论盘式刹车－自动送钻一体化技术

分析了钻机带刹车自动送钻装置缺，点的基础上，指出盘式刹车－自动送钻一体化技术是钻机发展的方向之一，进而讨论了发展该项技术的几个关键问题，同时提出了建议。     

自动送钻技术研究进展

自动送钻技术以其无可比拟的优越性取代了手动送钻方法,引导了钻机的发展趋势。分析对比了盘式刹车自动送钻、主电机自动送钻和辅助电机自动送钻的优劣,认为应重点推广交流变频辅助电机自动送钻系统。指出交流变频自动送钻系统应在结构方面做改进,并提出了人工智能的模式识别技术在自动送钻控制中的应用前景。     

自动送钻技术的现状与展望

自动送钻技术可提高机械钻速 ,提高井身质量 ,减少钻头磨损 ,减少井下事故的发生以及降低钻井成本。介绍了自动送钻的基本原理 ,对比分析了自动送钻和手动送钻的使用效果 ,指出自动送钻具有无可比拟的优越性。阐述了自动送钻的发展历程 ,即经历了用于带刹车的自动送钻技术和用于盘式刹车的自动送钻技术两个阶段 ,表明机电一体化的盘式刹车自动送钻装置将成为自动送钻装置的发展方向。最后指出用于盘式刹车自动送钻技术的进一步发展就是自动智能钻井     

钻机自动送钻模似实验系统研究

为了更好地开展自动送钻技术的研究,以ZJ-32钻机1∶8模型为基础,用液压加载装置模拟钻柱载荷,用微机控制的电液伺服装置控制绞车刹车机构,构成钻机自动送钻模拟实验系统.由于系统中存在多种非线性环节,采用模糊控制技术进行送钻控制,编制自动送钻实时控制软件.通过实验对比研究了常规模糊控制、自组织模糊控制和自校正模糊控制3种方法的控制效果.实验结果表明在恒压送钻的条件下,实验系统能够模拟钻机自动送钻过程,系统工作稳定;自校正和自组织模糊控制都可满足自动送钻控制要求;自校正模糊控制的控制效果更好,最大稳态误差3.2%,最大超调9.1%,动态调整时间2.6 s,峰值时间0.86 s.     

钻机自动送钻模拟实验系统的研究

为了更好地开展自动送钻技术的研究 ,以ZJ— 32钻机 1∶8模型为基础 ,用液压加载装置模拟钻柱载荷 ,用微机控制的电液伺服装置控制绞车刹车机构 ,构成钻机自动送钻模拟实验系统。由于系统中存在多种非线性环节 ,采用模糊控制技术进行送钻控制 ,编制自动送钻实时控制软件。通过实验对比研究了常规模糊控制、自组织模糊控制和自校正模糊控制 3种方法的控制效果。实验结果表明 :在恒压送钻的条件下 ,实验系统能够模拟钻机自动送钻过程 ,系统工作稳定 ;自校正和自组织模糊控制都可满足自动送钻控制要求 ;自校正模糊控制的控制效果更好 ,最大稳态误差 3 2 % ,最大超调 9 1 % ,动态调整时间 2 6s ,峰值时间 0 86s。     

钻机盘式刹车自动送钻微机控制方法的研究

提出一种模型参考自适应控制方法,它已被运用到石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的设计与研制中,其计算机仿真试验表明效果良好。采用这种方法可以解决ＰＩＤ调节器参数难以确定的困难。这不仅对促进石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的实用化具有重要意义,而且对其他微机控制系统也具有一定的参考价值。     

浅议石油钻机的现状及优化设计

加速推广成熟新技术不断进行技术更新美国、加拿大和挪威等国的顶部驱动装置产品均已形成系列，已从海洋钻机推向陆地钻机(包括斜井钻机)，并不断地改善其性能与结构。美国、加拿大、德国和挪威等国的盘式刹车也已形成系列，美国和挪威还开发了计算机控制的气动、多盘盘式刹车。美国、德国和挪威等国的盘式刹车钻机一般都配备了自动送钻装置，有的还形成了一体化技术，在动力机出现故障停机时，慢速提起井下钻具，以防止产生井下事故。     

