液温度控制试验。仿真和试验结果显示,采用专家PID控制算法对液压系统油液温度进行控制,油温静态误差小,且控制器具有不依赖系统模型,对系统时变参数不敏感等优点。     

空气焓差法试验台空调系统在线辨识算法的研究

对空气焓差法试验台空调系统的温度控制进行了动态特性分析并建立了数学模型.采用了带遗忘因子的递推最小二乘和基于零频率的模型匹配的联合辨识算法对空调系统进行在线辨识.仿真结果表明,该联合算法计算量较少,具有良好的辨识精度,可以不断提供试验台空调系统温度控制对象的实时模型.该辨识算法为空调对象的自适应控制提供了重要的手段.     

梦之线光栅单色器温度起伏对能量漂移的影响

为了确保光栅单色器温度起伏引起的能量漂移不影响光束线的表观能量分辨率,建立了单色器高精度的恒温环境。结合上海光源梦之线设计,根据光栅衍射方程推导出单色器温差与能量漂移之间的关系;据此设计了沿光束方向温度起伏较小的单色器恒温环境,测试了温度控制系统不同条件下的长期温度稳定性,并通过长时间多次测量氮气K边吸收谱的方法,得到了相应的能量漂移。结果显示:温度控制系统未启动的情况下,棚屋内最大温度变化约为0.62K,测得的能量漂移约为49 meV;温度控制系统使用独立冷水机时,最大温度变化约为0.20 K,相应的能量漂移约为17meV。实验表明,建立的单色器恒温环境满足设计要求,使得单色器温差引起的能量漂移对梦之线表观能量分辨率的影响得到有效控制。     

基于LabVIEW的温控系统

衬底沉积温度是影响薄膜生长形态的关键因素.针对超高真空薄膜生长中对衬底沉积温度恒温控制需求,文中讨论了基于电阻加热和液氦制冷相结合的温控系统,详细论述了LabVIEW环境下的温控系统应用软件设计思路,该应用软件通过VISA接口与精密温度控制仪进行数据通信,依据其内置的PID控制算法,实现温度控制.测试试验表明:该系统具体良好的恒温效果,能够满足超过超高真空薄膜生长时对衬底沉积温度的温控要求,具有很高的实用价值.     

基于CMAC神经网络的PID控制算法在温度控制中的仿真研究

为了更好地实现对工业过程温度的控制,文章设计了一种基于CMAC神经网络模型的PID控制算法。将该算法应用于温度控制中,研究了改变被控对象参数时的系统响应特性。仿真结果表明,该算法具有较强的自适应能力和鲁棒性,其性能优于常规PID控制算法。     

基于嵌入式Linux的电加热棒温度控制系统的设计

为了满足岩石强度特性实验对于电加热棒高精度恒温输出的控制要求,设计了以嵌入式ARM9和Linux为基础的温度控制系统。该系统硬件以嵌入式芯片S3C2440为主控核心;使用嵌入式Linux操作系统作为系统的软件开发平台。通过运用自适应遗传算法PID参数寻优的策略来实现对电加热棒恒温输出的高精密控制。实验验证了优化后的温度控制系统响应速度快,超调量小,控制精度高。     

基于模糊加权IMC-PID锅炉主汽温度控制仿真

对于锅炉的主蒸汽温度的控制问题,在内模控制的基础上,加入了模糊算法。针对某电厂600MW超临界机组主蒸汽温度控制系统大延迟、大时间惯性的特点,在基于IMC-PID控制器原理的基础上,加入了模糊逻辑设定值系数控制,在线调整IMC-PID控制器的比例作用部分,综合了模糊控制与内模控制的优点,改善了常规IMC-PID控制器在主蒸汽温度控制系统中的不足,控制方法简单,且具有较强的跟随性和鲁棒性。     

基于ARM的温度控制系统设计与研究

针对锅炉温度具有大惯性、大滞后、非线性和时变性的特点,以模糊PID自适应控制理论为基础,设计了基于ARM9的温度控制系统.首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊PID自适应控制算法的实现,最后给出系统的仿真结果.结果表明,该控制方法大幅度提升了对非线性、滞后性系统的控制效果.     

