光纤陀螺信号数字滤波算法研究

针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响及陀螺稳定平台系统的特点,研究了滑动滤波、FLP自适应滤波、小波变换阈值滤波3种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用小波变换阈值滤波可有选择地对陀螺信号的噪声成分进行抑制,其滤波去噪效果明显.     

时分复用三轴光纤陀螺信噪比分析

基于信号处理和随机过程理论,研究了基于时分复用(TDM)技术的三轴光纤陀螺(FOG)的整体精度,利用差分方程建立了TDM闭环处理中相位差的衰减模型。将单轴总体噪声分为稳态噪声和调整噪声两部分,推算出了单轴信噪比(SNR)的计算公式,并对各影响参数进行了仿真分析,提出了相应的改进建议。设计了FOG实验,验证了模型分析的合理性及正确性。     

光纤陀螺随机误差的滤波研究

光纤陀螺作为捷联式惯性导航系统主要元件应有足够高的精度，但仅从硬件方面提高光纤陀螺的精度会极大地增加光纤陀螺的成本，就工程角度而言是不经济的；因此，从软件方面提高光纤陀螺的精度便显得极其重要，本文采用最优线性滤波算法对某型光纤陀螺的静态测试数据进行处理。     

压电陀螺信号处理与滤波技术研究

针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比.通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点.     

小波分析在陀螺信号滤波中的研究

介绍了小波分析进行滤波法，建立了陀螺随机漂移的数学模型，使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解，通过软阈值法消除了由噪声产生的小波系数，通过小波重构实现了滤波，试验数据验证了方法的有效性。     

数字滤波在光纤陀螺信号中应用实践

有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器及小波包变换滤波器等可以解决光纤陀螺输出信号的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走及量化噪声等问题.因此,数字滤波在光纤陀螺信号处理中的应用实践有着重要的意义及价值.     

光纤陀螺随机漂移的建模与滤波

光纤陀螺的随机漂移是捷联式惯导系统的主要误差源,为了减小光纤陀螺的随机误差并提高其精度,需要对光纤陀螺的随机误差进行精确建模,本文根据时间序列理论,采用自回归AR模型法,建立了光纤陀螺随机误差模型。根据该模型,采用卡尔曼滤波算法实现了对光纤陀螺的随机误差的滤波。滤波结果和Allan方差分析表明,滤波后光纤陀螺随机误差得到了明显地减小,光纤陀螺的精度得到了有效地提高。     

消偏型光纤陀螺偏振误差研究

提出了一种光纤陀螺(FOG)消偏结构,通过在光源输出端加保偏光纤(PMF)和在偏振器后加Loyt消偏器,计算返回到探测器的相干光的偏振误差,得出光源出射偏振光与PMF快(慢)轴夹角、PMF快(慢)轴与偏振器起偏方向夹角、偏振器起偏方向与消偏器第1段PMF快(慢)轴夹角以及消偏器2段PMF连接角等4个角的最优取值范围,代入实验测得光纤线圈传输矩阵参数,计算出偏振误差可以达到1.1×10-30/h,满足中高精度要求.     

基于组合滤波的光纤陀螺惯导/星敏感器组合导航算法

针对卡尔曼滤波在连续非线性的惯性组合导航系统中对模型误差估计不够准确的问题,提出了利用可直接处理连续非线性系统的预测滤波为卡尔曼滤波提供一步预测的组合滤波算法,弥补了两种滤波算法单独使用时的不足,从而提高了导航系统精度。再利用光纤陀螺惯导实测数据与计算机生成的星敏感器数据对文中组合滤波算法进行了离线仿真,证明了文中组合滤波算法的可行性、优越性。     

基于小波神经网络的光纤陀螺系统级温度补偿

捷联惯组中光纤陀螺的输出精度受温度的影响较大,在实际应用中必须对其进行温度漂移补偿。对于光纤陀螺的零偏随温度变化呈较强的非线性特性,传统的多元线性回归法难以满足补偿精度要求,因而将小波神经网络用于建立光纤陀螺的温度补偿模型。通过对某型号捷联惯组中光纤陀螺的静漂数据进行仿真,实验结果表明,基于小波神经网络模型比多元线性回归模型的补偿效果更明显,有效提高了陀螺的精度。     

小波消噪在光纤陀螺温度补偿中的应用

分析并建立了光纤陀螺温度漂移模型,指出数据噪声会降低甚至恶化模型的补偿效果。为减小噪声的影响,分别利用数字低通滤波和小波阈值消噪法对温度变化率数据进行降噪处理。经过仿真分析发现,与数字滤波相比,小波消噪法的降噪效果更好。多轮温度试验结果对比表明,利用小波阈值法对数据进行降噪,可提高光纤陀螺温度漂移的补偿效果。     

基于匹配滤波和频带分割的超宽带信号脉冲压缩方法

在研究匹配滤波和重采样原理的基础上,利用频带分割和多通道综合技术实现超宽带信号的脉冲压缩。分析了几种窗函数对脉压结果的影响,讨论了算法具体实现中需要注意的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的正确性和有效性。     

基于小波多分辨分析的极化分析和滤波方法

在小波多分辨分析的基础上,在各个尺度上分别用协方差矩阵法计算极化参数,给出在不同的尺度上选取相应的时窗长度的方法,对协方差矩阵法不能计算的各个尺度位移的开始和结束处用瞬时法计算极化参数。这种方法有效地解决了协方差矩阵法时窗长度的选取和参数计算时存在的边界问题以及瞬时极化分析法对瞬时干扰的敏感问题．     

一种基于虚拟仪器技术的信号谱分析系统

介绍了一种以LabVIEW可视化虚拟仪器开发平台开发的谱分析系统，并着重介绍了其中以Mallat正交小波变换算法为基础的小波分解子VI的实现和验证。该系统实现了对模拟信号的采集，并通过计算机完成对信号的分析处理。     

基于空间电磁信号的频谱分析

旨在分析空间电磁信号的时域形式和频谱特性。针对雷达设备提出了构造空间电磁信号时域波形的方法,并对信号进行频谱分析,得出检测点的功率大小。有助于分析复杂战场情况下的空间电磁强度的分布。最后通过仿真分析验证了所提方法的正确性和有效性。     

加光阑的贝塞尔光束的空间频谱和滤波

计算了加光阑贝塞尔光束的空间频谱．从空间频谱的角度讨论了加光阑贝塞尔光束的传输．得到近似无衍射光束的判据：空间频谱存在非零频主极大且占主要能量的频谱较窄。通过空间滤波可改善光束的传输性质。     

水声扩频信号发射机的研究

设计了大功率水声扩频信号发射机,该发射机具有调制方式多样,效率高,功率大,体积小等特点,并给出了发射机硬件的电路设计和软件控制程序实现过程。本扩频信号发射机采用ARM7 LPC2378作为主控芯片进行编码计算后输出扩频基带信号,采用直接数字式频率合成器(DDS)完成扩频信号的调制输出。根据全桥拓扑功率电路和绝缘栅双极性晶体管(IGBT)功率管的特点,设计了扩频信号发射机的功放输出电路。最后,对该扩频信号发射机的输出功率进行了实验验证,结果表明整机电路设计完全达到设计要求。     

“随机信号分析”课程中功率谱及估计的研讨

本文首先分析“随机信号分析”课程中功率谱密度和自相关函数,然后分别介绍了功率谱的估计方法,并以实验为例说明功率谱的估计方法,最后以无线通信系统中OFDM信号的带宽估计为例,说明功率谱估计方法在实际工程中的应用。本文对于功率谱及其估计的教学有一定的指导作用,并且有助于学生更好地理解理论和工程应用。