浅析绞车盘式刹车与自动送钻系统

阐述了2种典型盘式刹车和2种典型的绞车结构形式;分析了国产绞车、盘式刹车的现状和存在的问题;提出了绞车和自动送钻改进意见和科研攻关重点,对今后钻机更新时绞车和盘式刹车结构改进、提高国产钻机的性能和质量,具有一定的启发和指导作用。     

石油钻机智能送钻技术研究

提出一种基于模糊智能技术的石油钻机自动送钻技术。针对最近出现的新型变频钻机,利用工业控制计算机对钻机辅助电动机进行自动送钻控制,将模糊控制技术用于自动送钻系统,根据熟练操作司钻的控制经验建立模糊控制规则,为提高石油钻井的自动化水平打下理论和技术基础。     

气控盘式辅助刹车在车载钻机中的应用分析

在对比分析了传统辅助水刹车与气控盘式辅助刹车的特性后,重点对气控盘式辅助刹车进行了数学分析,得到了该辅助刹车的制动扭矩取决于施加的气体压力,与钻具质量无关,冷却液的流量应同钻柱质量保持正比关系,可精确控制下钻速度并易于实现自动送钻功能。得出了气控盘式辅助刹车更适用于车载钻机的结论。     

ZJ20L型钻机新设计方案

ZJ20 L型钻机的新设计方案采用2台810 kW柴油机、液力偶合器、整体链条箱并车的统一驱动方案,配备节能发电机、风冷液压盘式刹车和辅助风冷电磁涡流刹车、自动送钻装置和集中控制司钻操作室、四级泥浆净化系统,模块化设计和HSE理念得到了充分体现,钻机在动力匹配上实现了功率互补,满足了钻井新工艺要求,体现了国内轻型钻机的最新设计水平.     

JC50D自动送钻绞车的设计与计算

重点介绍了JC50D（5000m直流电机驱动钻机）自动送钻绞车的设计方案、结构性能特点和主要技术参数。该绞车采用2台800kW直流电机驱动,配备了自动送钻装置、液压盘式刹车、换档机构、润滑系统、绞车气管道及水冷电磁涡流刹车等主要部件。该绞车具有整体结构紧凑、效率高、能耗低、刚性好、性价比高、易于安装和运输等优点。     

美国新型电子自动送钻装置

针对带刹车自动送钻装置存在的许多缺点，美国Varco M/D Totco公司开发了新型电子自动送钻装置。这种装置具有优良的钻井性能，自动送钻连续均匀，起下钻和下套管作业性能好，动作灵敏，监测参数多且有多种使用功能，钻井时间减少37％，钻头数量减少48％，是目前世界上较先进的自动送钻装置。介绍了新型电子自动送钻装置的组成与工作原理，计算机控多盘刹车结构特点、控制特性和产品系列。     

深井钻机用PSZ75液控盘式刹车装置通过验收

１９９９年３月８日,由石油勘探开发科学研究院机械所开发研制的深井钻机用ＰＳＺ７５液控盘式刹车装置在北京通过专家组验收。 与带刹车相比,盘式刹车具有制动力矩容量大,制动效能稳定,耐热衰退性能好,刹车灵敏、准确、安全,操作维修方便,易于实现自动送钻、自动起下钻和自动化钻井作业等优点。验收专家组认为：ＰＳＺ７５型液控盘式刹车装置是国产第一台用于６０００ｍ电驱动钻机且同时具备常开工作钳和常闭安全钳的复合式盘式刹车。独创的安全钳调节式油缸,可以调节刹车间隙的大小,提高了刹车块的利用率,延长了更换周期。刹车…     

