主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题,提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法.首先,通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型,给出了主-从同步运动控制方案;然后,采用齐次系统有限时间稳定性理论,为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器,以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据,并通过实例仿真进行了验证.     

主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题, 提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法. 首先, 通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型, 给出了主-从同步运动控制方案; 然后, 采用齐次系统有限时间稳定性理论, 为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器, 以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据, 并通过实例仿真进行了验证.     

双组合式压电角速率陀螺传感器

介绍一种用于在复合振动状态２下能准确测量振角速率的夺电陀螺传感器。由于传感器使用双组合工敏感并采取力学参数对称，电路参数补偿，同步反向激励，分输出相减，两只敏感梁在驱动轴上作等频、等幅、反相位振动第一系列技术措施，有铲地消除了各种横向振动、冲击加速度的影响，保证了角速率的正确测量。     

一种可以取消冲正机制的OLTP软件架构

指出了金融联机交易处理系统存在的单边账问题，认为目前普遍采用的冲正机制并非很好的设计方案。提出一套基于双向数据表同步的设计方案，把交易的状态摆到了足够的高度上，提出了状态优先级、状态同步、状态超时以及由状态变化触发的状态转换逻辑的概念，以及双向表同步协议和双向表同步进程组的概念，给出一套双向表同步协议和双向表同步进程组的设计构思，并举例说明该软件架构的实际应用方法。     

基于MFC的翻转测试平台控制软件的设计

针对MEMS加速度传感器只能对单一方向进行标定而不足以实现自动批量化的问题,设计了基于MFC的MEMS加速度传感器翻转实验平台的控制软件；该软件是通过串口与DSP之间按照规定的协议进行通信,对DSP进行了有效的控制并实时显示分析DSP传送回来的数据,实现对步进电机运转情况以及翻转台状态的实时显示,根据倾角传感器自带的协议,模拟7段数码管图形化的显示了倾角传感器的实时数据,进一步对翻转台的状态进行了解析,达到了实时同步、直观显示、易于控制的效果。     

发明与专利

本发明提供一种能检测外部加速度，同时不受产品使用环境限制的加速度传感器。它具有：可动接点，它：被安放在上述外壳内并保持能滚动状态，在滚动时与多个固定接点进行接触和分离；以及弹性部件，它对该可动接点进行支承并使其能滚动，能使上述可动接点返回到上述外壳内的中立位置上，在非加速状态下，上述可动接点依靠上述弹性部件的作用力而保持在中立位置上，上述弹性部件根据从外部施加的加速度而进行位移，上述可动接点在上述外壳内滚动，上述可动接点和固定接点的连接状态进行切换，这样检测出外加的加速度。     

一种新型三轴加速度过载模拟系统

针对飞行过程中飞行器机体承受的轴向、法向、切向三个方向的加速度过载存在耦合性强、变化速率快、模拟难度大的特点,提出了一种以离心机为平台的三轴加速度过载同步模拟系统。给出了飞行器坐标系和飞行器三轴加速度过载的定义,介绍了该模拟系统的整体结构和模拟过程的具体实现方法,分析了三轴加速度过载投影原理和三轴加速度解耦控制算法,建立了基于Pro/Engineer和MATLAB的三轴加速度过载模拟系统的机构运动模型,实现了联合仿真。仿真结果表明,该系统可有效模拟飞行器飞行过程中三轴加速度过载的同步变化,同步性好、精度高、实时性强。该系统可以作为飞行器或机载设备的地面环境试验测试平台,有助于科研人员及时发现结构设计中的缺陷,从而改善飞行器的性能,具有重要的科研意义和广阔的应用前景。     

多参数桥梁振动监测系统设计

针对远程桥梁振动监测的要求,采用交流偏置电路与双路AD7714模数转换器实现ADXL203的双轴高精度同步振动加速度测量,并实现了温湿度与风速风向测量。使用低功耗便携式计算平台构建CAN总线监测网络,通过GPRS网络将桥梁状态信息发送到监控中心,实现远程多桥梁多参数监测系统。     

一种基于智能终端的温度/振动点检系统设计

工业设备在故障发生前通常伴随着异常振动或者局部超阈值高温，针对机械设备重要环节实施振动、温度监测对机械设备安全可靠运行和故障预警具有重要意义。鉴于当前设备状态点检系统自动化程度低、数据汇总滞后等问题，提出一种基于智能终端的温度/振动点检系统。系统由状态监测层、点检终端层和数据汇总层组成。状态监测层基于红外温度传感器和ICP型加速度传感器设计了便携式状态监测节点；点检终端层以Android系统为开发平台设计了终端软件，软件功能包括：数据曲线绘制、阈值报警、历史数据查看和数据统计参量获取等；数据汇总层利用Java和MySQL设计实现了数据库服务器。系统验证实验结果表明：状态监测节点加速度、温度测量准确，相比于标准测量系统，本系统加速度测量最大相对误差为0.21%，终端软件和数据库服务器运行正常，符合预期设计目标。     

