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详细叙述了卡尔曼滤波数学方程的构成、工作原理以及实现卡尔曼滤波计算的计算机程序框图,通过对抽油机工作过程的分析,给出了描述抽油机运动的离散型状态方程。把抽油机运动状态方程和卡尔曼滤波算法相结合,构造了一套适用的精确预测抽油机悬点速度的数学算法。通过对实测的抽油机悬点位移信号进行卡尔曼滤波处理,获得的速度信号无滞后,噪声小,精度高,是用位移量获得速度量的理想方法。 相似文献
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根据斜直井采油技术特点,探讨了斜直井抽油机悬点勒荷的计算方法。阐述了斜直井抽油机悬点载荷、摩擦载荷、示功图及最大、最小悬点载荷的计算公式。分析了稠油斜直井中的各项擦阻力、最高抽汲冲次和液力反馈泵的应用。给河南油田第一个丛式斜直井抽油机悬点载荷的计算实例。 相似文献
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常规游梁抽油机在冲程大于4.5m时,整机结构庞大而笨重,工作特性变差,必须用其他形式抽油机替代,所以先后出现了链条抽油机、皮带传动抽油机等长冲程抽油机。近年出现的电机换向抽油机采用电机与减速器、摩擦轮同轴的传动方式,其运动特性有别于其他抽油机。根据该抽油机的运动特点,讨论了抽油机悬点的位移、速度和加速度的计算公式。 相似文献
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本文简述了游梁抽油机悬点最大和最小载荷的三种主要计算公式,并进行了详细的对比。对比表明,不同公式算出的载荷差别较大,而以目前常用的简化公式算出的数值为最小。本文提出了悬点载荷计算公式的几点选用意见。 相似文献
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定向井抽油机悬点载荷计算问题探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
定向井的载荷计算是一个相当复杂的问题,目前所采用的方法是取井筒中一小单元进行受力分析,然后逐段迭加。这一过程需要输入测斜数据后利用计算机辅助进行,在现场应用中很不方便,且由于受各种因素的影响,其计算结果仍然是一个近似值。通过对现场多口井实测载荷的分析比较后认为,传统的直井荷载计算公式经过一定的经验系数修正后仍然可以应用于定向井载荷的近似计算。 相似文献
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根据斜直井采油技术特点,探讨了斜直井抽油机悬点载荷的计算方法。阐述了斜直井抽油机悬点静载荷、动载荷、摩擦载荷、示功图及最大、最小悬点载荷的计算公式。分析了稠油斜直井中的各项摩擦阻力、最高抽汲冲次和液力反馈泵的应用。给出河南油田第一个丛式斜直井抽油机悬点载荷的计算实例。 相似文献
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用解析法求抽油机悬点加速度 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算抽油机驴头悬点加速度时,为了简化运算过程,过去一直采用经过简化的计算公式,其计算结果是不够精的。作者认为,目前电子计算机已相当普及,所以按照抽机四连杆机构的实际运动规律,推导出准确的抽油机驴头点加速度的解析式,再用电子计算机进行计算。 相似文献
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定向井抽油机悬点最大载荷的计算 总被引:2,自引:0,他引:2
从定向井的特点出发,给出了定向井抽油机悬点最大载荷的简捷计算式。作者通过该计算方法和有关文献中提供的计算方法,对高134-斜39井抽油机悬点最大载荷的计算值和实测值进行了对比分析。分析表明,文内的计算法既考虑了杆柱的磨损负荷,又考虑了振动负荷,其计算值比较接近于实测值,误差较小,适用于定向井抽油机悬点最大载荷的计算。 相似文献
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一种新型的油田抽油机由军队某工厂研制成功,并通过国家有关部门的鉴定。据介绍,新型油田用抽油机属国际首创,处于同领域领先水平。现已由我国思可达高技术中试配套总公司负责实施推广。由军队某工厂研制成功的ZXC12直线往复抽油机,以全新的运动规律、独特的结构和传动方式便抽油整体模式发生了根本变化,是一种无游梁、大载荷、长冲程、节能、高效的抽油机,它体现了抽油机发展的总趋势和最新方向。思可达高技术中试配套公守总经理今但光说,直线抽油机与老式游染机相比节电50%,抽油量提高20%~50%,节约钢材50%。旧式游架机冲… 相似文献
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以波动方程为基础的抽油机井悬点示功图仿真分析方法计算量大,对系统基础数据的准确度要求较高,对抽油机实时动态分析的应用受到限制,为此对来自井下的激励响应通过二阶系统响应函数加以描述,建立了抽油机悬点载荷的动态响应分析模型。在油管锚定的情况下将抽油杆柱的运动分成4个阶段,分析不同阶段抽油杆的受力,得到悬点力平衡方程。通过分析系统的动态响应曲线,得到系统的等效质量和摩擦力,实现系统定量分析。为了验证公式的有效性,构建了系统进行仿真。仿真结果表明,该模型较真实地反映了系统的运动规律。 相似文献
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用复数向量法求抽油机悬点加速度 总被引:4,自引:0,他引:4
用复数向量法推导了抽油机悬点加速度,其推导过程分两个步骤:首先以抽油机支架所在的直线为实轴,建立复数坐标系,求出游梁式抽油机杆件的一组几何关系式,然后对该组几何关系式予以求导,求得抽油机游梁的角加速度;再分别以抽油机的游梁、曲柄所在的直线为实轴,建立复数坐标系,求得抽油机曲柄与连杆的夹角角速度dα/dt,以及抽油机游梁与连杆的夹角角速度dβ/dt,进而导出抽油机悬点的加速度。 相似文献