盘式刹车钻压优化自动送钻微机控制系统的设计与研制

阐述了盘式刹车钻压优化自动送钻微机控制系统的设计思想和研制方法,给出了系统的软硬件设计方法。该系统不但可以适应盘式刹车钻压优化自动送钻的控制,而且还可适应盘式刹车恒钻压自动送钻的控制。试验表明,该系统达到了预期的设计目的,并取得了良好的效果。     

超级单根液压钻机传动及控制

超级单根钻机采用全液压驱动、车装移运、单根钻杆的作业方案,是一种高集中化、高移运性、高作业效率、全液压传动的轻便钻井装置,整套动力采用机、液、电一体化,全液压闭式循环技术,可实现主要钻井参数的无级调节,具有手动送钻和自动送钻等功能,同时采用液压刹车技术,满足钻井工艺要求.     

石油钻机自动送钻监控技术的现状与发展趋势

研究开放的智能网络化自动送钻监控装置具有十分重要的现实意义。介绍了石油钻机自动送钻监控技术的基本原理、发展过程和应用现状,指出了现有钻井监控装置存在的不足,在提高钻井效率和降低钻井成本的技术要求的推动下,钻井监控技术在自动送钻技术发展的基础上正朝着信息化、智能化、网络化、规模化、开放化和统一化的方向发展。     

盘式刹车自动送钻技术

９９６年石油大学（北京）研制的ＰＺＳ—１型盘式刹车自动送钻装置,是恒钻压自动送钻装置,采用ＰＩＤ调节器控制,控制性能良好,但无法直接设置钻压,无法实现手动与自动操作间的无扰切换,可操作性、可靠性和安全性较差。据此,又研制了盘式刹车微机控制自动送钻装置,其特点是用微机代替了ＰＩＤ调节器,并增设了速度负反馈回路,钻压调节、安全监控、无扰切换由微机控制,解决了现场确定ＰＩＤ系数难的问题,自动送钻过程平稳,可防止溜钻和井斜。提出了盘式刹车钻压优化自动送钻的观点,其原理与恒钻压送钻装置基本相同,不同之处是预期钻压参考值随一定的条件变化。恒钻压自动送钻是钻压优化自动送钻的特例     

《石油矿场机械》杂志1984年1～ 6期总目录

·钻并机械·离合器性能参数的测试 互(8)6--B型EI动送钻装置性能浅析 1(29)6-B型自动送钻装置工作原理及校正装皆 l(35)用于定向钻井项同灼桥型顶部驱动设备 二(42)降低钻机燃洲消耗的途径2(45)付F200--2 Dll钻机并车齿式离合器等的失效分析 2(50)’di井设备的几个发展动向2(57)改造F320-3 DI帅’l机转盘链轮可节约燃油 2(58)套筒滚子链轮轮齿的强度计算3(6)钻井大钩强度计算3(19)大庆-130钻机的改造3(39)水刹车水位调节装置及其发展趋向 3(49)钻井设备的发展S预测3(60)网产钻机刹车副材料选配的试验研究 4(30)现代钻机绞车滚册采用了…     

ZJ40DBS型钻机通过验收

ZJ4 0 DBS型钻机是国家重大技术装备国产化创新研制项目 ,我国首台样机顺利通过出厂验收 ,并将运往四川中部地区油气田进行现场试验。四川石油管理局广汉宏华有限公司研制的 ZJ4 0 DBS型钻机是一种新型的钻井装备 ,是新型的数控变频电动钻机。采用机、电、数字一体化设计方案 ,具备智能化、信息化多种功能 ,能满足多种钻井新工艺的需求 ,钻机的可靠性和技术性达到国外同类钻机先进水平。 ZJ4 0 DBS型钻机绞车主刹车采用液压盘式刹车 ,而辅助刹车则采用能耗制动 ;绞车设有应急电机 ,有提井和自动送钻功能 ;司钻在操作室内远程操作 ;新…