基于BP神经网络的Fuzzy-PID恒温控制器

在高精度恒温系统温度控制中,为了克服温度这种被控对象因其纯滞后、非线性和大惯性特性以及被控对象参数的时变性对精度的影响,采用了BP神经模糊PID控制器代替模糊控制,使推理速度加快,并通过在系统运行时不断地增加和完善模糊控制规则,不断提高系统控制的精度。仿真分析结果表明,经过BP神经网络优化学习后,系统具有良好的控制性能和自适应能力,很好地满足了大滞后系统对高精度控温与快速性的要求。     

高温高压染色机智能模糊温度控制器研究

介绍了一种在染色机温度控制系统中采用智能模糊控制的设计方法.设计中,利用温度补偿减少控制系统时间滞后的影响;采用分块控制方法,在目标温度附近使用模糊控制.并且,在智能的模糊控制基础上,制定出模糊控制查询表,并将其存入PLC的文件寄存器中.     

模糊预测函数控制在主汽温控制中的应用

火电厂主汽温被控对象具有大迟延、非线性时变的特性，且在实际运行中存在诸多可测与不可测的扰动。针对预测函数控制中模型失配影响的问题，本文提出了模糊推理对控制量进行补偿的预测函数控制方案。仿真结果表明，采用基于模糊补偿的PFC-P控制策略的串级主汽温系统，具有良好的控制品质．在适应性和鲁棒性上明显优于采用PID-P串级控制策略的主汽温系统。     

模糊算法在铝基覆铜板导热系数测量仪温控系统中的应用

在研究铝基覆铜板导热系数测量仪温控系统的过程中发现,针对该温控系统的非线性、小时滞特点,常规的PID控制效果不佳,系统测试耗时太长;模糊PID控制改进了温控系统的动态性能,但系统测试耗时缩短不明显。基于以上原因,提出了一种基于模糊算法的控制方法。给出温控系统概略模型,通过搭建Simulink仿真模型进行仿真,并将仿真结果和常规PID以及模糊PID控制进行比较,该算法实现了对小时滞系统的无超调控制,调节时间短,控制精度高,且对被控系统模型参数变化具有一定的适应能力。     

基于在线自整定参数的智能温控器的研究

针对羰基合成反应装置中温度控制的特点,设计了温控器的硬件和软件部分;研究了与之相适应的控制算法,提出将模糊控制、PID控制及纯滞后控制算法有机地结合起来,使温控器在具有PID控制器动态跟踪品质和稳态精度的基础上,进一步实现控制的自适应性,发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点.将研究的温控器应用于羰基合成反应过程的温控系统,取得了较好的控制效果.     

变论域模糊自整定PID内模控制在主汽温控制系统中的应用研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入1／1pade级数逼近纯滞后环节,将内模控制转换为常规PID控制器的参数的整定,运用变论域模糊控制原理来整定PID参数,从而实现了变论域模糊自整定PID内模控制。它充分综合了变论域模糊控制、内模控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明,变论域模糊自整定PID内模控制的控制效果优于常规的PID串级控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力,控制品质好。     

直驱泵控电液位置伺服系统模糊PID控制仿真与实验研究

直驱泵控系统由于控制精度高、响应快、功率损失小、结构紧凑等优点,逐渐被应用到工业控制领域。但直驱泵控系统存在严重饱和与死区、非线性、时变性、时滞性的特点。我们采用模糊PID控制方法进行直驱泵控系统的液压缸位置伺服控制。在AMESim/Simulink联合仿真平台上建立了系统模型与模糊PID控制算法,采用PID和模糊PID控制算法对系统阶跃响应和正弦跟踪性能进行了仿真研究,同时在自行开发的电液比例伺服控制实验台上对PID和模糊PID控制性能进行了实验研究。结果表明：自适应模糊PID控制能大大改善了PID控制的性能,具有响应速度快、上升时间短、无滞与超调小的特点。     

Grey fuzzy PI control for packing pressure during injection molding process

This study presents a grey fuzzy PI (GFPI) controller for packing pressure control during the injection process. The novel controller was designed for solving the problems of large overshoot, static error, and long delay time on servo motor-driven injection molding machines. Based on reasonable assumptions, a mathematical model of injection system was established. According to the nonlinear, severe interferences, and long delay time characteristics in injection process, this paper integrates predictive grey system, robust fuzzy ratiocination, and PI control. Using these mathematical model and control algorithms, a GFPI controller is implemented into an MCU using C programming techniques. The integral discrete PID controller and solid fuzzy controller were realized for contrast experiments. The experimental results show that GFPI controller had better performance on reducing overshoot and static error, increasing both response rate and repeatable accuracy. Such a developed technology would provide helpful references for designing the controller of energy-saving servo motor-driven injection molding equipment.