共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
肖京养 《现代制造技术与装备》2018,(3)
为了研究四轮驱动汽车的电动助力转向控制,建立电动助力转向系统动力学模型,提出基于模糊PID控制的电动助力转向控制策略。借助离线仿真的技术,对控制策略的有效性加以论证,得出四轮驱动汽车电动助力转向控制的最佳系统功能提升方案。 相似文献
2.
在电动助力转向系统的基础上设计了一种全新的主动前轮转向系统,不仅可以实现转向系统的变传动比,而且还可以弥补转向干预时方向盘力矩的突变。建立了整车动力学模型以及转向盘反力矩模型,设计了模型参考变结构滑模控制器以及转向干预时的力矩补偿控制策略。仿真结果表明,基于主动前轮转向的模型参考变结构滑模控制器能够较好地实现实际车辆对理想车辆的跟踪,可以有效地避免行车过程中人为因素造成的不必要的事故;此外基于电动助力转向系统的力矩补偿控制能较好地改善转向盘反力矩突变导致的驾驶员不适应。 相似文献
3.
4.
针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略.该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿.同时将模糊智能控制算法与PID控制算法相结合,设计了能在线整定控制器增益的模糊PID控制器,与转角协同补偿器相配合,实现多永磁同步电机协同控制策略.基于Matlab/Simulink平台搭建了系统的仿真模型,实验结果表明,模糊PID控制器与PID控制器相比,能使系统响应的稳态时间缩短39%,跟踪精度提高了70%. 相似文献
5.
6.
7.
融合助力转向功能的新型主动转向系统LQG控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合。推导出新型主动转向系统动力学方程,考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声,构建了新型主动转向系统LQG控制模型,设计了新型主动转向系统LQG控制策略,并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析。仿真结果表明,基于LQG控制的新型主动转向系统,具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的转向路感。 相似文献
8.
9.
10.
在介绍汽车电动助力转向(EPS)测试系统的基本原理和基本构成的基础上,针对电动助力转向性能评估与测试的需要,提出了一种基于虚拟仪器技术的测试系统平台构建实现方式。采用本测试系统可以采集电动助力转向控制过程中的各种信号,为电动助力转向控制策略和控制参数的优化提供依据。测试结果表明该测试系统测试数据精准度高,处理结果稳定可靠。 相似文献
11.
电动转向控制系统跟踪性能研究 总被引:15,自引:0,他引:15
电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。 相似文献
12.
13.
电机作为汽车电动助力转向系统中的动力元件,与整个系统进行有效的匹配显得十分重要。介绍汽车电动助力转向系统微特电机的种类和特点,提出电机与汽车电动助力转向系统之间的匹配方法,包括电压、转矩、转速、功率、电流脉宽调制、结构等的匹配。 相似文献
14.
主要介绍汽车电动转向器的选型和匹配,阐述了电动转向器的设计要求和适用范围,对各种车型的EPS产品匹配提出建议,其对电动转向器在汽车上的使用非常重要。 相似文献
15.
16.
Improvement of the steering feel of an electric power steering system by torque map modification 总被引:1,自引:0,他引:1
Man Hyung Lee Seung Ki Ha Ju Yong Choi Kang Sup Yoon 《Journal of Mechanical Science and Technology》2005,19(3):792-801
This paper discusses a de motor equipped electric power steering (EPS) system and demonstrates its advantages over a typical
hydraulic power steering (HPS) system The tire-road interaction torque at the steering tires is calculated using the 2 d o
f bicycle model, in other words by using a single-track model, which was verified with the J-turn test of a real vehicle Because
the detail parameters of a steering system are not easily acquired, a simple system is modeled here In previous EPS systems,
the assisting torque for the measured driving torque is developed as a boost curve similar to that of the HPS system To improve
steering stiffness and return-ability of the steering system, a third-order polynomial as a torque map is introduced and modified
within the preferred driving torques researched by Bertollini Using the torque map modification sufficiently improves the
EPS system 相似文献
17.
18.
19.
结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制和模糊控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型。分析了PID控制和神经网络控制对EPS整体系统的影响。 相似文献