具有前馈的多回路预测控制

针对多变量系统的控制问题，给出具有前馈作用的多回路状态反馈预测控制算法，由此方法设计的预测控制器用于多变量系统，仿真研究获得较好的控制效果，且控制方案较多变量控制易于实施。     

原油加热炉支路平衡多变量预测控制

介绍了通过建立加热炉各支路温度动态数学硎和广州预测控制的思想，使各支路温度朝支路温度平均值逼近，从而实现支路温差最小。在某炼油厂减压炉支架平衡控制应用中显示，采用多变量预测控制将带来支路温差的明显减小。     

多变量多频预测与单频预测控制方法的比较

针对输入更新频率和输出采样频率不同的多频预测控制问题进行了研究,并采用定性一分析的方法,对多频预测控制方法和单频预测控制方法对系统控制性能的影响进行了分析、比较,仿真结果表明：多频预测控制具有降低超调和提高系统响应快速性等特点。     

具有前馈的多回路预测控制

针对多变量系统的控制问题，给出了具有前馈作用的多回路状态反馈预测控制算法，由此方法设计的预测控制器用于多变量系统，仿真研究获得较好的控制效果，且控制方案较多变量控制易于实施。     

基于Hammerstein模型的预测控制在化工过程中的应用

PTA生产中的浆料配置系统具有Hammerstein模型的特性，利用基于Hammerstein模型的非线性模型预测控制对它进行了应用研究。现场实际应用效果表明控制系统具有良好品质。     

双值广义预测控制

针对典型工业过程——一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值广义预测控制。在给出控制算法的基础上，对系统稳定性进行了分析。仿真结果表明，它较传统的广义预测控制算法计算速度快，实时性强。通过对参数简单合理的选择，就可得到较好的控制效果。     

一种改进的广义预测控制

对于磨煤机负荷对象,当采用常规广义预测控制算法设计控制器时,发现存在上升时间过长的现象;当调节参数进而减少上升时间时,则会出现控制量振荡的现象。为了使预测控制计算的控制量逼近实际的最优控制量,提出一种改进的广义预测控制算法。通过在控制律中引入过去输入加权因子γ,调整过去输入对未来输出的影响,在不增加计算量的情况下,实现了对实际最优控制量的逼近。仿真结果表明,改进的广义预测控制算法,克服了常规广义预测控制响应时间较长,控制量振荡的问题,并且控制效果要优于常规广义预测控制、阶梯式广义预测、β增量型广义预测控制。     

针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究

针对典型的一阶生产过程，采用广义预测控制算法，完成了基于S7—200PLC的单步广义预测控制器的设计，并以JWS-6／3—4型过程控制装置为对象，以液位为被控变量，实现了单步预测控制。实验表明系统控制精度高，取得了实际误差小于5mm的控制效果，运行稳定，具有一定的实用性和推广性。     

纯滞后对象的预估控制

在对纯滞后对象研究的基础上，提出了一种有效控制纯滞后对象的预估控制方案，讨论了该控制方案的特点和实施时的注意事项。     

大纯滞后过程的非线性区域预估控制

介绍了将模型预估与非线性区域控制技术相结合，用于大纯滞后过程的优化控制，纯滞后时间失配超过１００％，控制效果令人满意     

基于PCS7集成控制系统的非线性液位过程多模型预测控制

以集成控制系统PCS7为平台,对多功能过程与控制实验系统(MPCE)中的三级液位非线性过程进行多模型预测控制。首先进行了PCS7集成控制系统的硬件设计、软件开发,通过信号隔离器实现了PCS7与MPCE的信号匹配及对MPCE的外控。其次,描述了PCS7中的预测控制块,在PCS7系统中设计和实现了一种多模型预测控制策略,并进行了三级液位过程的设定值跟踪和抗干扰实验。运行结果表明PCS7多模型预测控制系统能够可靠稳定地运行,且具有优于PID控制和单模型预测控制的效果。     

多频多变量DMC预测控制算法

在工业现场由于条件的限制,很多过程变量需要的检测频率并不一样,从而带来了多频多变量的控制问题。介绍了推出的一种新的多频多变量DMC预测控制算法,并且进一步用DMC方法推导多频多变量系统的预测方程、最优控制律及系统的内模结构。最后,通过仿真结果证实了这种算法的有效性。     

预测控制的研究现状与展望

近年来,预测控制在工业过程中不仅得到广泛的应用,而且其理论研究也取得了很大进展。对当前各种预测控制方法的现状及其工业应用进行了较深入的分析,并对其存在的问题和今后可能的发展趋势作了进一步探讨。