无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统

分析了永磁同步电机直接转矩控制理论;介绍了一种基于TMS320LF2407A型DSP及智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机直接转矩控制系统的无速度传感器方案;详述了该方案的硬件结构和软件设计。系统采用TMS320LF2407A构成核心控制电路,以智能功率模块PM30CSJ060构成逆变主电路,方案合理、结构通用紧凑。该系统用于代替实验室直流电机风轮模拟实验,运行效果良好。     

空间矢量调制的直接转矩控制变频调速试验平台

针对传统的直接转矩控制(DTC)系统低速时转矩和电流脉动大、开关频率不固定等问题,设计了基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)试验平台.该试验平台硬件上采用智能功率模块(IPM)设计系统逆变电路,以基于PCI总线的DSP运动控制卡为核心,软件上采用Visual C++实现了变频调速实时性控制,并且控制算法具有开放性,便于二次开发.试验结果证明,该方案具有较高的动静态性能.     

基于DSP的感应电动机直接转矩控制系统设计

提出一种基于TMS320LF2407A IPM架构的交流感应电动机直接转矩控制系统数字化实现方案,主电路由整流电路、中间直流通路和逆变电路构成。逆变电路采用新型电力电子器件智能功率模块,使用PWM控制,控制器采用片上资源丰富的高速(40MIPS)数字信号处理器(DSPTMS320LF2407A),该控制系统不仅结构紧凑,体积小,而且可靠性高,缩短了研发周期和费用。给出了系统硬件结构和软件设计,并对某一具体参数的异步电动机进行了实验研究。正确的定子电流、转矩、磁链、速度响应实验波形表明,系统具有良好的动静态性能,所提方案是可行的。     

永磁同步发电机无位置传感器直接转矩控制

在介绍永磁同步发电机(PMSG)转矩模型和直接转矩控制(DTC)理论的基础上,将DTC用于直驱式风力发电变流系统PMSG的控制中.详细分析了发电机转子初始位置检测和永磁电机发电状态下DTC的矢量表构造,提出了无位置传感器的DTC方案,并搭建了实验平台加以验证.平台以DSP320LF2812构成核心控制电路,PMSG和功率变流器构成主电路.实验结果证明了所提方案的可行性和有效性.     

基于自适应转速辨识的直接转矩控制系统研究

介绍了一种基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,简称MRAS)的感应电动机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,简称DTC)方案.该方案中,根据Popov超稳定性理论得出了电动机转子转速的估算方法,给出了感应电动机无速度传感器DTC系统的结构,完成了以16位嵌入式微控制器dsPIC30F6010和智能功率模块为核心的控制系统设计.实验结果表明,该方案能准确观测电动机定子磁链,可以对电动机的转速进行有效的辨识.     

基于DSP的永磁同步电动机直接转矩控制研究

分析了永磁同步电机直接转矩控制的运行机理,提出了基于智能功率模块IPM的保护方案以及定子电流过流检测与保护方案,开发了一套基于TMS320F240的永磁同步电机直接转矩控制调速系统。实验表明,该系统具有优良的转矩快速动态响应特性,对系统参数摄动和对外干扰具有很强的鲁棒性。实验系统安全可靠运行表明该调速系统具有优良的故障检测和保护功能,硬件设计思想合理。     

基于变磁链幅值的同步磁阻电动机直接转矩控制

传统的直接转矩控制,在保持定子磁链幅值恒定的前提下,通过改变定子磁链相位来调节转矩。对于同步磁阻电动机直接转矩控制方案功率因数较低的问题,本文提出变磁链幅值的同步磁阻电动机空间矢量直接转矩控制(SVM-DTC)方案,通过改变定子磁链幅值,调整功率角大小,从而改善功率因数,克服了直接转矩控制功率因数低的缺点。利用Matlab/Simulink搭建了同步磁阻电动机SVM-DTC模型,验证恒定磁链幅值和变磁链幅值两种直接转矩控制方案。研究结果表明,相较于传统的SVM-DTC,该方案能明显改善功率因数。     

