轴承加工精度对屏蔽电泵稳定运行的影响

通过对屏蔽电泵试验过程中试验电流随压力升高而增大现象的分析,并且对多个试验方案对比、分析,对轴承生产工艺进行深人调研后,确定了轴承加工精度是影响屏蔽电泵稳定运行的关键因素.经试验调试,确定了采用轴承研磨工艺保证轴承工作面的加工精度,并提出了轴承研磨时的注意事项,为屏蔽电泵试验过程中的调试和保证轴承加工精度积累了宝贵的经...     

单级离心屏蔽泵转子动静摩擦故障诊断

试验研究单级离心屏蔽泵转子动静摩擦时的故障征兆与诊断方法。以某轴承磨损量存在阶跃变化现象的硼酸屏蔽泵为对象,试验发现振动幅值也存在周期性阶跃变化趋势,振动频谱以一倍旋转频率为主,振动幅值升高时会激发倍频分量。诊断屏蔽泵转子存在局部动静摩擦。解体检查验证了屏蔽泵后导轴承、叶轮与口环表面局部存在摩擦。研究表明单级离心屏蔽泵轴承磨损量和振动频谱信息可用于诊断早期动静摩擦故障及发展趋势。     

风机发电机非驱动端轴承位磨损分析

介绍和分析某风力发电机非驱动端轴承位的磨损故障。分析表明,在润滑不良的情况下非驱动端温度高达117℃,轴承内圈受热膨胀变形,滚珠卡涩与滚道摩擦,轴承与转轴发生相对运动,在高转速下发生跑内圈现象,从而造成轴承位磨损与转轴高温熔焊。总结了故障解决措施。     

汽轮机高中压转子轴承油碳化摩擦振动分析

分析3种机型的4台汽轮机运行中高、中压转子出现的间断性振动现象,认为其主要原因为汽轮机高、中压转子轴承油挡处润滑油碳化物积聚,并与转轴发生碰磨而产生摩擦振动,即所谓的油碳化摩擦振动.当磨掉高出油挡齿部分的碳化物使转轴脱离碰磨后,转子振动逐步恢复正常,而产生新的碳化物积聚到一定程度,转子又开始出现摩擦振动,过一段时间转子振动又趋于正常,周而复始形成循环.这种异常振动现象易于出现在高中压分缸的大型汽轮发电机组高、中压转子轴承上.     

高技术产品在屏蔽电泵中的应用

1　引言目前 ,国外许多屏蔽电泵公司为了提高屏蔽电泵的安全性、可靠性、可维修性和可操作性及使用寿命 ,都在不断地把高技术现代电子产品用于屏蔽电泵上。2　磁性轴承在屏蔽电泵上的应用高技术磁力轴承目前正在走出实验室进入普通工业领域。磁力轴承在屏蔽电泵上的应用逐年扩大 ,因为它具有无润滑系统、减少功率损耗、降低维修费用、减少停机时间、延长使用寿命、改善环境等优点 ,但成本高。不过 ,随着磁力轴承的大量应用 ,轴承部件的成本会大大降低。总之 ,这种轴承较其它类型轴承更有竞争力 ,应用范围将不断扩大。3　轴承监视器的应用美…     

基于连锁故障模型的感应电动机连锁堵转分析

以包含感应电动机群的单负荷无穷大系统为对象,提出了适当假设条件下电动机群连锁堵转宏观规律的分析方法。该方法利用CASCADE模型的公式直接计算堵转规模的概率密度函数(PDF),避免了蒙特卡洛仿真,算例表明所述方法在中度连锁堵转条件下具有较好的精度。堵转规模影响因素的研究显示:刻画连锁堵转发生和传播的参数与负荷水平有较好的线性关系,从而在临界条件下,不发生连锁堵转的概率随负荷的增长而呈幂律下降;同期望堵转规模等值线间的间距反映了连锁堵转的传播状况,间距越小,堵转越易于传播,从而发生大规模连锁堵转的概率就越大;电动机群初始功率的分布和各电机初始功率的差异对堵转规模的PDF影响很小。     

再论屏蔽式异步电动机的设计特点

1引言 屏蔽电泵是泵和屏蔽电动机同轴组合为一体的无泄漏泵,结构上在压力边界只有静密封而无动密封,绝对不泄漏是屏蔽电泵独有的特点.屏蔽电泵无泄漏,故适用于输送有毒性、恶嗅、易挥发、易燃易爆、腐蚀性、放射性等液体.屏蔽电泵能够保证安全可靠地输送这类液体,因此广泛应用于石化、制药、食品、制冷及原子能等工业.上世纪40年代初美国发展核工业需要而研制出了屏蔽电泵,此后不断得到发展而应用到许多行业.屏蔽电泵一般采用石墨轴承,结构紧凑,维修方便,可装有电动式轴承磨损监视仪表,能现场或远距离监视,确保运行安全可靠,点滴不漏,避免物料损失和环境污染,大大改善了劳动条件,因此深受化工等行业用户的欢迎.     

