对国外一种新型电磁调速电机剖析

我们在对加拿大生产的13D 型电磁调速电动机(3.55kW)解剖后看到(见图1),其结构上最大特点是采用了圆盘形电枢和辐射式的饼形感应子(见图2),由4kW 异步电动机拖动.电枢是用1.5mm 厚的紫铜板制成,由托架和压板固定在输出轴上。输出轴上还装有很薄的单相脉冲式测速发电机。装配如图3所示。     

永磁低速同步电动机计算机计算的数学模型的选取

1.前言本文论述永磁低速同步电动机的电子计算机计算。永磁低速同步电动机是属于感应子式电机的范畴,这种低速同步电动机可分为两大类,其一是反应式低速同步电动机,另一类是永磁低速同步电动机。本文论述的计算程序虽然是为永磁低速同步电动机编制的,但略加修改亦可用于反应式低速同步电动机的设计或电磁核算。感应子式低速同步电动机又称减速式电动机。电机转轴不需经过任何形式的机械减速装置,就可以直接获得输出轴的低速运转。反应式低速同步电动机的转速n_(?)可以表示为     

改善二相感应测速发电机特性的方法

1.绪言近年,随着电子技术的飞跃发展,研究和开发了各种新的速度检测方法,出现了每转产生几千～几万脉冲的旋转式编码器和元接触式的速度检测装置。然而,这些检测方法的输出信号全是数字式,所以主要用于速度检测,或者用于直流伺服系统的速度反馈。但是,在交流伺服系统中需要交流信号场合,就存在着输出信号的交流化问题,所以几乎不采用上述方法。即,在交流伺服系统中,直接得到交流信号的二相感应测速发电机得到了广泛应用(以后简称发电机)。但是,这种用途的发电机的特性,迫切需要改进的有以下三个问题:(1)速度-输出电压特性的非线性误差,(2)速度-输出相位特性的相位移,(3)通过改进发电机结构和设计改善相位。     

30—1500转/分锁相控制稳速转台

一般模拟量调速系统较高精度为千分之几,而锁相环速度控制系统由于能进行相位锁定,其稳速精度则高得多,达万分之几。本文介绍了利用锁相技术制成的稳速装置(简称中速转台),30-1500转/分中速转台已在微电机测试中得到应用,主要是对感应子式测速发电机同时也可对直流测速发电机、脉冲测速发电机、编码器等微电机的性能进行精确的测量。其独到之处是中速转台机组可以放在人工气候箱中,测定温补测速机带载50瓦在高低温变化时的变温误差,当1050转/分带负载50瓦时转台本身稳速精度为0～0.0019％。随着电子工业发展,国外已把晶振分频、鉴相、检测、脉冲整形等单元制成集成组件,这样为锁相装置方便、经济、可靠地用于转速控制系统展现了广阔前景,国内外正竞相应用。     

电机的定点DSP控制中转速测量新方法

为在较大的转速范围内准确测量转速而又不过多地占用DSP的硬、软件资源,深入分析传统测量方法应用于定点DSP存在的问题,提出了一种适合于定点DSP测速方法,该方法通过设定最小计数脉冲和最小测速时间来限制最大相对和绝对误差.使用乘法和移位运算取代除法,从而节省DSP的运算时间.将之用于直驱式永磁同步风力机转速的测量,实验结果表明,该方法可以在较大的转速范围内实现准确测速.     

直流测速发电机产生误差的原因探析

测速发电机是将机械转速变换成电压信号输出,它要求电机的输出电压与转速成正比关系。在自动控制系统中,测速发电机可作为检测元件、解算元件、角加速度信号元件等。本文将分析直流测速发电机产生误差的原因,并提出减小误差的方法。     

柴油发电机组数字调速系统的设计与分析(4)

1　柴油机调速系统结构本调速系统主要由测速模块、控制模块、执行模块、保护模块和显示模块等组成。系统框图见图 1。图 1　基于 87C5 1FB调速系统框图(1 )测速模块　发动机转速的测取是将电磁传感器对飞轮齿的感应正弦信号经比较器整形放大后 ,形成正比于转速的方波信号 ,再由频数转换器件 FDC92 0 1将其转变为数字信号 ,并上传给控制 CPU87C5 1 FB。(2 )控制模块　此系统中 ,控制 CPU采用 Intel87C5 1 FB芯片。通过对测速模块提供的转速数据进行解算 ,可得到发动机的转速及转速偏差等信号 ,经模糊 PID与变速积分运算后 ,将输出…     