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统

传统的直接转矩控制系统存在转矩脉动大、开关频率不固定等缺点,限制了直接转矩控制策略的工程应用,提出一种采用空间矢量调制(SVPWM)技术的永磁同步电机直接转矩控制实现方案。该方案以新型的转矩单闭环直接转矩控制系统结构为基础,采用SVPWM技术代替传统开关表方式,并对转矩调节器进行了改进设计。最后,通过实验验证了理论分析的正确性和系统实现的可行性。     

永磁同步电机两种磁场定向控制策略的比较

简要分析了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制和直接转矩控制的基本原理.矢量控制基于转子磁场定向,利用解耦思想将电机电流分解为转矩电流和励磁电流,并分别加以控制,从而获得高性能的控制效果.直接转矩控制基于定子磁场定向,以电机转矩为控制对象,通过实时观测电机转矩和定子磁链,利用滞环控制器和开关选择表控制逆变器功率器件的开关状态,输出合理的电压矢量,达到对转矩和定子磁链控制的目的.以TMS320LF2407A为控制芯片,并采用智能功率模块,搭建了实验平台,对这两种控制策略的初步实验测试结果表明,直接转矩控制的动态响应特性与矢量控制相差不大,但存在明显的电流和转矩波动.     

笼型异步电机直接转矩控制建模与Simulink仿真

研究了笼型异步电机直接转矩控制(DTC)理论,推导了相应数学模型,提出了控制方案,并仿真运行,结果表明了建立直接转矩控制系统的正确性。该控制系统的特点、结构简单、电机运行平稳、速度和转矩跟随性良好,动态性能优越,抗转矩变化能力显著。     

交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计

介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP320LF2406A组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。     

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案，系统采用数字信号处理器（DSP）ADMC401、单片机89C52和FPGA组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明，该系统设计合理，性能可靠。     

基于TMS320LF2407A的PMSM数字化矢量控制调速系统的研究

本文给出了一种基于数字信号处理器（TMS320LF2407A）和智能功率模块（PM25RSB120）的永磁同步电动机矢量控制的实现方案,并详细阐述了系统的硬件组成和软件实现方法,实验结果表明,系统具有优良的动、静态性能。     

基于DSP的电动汽车驱动控制系统的实现

基于直接转矩控制的方法,研究了电动汽车用永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统中电压空间矢量选择原则。提出了控制系统中引入零电压矢量的方法,同时针对磁链处于边界区引起的起动困难的问题对开关表进行了修正。开发了基于数字信号处理器(DSP)的电动汽车用PMSM的DTC系统,并进行了低速下的试验研究,取得了较好的控制效果。     

基于全维观测的模糊直接转矩控制方法研究

此处以永磁同步电机(PMSM)为被控对象,针对其传统直接转矩控制(DTC)系统转矩和磁链脉动大的问题,提出了模糊控制的概念,并将传统DTC系统中的定子磁链积分环节用全维状态观测器代替,有效地减少了直流偏移及积分误差累积等缺点。对传统的带有定子磁链积分器的PMSM DTC系统和设计的基于定子磁链全维状态观测的PMSM模糊DTC系统分别进行实验验证,结果表明,改进后控制系统的控制性能明显优于改进前,即改进后的定子磁链和转矩脉动大幅度减小。     

电力机车驱动用永磁同步电机DTC控制系统

系统地建立了电动机车驱动用永磁同步电机的数学模型,并在此基础上深入分析了永磁同步电机直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)思想。在应用仿真软件构造永磁同步电机、逆变器、电压空间矢量等单元模块的基础上,对理想的永磁同步电机DTC系统进行了仿真及实验研究,比较了不同给定转速时系统的响应,结果符合永磁同步电机的运行特性,证明了永磁同步电机中应用DTC的可行性,也为实际伺服系统的设计和调试提供了新思路。     

基于DSP永磁同步电动机直接转矩控制系统设计

随着永磁同步电动机(PMSM)各种高性能控制策略的出现和发展,以及对低成本控制系统的追求,PMSM全数字控制成为了一种发展趋势.以TMS320LF2407A型DSP为核心,结合直接转矩控制(DTC)的特点,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM DTC系统.实验结果表明,硬件系统工作可靠、控制速度快、转矩动态响应迅速、稳态运行平稳.