汽轮机碳化摩擦振动分析

轴承箱油挡部位的油垢物由于高温而碳化固结,引起汽轮机的摩擦振动,这是大容量高参数汽轮机在运行中出现的新现象.介绍了汽轮机碳化摩擦振动的现象和实例,对其形成机理进行了详细分析,并提出了防范措施.     

高压直流航空燃油泵电机堵转故障检测与应急控制技术研究

针对航空燃油泵用无刷直流电机(BLDCM)发生堵转故障现象,从故障原因、故障检测技术、故障严重程度、故障可控性及故障影响范围出发进行深入的研究,旨在提出并验证一种工程上可用的BLDCM故障检测方法与故障应急控制机制。针对BLDCM发生堵转时与堵转后的运行工况,设计了一套基于BLDCM转速和母线电流的故障检测与应急控制机制;完成了对BLDCM堵转故障检测及应急控制机制仿真。借助已有的燃油泵用BLDCM试验台,完成BLDCM堵转故障条件下的故障检测与应急控制机制验证。在传统的堵转故障停机保护基础上,针对BLDCM运行过程中堵转故障发生的几率和消失的先后,设计了一种降低PWM占空比延时重启的堵转故障应急控制机制,提高了堵转故障后系统的生存能力,降低了虚警率。结果具有技术成熟度和工程应用价值。     

对洗衣机电机的特殊安全要求

日本松下电气公司对洗衣机电机有一条日本国家标准和企业标准中都没有规定的特殊安全要求—堵转时间和短路烧毁时不发生“类烧”现象。为了保证在万一堵转情况下的安全,要求在堵转条件下,普通双桶洗衣机电机在定时器最长工作时间的两倍时间内即30分钟,脱水电机在3小时内,不因温升过高而发生短路烧毀现象,此试验叫烧损试验。试验方法是将皮带轮或脱水桶固定,然后给洗衣机通以额定电压,将通过电机的电能全部转换成热能,电机温度迅速升     

炮控系统电动负载模拟器性能影响因素分析

为了抑制炮控系统电动负载模拟器中存在的多余力矩,进一步提高其输出力矩的控制精确度和动态特性,对电动负载模拟器力矩输出的影响因素进行研究。首先结合电动负载模拟器系统的结构组成和工作原理,建立数学模型,得到输出力矩对应的传递函数和具体影响因素;然后依次研究电动负载模拟器系统的连接刚度、力矩电机的输入力矩、负载电机的角度、摩擦、间隙等非线性时变量对系统力矩输出的影响,并分别采用时频阈分析和谐波跟踪等方法进行性能评估;最后结合具体仿真和实验数据,分析影响力矩电机输出力矩谐波畸变的定性和定量关系,为提高电动负载模拟器控制性能提供有力的理论支撑。     

环形驻波超声波电机定转子接触摩擦模型

超声波电机的接触摩擦模型对电机结构设计和性能优化具有重要作用。针对环形驻波超声波电机定转子接触摩擦问题,采用库伦摩擦+黏性摩擦定律建立了定转子接触摩擦模型。采用所建立的模型分析了一个振动周期内接触界面的摩擦力变化情况,也研究了定子不同径向振幅以及结构参数对电机输出性能的影响。最后,测量了电机的转矩 转速特性,并将测量值与计算值进行对比,二者吻合度较好。另外,对比了基于库伦摩擦定律所建立模型的转矩 转速特性计算值,对比结果表明,与基于库伦摩擦定律所建立的模型相比,基于库伦摩擦+黏性摩擦定律所建立的模型能更准确地描述定转子接触界面的摩擦传动特性。     

高精确度伺服转台控制系统中的扰动力矩补偿

摩擦力矩和电机波动力矩是影响高精确度伺服转台控制系统位置跟踪精确度的主要因素。针对系统中摩擦力矩和电机波动力矩等扰动力矩补偿问题,提出一种综合的扰动力矩补偿控制策略。基于摩擦观测器提出一种PD前馈控制方法,对系统中的动态摩擦力矩进行了补偿,并利用Lyapunov稳定性理论对所提出的方法进行了系统稳定性分析。结合基于重复控制器的扰动观测器进一步提出一种综合的扰动力矩补偿控制策略。一方面,摩擦补偿方法可以对系统中的摩擦力矩进行补偿;另一方面,插入的重复控制器可以很好地抑制系统中的周期性波动力矩,而扰动观测器则用来补偿重复控制及摩擦补偿时给系统带来的不确定性。仿真结果证明了所提出的方法的有效性。     