交流电机的虚拟光电编码盘测速技术

该文基于锁相环原理，结合交流电机动态模型，通过对交流电机电压和电流实时检测，辨识出交流电机诸如转速、转角、转子位置等转子信息。然后利用软件模拟增量式光电编码盘的测速和辨向方法，得到对应于光电编码盘的A、B、Z三相数字输出信号，从而实现交流电机虚拟光电编码盘测速技术。文中以永磁同步电动机为应用实例，实验结果验证了该文理论分析的正确性和所提方法的可实现性。     

高精度稳速驱动装置

随着工业自动化的发展,对自动化系统中的电磁元件(如测速发电机等)精度要求愈来愈高。高精度稳速驱动装置就是应测速发电机的发展需要而研制的高精度测试设备。该装置采用最新锁相技术,在模拟反馈的双闭环调速系统基础上,增添鉴频锁相环组成的三闭环有级稳速系统。系统由可控硅(或晶体管PWM)控制柜和同轴的直流电机、脉冲测速机、直流测速发电机机组组成。该装置稳速精度高,能在指定的转速下精确测定测速机的输出斜率、线性误差、正反转不对称度和输出电压稳定度等性能参数。还可进行其它性能的分析和研究,从而为高精度测速发电机新产品开发和生产提供了必要的检测手段。作为稳速装置,也可用于其它需要转速精确稳定的场合,如应用于光导纤维拉丝机上可提高丝径均匀度。新研制的KGSA-WQ48型高精度稳速装置已     

损耗对电机参数的影响

1　引　言损耗的存在会对电机的参数产生重要影响。例如 ,损耗增大 ,信号电机的输出相位移会变大 ;损耗增大 ,力能电机的温升会增高 ,但损耗增大 ,可提高交流电机的功率因数。2　损耗对信号电机输出相位移的影响信号电机的输出相位移是一项重要指标 ,旋转变压器、自整角机 ,特别是多极旋转变压器 ,都提出对输出相位移的要求。例如 2 8ZC30 P差动式自整角机 ,技术标准要求每台考核输出相位移 ,φ≤ 8°。信号电机的输出相位移 ,主要由电机的损耗 (阻抗 )产生。用交流电机的功率三角形说明如图 1所示。图 1中 ,有功功率 P与视在功率 S之间的…     

测速机对变频器稳速的故障诊断

我厂短丝装置后加工拖动电动机全部是交流电动机,并且带测速机,电动机的速度全部由DCS操作室给定到PEC(S5-135U型),再经L2-DP总线到变频器(6SE71型)。变频器给定控制信号与测速机的反馈信号形成闭环速度控制电动机,如附图所示。     

异步测速发电机的温度补偿

对于异步测速发电机,其输出电势斜率、输出电势线性误差、输出阻抗,剩余电压等是设计,制造与使用必须考虑的几个基本要素。由于测速机的用途不同,对几个基本要素的要求也不一致。其中主要表现在对输出电势线性误差(通称精度)大小的要求上,对于在随动系统中作为阻尼元件的测速机对精度要求不很严格;对于在稳速系统中作速度检测元件则要求高一些,大约在0.1％～0.5％之间即可;而在解算系统中作为微积分元件则要求更高,一般要求在0.1％至0.05％之间。上述精度对于速度误差(即输出电势随转速变化而产生的线性误差),并不难于设     

想想看

<正>上期想想看答案1.什么是信号电机?为什么说测速发电机也是信号电机?不输出功率,只输出控制信号的电机,称为信号电机。它常在随动系统中将一些物理量转化成电信号实施控制,即信号电机具有传感器的感知功能。例如,旋转变压器输出的是正、余弦转角信号,自整角发送机输出的是同步转角信号(接收机则远距离接收同步信号而追随发送机同步转动),感应移相器输出的是与转角成     