基于状态观测器方法的统一混沌系统同步研究

针对最新提出的统一混沌系统模型，采用状态观测器同步方法，通过设计合适的状态观测器，研究了噪声干扰情况下的统一混沌系统精确同步问题．给出了控制参数的选择范围，讨论了影响系统同步性能的几个方面，包括系统参数、噪声干扰、初值和控制参数n2取值．基于Matlab 6.5的仿真结果表明了该方法的有效性．     

运输车振动监测系统

运输车振动监测系统用于运输过程中全过程实时监测运输过程中水平、垂直、测向三个方向的振动加速度指标，实现了微机化实时采集数据、实时处理、实时数字式显示结果、打印结果、蜂鸣报警及发级灯光报警多种功能，从多角度实时显示及记录运输过程中的振动加速度状态。     

采用鲁棒滑模观测器实现一类混沌系统的同步

提出一种鲁棒滑模观测器，并应用于一类混沌系统的同步，该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现，可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，实现两个混沌系统的同步，将所提出的鲁棒滑模状态观测器用于一类存在参数摄动和／或干扰的混沌系统的同步具有鲁棒性，该鲁棒滑模状态观测器不仅能实现低维的混沌系统的同步，而且能实现超混沌系统的同步，以Chua’s电路和超混沌Roessler系统为例给出了设计过程和仿真实验，其结果验证了所提出方法的有效性。     

Windows 95/NT的同步对象

在有若干个线并行运行的环境里，不同线程之间的同步是至关重要的，因为它涉及到整个系统的稳定和安全。Windows95和WindowsNT提供了几种同步对象，这些同步对象能够让不同的线程之间实现同步和协调它们的行为。一般说来，一个线程要使自己与另一线程取得同步的方法是让自己进入睡眠状态。但是，在线程让自己进入睡眠之前，它必须告诉操作系统，它要等到什么样的事件发生时才能够继续执行。当线程处于睡眠状态时，操作系统不再对该线程执行调度，但这并不是说操作系统已经忘了这个正处于睡眠状态中的线程，相反，操作系统始终没有忘记该线…     

基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法

针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题，提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响，仿真结果表明，该算法提高了机动目标的跟踪精度。     

PRMA协议的无线网络控制芯片设计

介绍PRMA多址接入协议；结合实际工程，就PRMA协议实现的若干问题进行说明，如处理器选型、网络同步、帧结构等。其中重点介绍控制系统内的3组状态寄存器，即时隙状态寄存器、缓存状态寄存器和节点状态寄存器。     

便携式车辆加速度信号采集系统设计

开发出一种便携式车辆加速度信号采集系统。以嵌入式E-Box为主控单元,以MEMS三轴加速度传感器为传感单元,自主开发信号调理电路板和基于LabVIEW的上位机软件。该系统可实现车辆低频运动加速度和高频振动加速度信号的快速采集、调理、记录和显示。系统小巧便携,可大量采集数据。实验表明:该系统稳定可靠,能准确监测车辆加速度状态。     

二维同步插补算法及其在S7-200 Smart PLC上的应用

针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上,实现了各阶段算法的离散化,最终完成了基于PLC(可编程逻辑控制器)的算法设计。实测效果表明,该算法同步精度小于0.5%,运行时间误差小于1 s,运行效果良好,满足应用场景的需求。     

高g值加速度计动态线性测试冲击方法研究

高g值加速度传感器动态线性测试描述了传感器的输入、输出以及频率三者之间的关系,反映了在某一特定频率下传感器的线性特性.基于霍普金森杆校准系统动态线性测试的一个关键技术是通过实现内弹外弹两粒弹丸的同步撞击,以此来实现两子弹作用于杆上的冲击加速度脉冲的频率相同,实现加速度传感器动态线性测试.本文基于动态线性测试方法,对子弹的同步撞击方法与子弹形状进行了仿真与实验研究.结果表明:实验室无法实现内外弹的同速异步撞击;将用于动态线性测试的内外弹绑定和改变内外弹截面积对第1次压缩波基本没有影响;该结论为利用霍普金森杆做加速度传感器动态校准提供了理论基础和现实依据.     

同步位置差最优反馈与前馈控制的研究

本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性，在已知同步运动的输出目标信号时，提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法。通过仿真和实验的分析研究，表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性，且方法简便。不但达到了高的同步位置精度，而且改善了同步响应的特性。因此，这种同步控制方法是有效的。     

位置差反馈最优同步控制系统的研究

在系统性能的评价函数中，依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价，提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同上控制方法具有状态反馈控制的特性，可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致，提高了系统的同步运动精度，增强了系统对外界干扰的抵抗能力。