薄壁锥套在线缆设备维修中的灵活应用

介绍一种无键联接方式——薄壁锥套联接在线缆设备维修中的灵活应用 ,它利用压紧力所引起的摩擦力矩来传递转矩。本文探讨和验证摩擦力矩的大小以及它的适用性     

复卷机传动系统中卷取部摩擦力偶矩的补偿

为了解决系统运行过程中速度不稳定引起张力波动导致纸幅窜边的问题,分析了复卷机卷取部分滚动摩擦转矩产生的原因,并对卷取部各个组成部分受力分解,基于复卷机卷取部分在动态运行过程中的条件,求解出了耦合于卷取部的摩擦力偶矩并将其折算到前底辊转矩环上,以此为理论基础论述了对卷取部分摩擦力偶矩的补偿,在实践应用中得到了良好的卷取效果.     

考虑塔影与风切变的永磁同步风电系统最大风能跟踪控制策略

为了保证风电机组高效稳定运行,通过在转矩控制环节中引入模糊变增益的转速补偿转矩,有效地减轻了由塔影效应、风切变、风速中的随机脉动分量引起的风力机输出的机械转矩波动与按照最优叶尖速比法计算的参考转速的波动对永磁同步风力发电系统的影响,抑制了风电系统的低频震荡并保证了系统的稳定性。当考虑到轴系的摩擦损耗时,为了真正地实现最大风能跟踪,通过对最优叶尖速比进行修正,得出最大电磁功率所对应的准确的参考转速,使得机组运行在最大电磁功率对应的工作点处。在Matlab/Simulink下构建了直驱永磁同步风电系统的详细仿真平台,验证了该方法的正确性与有效性。     

重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究

为降低空间机构系统能耗,减小驱动力地面设计裕度,提高空间机构控制精确度,以四自由度仿人机械臂为对象,研究不同重力环境下的驱动力差异及关键影响因素。首先基于Klein算子与虚功原理建立了考虑关节摩擦的四自由度仿人机械臂动力学模型。然后通过仿真研究不同重力环境下摩擦、关节角速度、末端负载对驱动力矩的影响,并对影响空间驱动力矩的关键因素进行分析。进而参照仿真研究搭建试验平台,在关节轴线不同取向条件下进行驱动力矩差异研究,试验验证了仿真分析的正确性。最后基于试验结果修正摩擦模型并采用PSO算法辨识模型参数,得到适用于不同重力环境下的关节摩擦模型,改进了机械臂的理论建模结果。     

电枢上无铁心的直流无刷力矩电机

提出了一种电枢上无铁心的无刷直流力矩电机，该电机无静摩擦力矩，文中推出了这种电机的电流，力矩和反电势等参数的计算方法。     

波动载荷和电流作用下的弓网摩擦力模型研究

电气化铁路中接触网与受电弓良好的接触是列车安全可靠运行的前提条件,而弓网的接触是载流条件下的摩擦接触,因此有必要对其摩擦接触进行深入研究。文中通过滑动电接触实验机,开展不同工况(压力波动幅度、压力波动频率、接触电流、滑动速度)条件下的弓网滑动电接触摩擦力研究。研究表明:作用于滑板上的接触电流增大时,弓网间的滑动摩擦力随之减小;压力波动幅度和滑动速度增大时,弓网间的摩擦力也随之增大;压力波动频率对弓网摩擦力的影响极小。利用曲线估计的基本思想,优选出最能表达压力波动幅度、接触电流、滑动速度各参量对弓网间滑动摩擦力影响的单一因素数学模型;在此基础上,通过多元回归方法建立压力波动载荷和电流作用下的弓网摩擦力模型并验证模型的有效性。     

伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制

在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中.在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除非线性摩擦力矩的影响.通过数字复合正交神经网络的连续化算法处理获得了一种模拟复合正交神经网络,并作为前馈控制器.用并行控制与单一的PD控制对带有非线性摩擦力矩的直流电机伺服控制作了仿真研究.仿真结果表明复合控制比单一的PD控制具有实时性好、响应速度快、跟踪精度高,位置与速度跟踪控制获得了满意的效果.该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径.