车辆悬架减振器外特性非线性的等效线性计算

该文在悬架减振器外特性摸拟的基础上，通过等效线性的方法，用分段线性设计去近似非线性特性，并通过等效特征参数把分段线性规律化、量化。     

基于等效线性化的悬架力学参数设计

大部分独立悬架导向机构会造成悬架弹性元件的刚度、阻尼元件的阻尼与悬架刚度、阻尼之间产生非线性关系,并且随悬架动挠度的增大而变得更加明显,因此用线性模型在静态位置对悬架参数进行设计计算将造成较大的误差;基于虚位移原理分析了这种非线性关系,并运用等效线性化方法在经典平顺性分析的基础上给出了一种悬架参数设计方法,最后编写了数值求解程序进行计算。     

车辆半主动悬架自适应预测控制

车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性.控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载,并满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束,同时对车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能力.将广义预测控制(GPC)应用到车辆半主动悬架控制中,提出了车辆半主动悬架一种新的自适应预测控制算法...     

越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状

可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段。     

减振器振动系统稳定性分析与研究

该文在建立振动动力学模型和运动方程的基础上 ,通过对车辆悬架阻尼比分析 ,就减振器阻尼等效为零或为负时 ,对振动系统稳定性影响及产生原因进行了探讨 .提出设计和制造过程中有效控制系统稳定和非保守特性的技术路线     

某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制

以某车辆二自由度磁流变半主动悬架振动模型为基础,设计了磁流变半主动悬架模糊控制器。利用Matlab/Simulink对被动悬架和半主动磁流变悬架分别进行了随机路面和阶跃输入下的动力学仿真分析。仿真结果表明：采用模糊控制的磁流变半主动悬架对由路面不平引起的车辆振动控制效果要明显优于被动悬架,磁流变半主动悬架可有效改善汽车行驶的平顺性和舒适性。     

减振器振动系统稳定性分析与研究

该在建立振动动力学模型和运动方程的基础上,通过对车辆悬架阻尼比分析,就减振器阻尼等效为零或为负时,对振动系统稳定性影响及产生原因进行了探讨．提出设计和制造过程中有效控制系统稳定和非保守特性的技术路线．     

车辆主动悬架技术的现状和发展趋势

主动悬架能大幅度改善悬架的性能.本文简要地介绍了车辆主动悬架技术的现状,阐述了最优控制、自适应控制等方法,给出了流量控制和压力控制两种控制方式,并指出了主动悬架的发展方向.     

基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制

针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。     

加权系数对主动悬架车辆车身振动的影响研究

建立了4自由度主动悬架车辆动力学模型,设计了主动悬架的最优控制数学模型,并使用Matlab/Simulink对加权系数对车身振动的影响进行了分析和优化,使主动悬架的控制效果得到大幅改善.     

基于PXI技术的运载火箭控制系统外系统等效装置的设计

运载火箭控制系统与外系统的接口功能的检验是控制系统设备交付使用前的必要条件。提出了一种基于 PXI 技术的控制系统外系统等效装置设计方案,该等效装置将控制系统的信号通过相应的调理板电路转换成PXI板卡可以识别的信号,上位机软件按照一定的算法将信号还原成控制系统的输出信号,实现数据的存储与显示。试验结果表明,该等效装置可靠性高且性能稳定,已成功应用于航天测试系统。     

越野车发动机-变速器一体化系统悬置设计方法研究

为了越野车野外维修方便,提出了发动机和传动箱一体化设计的思路,此时需要全新的悬置方案.文中将发动机、传动箱及其辅助部件作为固联刚体,进行一体化悬置设计.具体内容包括：整体惯性参数的确定,悬置体等效线性化处理,悬置体的布置方式和极限工况强度的检验.其中悬置布置方案基于多自由度线性系统理论,通过配置弹性中心和垂直、俯仰和侧倾固有频率来实现.实车试验表明,提供的悬置方案满足工程使用要求.     