机组转速测量误差分析及智能式转速表的设计

本文分析了现行数字转速表在测速中所存在的各种误差,提出了消除其主要误差的新设计原理,并据此设计出高精度智能式转速表。本转速表采用8098单片机对转速信号进行采集,可以实现转速瞬时测量显示,临界报警,并捕捉、存贮故障数据等功能,在测量范围(0.1～65535rPm)内,测速误差均限制在0.02％内,为汽轮发电机组事故原因的分析提供了原始资料。     

遥测多台微型同步电动机同步试验设备

本设备用来检测多台同步微电机在高温、低温及低气压等环境中同时进行试验时,其转速是否能进入同步,由控制台和试验夹具两部分组成。控制台包括操纵箱、低频信号发生器(带功率输出级作为电机的变频电源),电压表、电流表、电秒表和示波器等。试验夹具上,每台电动机各有一个如图1所示的直流激磁转速传感器。它由铁芯1、直流激磁线圈2(φ0.2漆包线、300匝)、感应交流讯号的电压线圈3(φ0.1漆包线,600匝)以及     

电动机的高精度宽范围转速测量方法

在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提出了一种在宽转速范围内测量精度都较高的速度测量方法,即同步测速法,并从分析T法能获得较高测量精度的原因出发,介绍了同步测速法的原理,同时针对该方法在低速或稳定状态时检测时间过长,以及因噪声电流和码盘光栅误差引起的速度脉冲无序变化而对测速精度产生影响等问题,对其算法进行了改进。最后通过仿真和实验验证了这种方法的有效性。     

TB1231(TB1240)单片机行、场扫描检修记要

一、行、场扫描原理简述 1.行振荡电路:完全在TB1231集成块内完成,振荡频率由集成块内行启动电路和4.43MHz的色副载波频率决定的,(39)脚输入的视频信号在块内同步分离电路分离出同步信号:一路送到AFC1电路;另一路送到场同步分离电路。行AFC1另一路输入信号是经分频后的行振荡信号,在AFC1行脉冲信号与行同步信号共同输往误差信号和4.43 MHz频率分频后,共同输往行振荡控制电路。行频信号经分频后送到AFC2,AFC2另一路信号来自行输出变压器行逆程脉冲信号,AFC2对行振荡频率进行相位调整,经AFC2调整控制后行激励脉冲经预放后由(32)脚输出。     

感应电机非线性输出反馈控制变频调速系统

针对以定子电压为控制量的交流感应电机调速系统存在的系统结构复杂、实时计算量大的缺点,提出了一种感应电机的非线性输出反馈控制变频调速方法。该方法依据感应电机的降阶模型,采用非线性输出反馈控制技术设计外环转速与磁链控制器,以滞环比较器作为内环电流跟踪控制器,直接产生PWM信号控制电压源逆变器,驱动感应电机运行,实现了对光滑转速参考信号的渐近跟踪。仿真结果表明该系统不仅具有快速的动态响应性能,而且对负载扰动具有较强的鲁棒性。     

交流伺服系统振动鲁棒M/T测速算法

针对使用增量式正交脉冲编码器进行测速的交流伺服系统中M/T测速算法易受电机转子机械振动干扰的问题,提出一种基于假脉冲剔除的M/T测速算法.分析M/T测速算法的实现机理,将机械振动条件下导致速度测量误差的主要原因归结为引起位置量化误差的假脉冲信号.分别采用数字滤波器和方向信号鉴别器对高频和低频假脉冲信号进行抑制,并给出改进后的M/T测速算法实现方案.仿真和实验结果表明:基于数字滤波器和方向信号鉴别器的假脉冲剔除法能够消除机械振动引起的位置量化误差.改进后的M/T测速算法对机械振动具有鲁棒性,且能够在电机整个运行速度范围内给出准确的速度测量值,从而提高了交流伺服系统的速度控制性能.     

测定同步电动机转子角度的方法

1.变频馈电型同步电动机。尤其是自控式同步电动机转子角度的测定方法(同步电动机的与定子有关的转子角变系由计数器为计数状态表明,计数器与脉冲同步,脉冲系由感应脉冲发生器产生,且电动机每转一转即可产生一个校正脉冲)是由下述步骤表明。