地地导弹等效器故障检测仪的设计

地地导弹等效器故障检测仪采用PC/104嵌入式计算机及自研的功能板检测等效器.其软件采用C语言编程和软件冗余设计、系统循环自检,重复采集等抗干扰方式,以防止诊断系统因干扰信号误判断或死锁.检测软件由故障诊断、故障知识库、故障事实库及故障历史记录等几个部分组成.     

重复使用运载器再入动力学建模研究

通过对重复使用运载器再入动力学建模技术的研究,提出以再入飞行器导航常用的WGS-84世界大地坐标系为参考,在北天东坐标系建立飞行器再入质心动力学方程和描述飞行姿态的建模方法,建立可兼顾再入返回和高精度着陆需求的通用刚体动力学模型;借鉴运载火箭与导弹等弹性飞行器动力学模型的应用经验,提出混合坐标法,首先用准坐标系描述飞行器等效刚体的刚性平动和转动,然后用有限元理论描述弹性飞行器相对于等效刚体的复杂弹性振动,最后利用弹性变形引起的附加攻角和侧滑角产生的附加力和力矩体现刚体和弹性振动耦合的刚弹耦合动力学模型建模方法,并基于再入通用刚体动力学模型建立适用于面对称重复使用运载器的再入刚弹耦合动力学模型。结果表明:建立的重复使用运载器再入动力学模型充分考虑了地球椭球体和自转的影响,模型物理意义明确,工程实用性强。     

近底拖曳拖体的水压场计算方法研究

为了提供近底拖曳式水压扫雷具研究的理论依据,提出一种针对近底拖曳拖体水压场的计算方法。通过建立以一系列均匀分布的等效面源汇代替航行拖体的流体力学模型,推导出了拖曳拖体的水压场计算公式。研究结果表明,该公式能够应用于实际。     

破片与冲击波耦合作用下巡航导弹发动机毁伤实验研究

为了提高我导弹对抗生存能力和我拦截弹药摧毁来袭导弹的毁伤概率,以巡航导弹发动机舱为研究对象进行了巡航导弹的易损性和毁伤效应研究.在建立巡航导弹发动机舱模拟等效靶的基础上,利用模拟战斗部对巡航导弹发动机舱模拟等效靶进行了冲击毁伤作用实验,研究了发动机舱在破片与冲击波耦合作用下的毁伤模式,分析了其毁伤机理,得到了其在破片与冲击波耦合作用下的毁伤判据.     

空间紧急救援发射点等效构型

空间紧急救援对于延长航天器寿命和保障航天员生命安全有重要意义.研究机动发射过程中,发射点阵沿何轨迹机动,可保证新发射点部署构型的发射窗口捕获效果不变;介绍空间紧急救援发射窗口问题研究的基本模型;阐述机动发射点等效构型计算的原理,建立发射点可机动轨迹数学模型,并对发射点可机动纬度范围进行分析;通过仿真算例验证等效构型计算模型的正确性.     

基于航行时间的水下航行体可靠度评定方法

针对现有水下航行体实航工作可靠度评定方法的局限性,根据实航试验所获取航行时间、成败试验结果的数据特点,将指数分布与二项分布结合起来,建立了水下航行体实航工作可靠度的等效评定方法,解决了现阶段水下航行体实航工作可靠度评定方法中缺失规定时间的问题,拓展了试验数据的利用效率,可客观评价水下航行体的实航工作可靠度,评定结果更接近实际。     

螺线型爆磁压缩发生器工程计算

根据发生器的等效电路模型,建立了单级爆磁压缩发生器运行时的电路方程;建立了接触磁通损失模型并推导了磁通损失等效电阻计算公式。根据电路方程和发生器电阻、电感和磁通损失等效电阻的计算公式编制了一个计算程序,利用该程序对文献介绍的某分段变螺距的圆柱型爆磁压缩发生器进行了计算,结果表明,该计算程序能很好地预测发生器的性能并验证接触磁通损失模型的可行性。