供暖末端通断调节系统仿真模型介绍

仿真一直以来都是一种认识客观现象的较好手段,本文基于研究末端通断调节供暖系统热瞬态响应的需要,提出了一套仿真模型。首先根据末端系统组成的各部件(房间、散热器和通断控制设备)属性,采用不同的方法分别建立了可以进行瞬态响应的各部件子模型,如基于状态空间法建立了房间室温模型、基于热平衡原理建立了散热器的集总模型、基于流动过程的不同采用了两段式平均水温模型,综合考虑了邻室传热、房间通风、热水流动延迟,散热器水体和壳体的蓄热等因素的影响。其次,考虑各部件模型之间的物理过程,构建了多用户系统模型。最后,通过理论计算以及实验测试,对系统模型进行了验证。经过实测结果和模拟结果的比较,可知本文建立的末端通断调节仿真平台可靠,能够反映实际情况,可应用于末端通断调节系统的室温控制效果模拟、分摊方法合理性分析以及节能效果分析。     

松浦大桥江南引桥满堂红支架结构设计

本文以哈尔滨市在建松浦大桥江南引桥大跨径箱梁主梁施工为研究对象,根据安全、适用、经济、美观的原则,结合现场实际的地质、水文及现有材料等情况,采取容许应力法对此桥孔箱梁临时支架各部件进行设计与计算。通过理论计算和实践证明:此桥孔临时支架各部件所简化的力学模型是正确的,支架各部件在强度、刚度方面的计算结果均满足相应规范要求,能够满足施工需要。     

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

基于弹性独立支座的大采高综采工作面液压支架群组支护应力场理论与应用

根据液压支架承载特性,建立弹性独立支座的液压支架群组岩梁模型,采用离散型单跨梁方法得出液压支架群组刚度与载荷关系矩阵,给出在液压支架作用下岩梁挠度与液压支架群组支护阻力计算公式,推导出液压支架对顶板支护应力场矩阵方程,给出相应的简化计算方法。在此基础上,研究基于不同围岩条件和支架结构的液压支架群组支护应力场分布特性,并给出具体算例,同时指出了该理论的具体使用条件与发展方向。     

平地机操纵机构设计与人因分析

提出一种多路阀及转向器前置的操纵机构,应用CATIA的Part Design模块完成操纵机构方案参数化建模,分析各部件运动关系、抽取机构模型,在DMU模块建立操纵机构运动学模型,通过对模型施加合适的运动副和驱动命令进行运动学仿真分析,获取其运动学特性及运动包络体以用于机构空间结构的验证,并基于人机工程学模块对其进行人因分析。结果表明,该方法有利于操纵机构的设计。     

基于模糊规则的消防云梯车残余振动控制研究

本文针对消防云梯车提出了一种抑制变幅残余振动的控制方法。首先通过对比例阀、液压缸、平衡阀组成的液压系统的动静态响应特性以及油缸与臂架运动的非线性关系的研究,完成了液压系统模型在matlab/simulink中的仿真,并通过仿真模型的输出结果与实车测试结果对比,使仿真模型在动静态特性指标上能满足消防云梯车臂架智能控制的要求;其次针对于消防车提出了一种应用于变幅运动控制的模糊逻辑方法及计算公式。最终,运用仿真软件验证了算法的可行性。     

机器人空间机构理论的应用：对工程机械悬伸操作器的运…

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

液压锤控制系统仿真研究

对一种液压锤的运动过程进行了运动学及动力学分析,在液压锤的建模中不仅考虑了前腔和后腔液压油的作用力,而且考虑了活塞与换向阀各自所受的黏性摩擦力与密封摩擦阻力,同时也考虑了高压系统中各个容腔之间液压油的泄漏等问题.根据建立的数学模型,对液压锤各部分进行了计算仿真和分析,有利于改善和优化液压锤的设计参数.     

Φ2m缩尺TBM试验台的推进系统设计与分析

针对Φ2 m缩尺TBM试验台的功能要求设计试验台的推进系统,包括机械结构和液压系统的设计。概述试验台整体结构及其工作参数;简述推进系统机械结构设计的思想和缩尺TBM推进工作过程各部件的受力及运动,详细说明推进液压系统的功能特点、工作原理和关键元件选型;对推进系统机械结构的关键受力部件进行受力仿真分析,对推进系统的液压系统进行AMES im初步建模仿真分析。仿真结果表明:所设计的TBM试验台推进系统是可靠的,推进工况中系统的机械结构的强度足够,液压系统中的推进液压缸压力、速度稳定可控且符合试验要求。     

基于ADAMS的铁路桥梁检查车动力学仿真

铁路桥梁检查车是对铁路桥梁进行检查的专用车辆，其上车作业部分的运动机构有2个回转机构、1个变幅机构、3个折臂机构、3个伸缩机构和1个调平机构，运动组合状态十分复杂。为了在设计开发阶段全面分析车辆在任意运动状态下各零部件受力情况，本文采用ADAMS虚拟样机技术，建立铁路桥梁检查车上车系统的ADAMS模型，通过已知各运动部件的运动规律，确定各液压油缸工作载荷及各运动副的反力，为系统各零部件强度分析及液压系统设计提供依据。     

挖掘机主要部件的虚拟样机仿真分析

应用三维CAD软件Solid Works建立了挖掘机主要部件各零件的模型,并完成了整机的装配。利用软件间的接口技术,把三维CAD模型导入虚拟样机仿真分析软件ADAMS／View中,并合理地添加约束和驱动,生成了主要部件的虚拟样机。在ADAMS仿真中通过计算各个液压缸的位移运动函数,求得各运动构件的运动学和动力学特性曲线,通过对结果的分析可以验证设计的合理性,并为后续的有限元分析及优化设计提供依据。     

液压支架群组支护原理与承载特性

根据液压支架支护特性,建立液压支架群组弹性基础梁力学模型,得出顶板挠度与支护阻力解析关系式,在此基础上研究不同巷帮条件、支架刚度、顶板岩性、岩厚、采高等参数对顶板下沉量和液压支架支护阻力的影响,分析支架上方顶板来压特性与工作面长度的关系,解释普通长度工作面顶板来压特性以及超长工作面顶板来压规律。实例表明,基于弹性基础梁的液压群组计算模型具有实用价值,可以揭示液压支架群组支护阻力以及工作面支架上方顶板挠度变化情况与岩层破断规律。     

基于AMESim的篱栏养护车工作装置液压系统仿真研究

对一种篱栏养护车工作装置液压系统的动态特性进行分析。根据工作装置液压系统原理,建立了臂架系统的AMESim仿真模型,对其工作过程进行了动态仿真,得到各液压缸的压力、流量和活塞位移曲线。仿真结果对该工作装置液压系统的设计有一定指导意义,也可为其结构及液压系统的进一步改进优化提供参考。     

综采液压支架安装电液控制系统技术

本文对综采液压支架安装电液控制系统技术进行分析,先分析综采液压支架电液控制系统组成与运行原理,再对液压支架电液控制系统优越性概述。列举液压支架电液控制系统主要元部件组成,例如支架控制器与隔离耦合器、传感器等。最后探究综采液压支架安装电液控制系统关键技术,旨在提升我国液压支架控制技术应用价值。     

大高度举高消防车运动及动力学建模研究

对具有复杂结构的某型大高度举高消防车,提出了一种运动及动力学建模方法。首先,基于Denavit-Hartenberg方法推导关节向量与臂架位置映射关系,并求得雅可比矩阵。然后以运动模型为基础,构造拉格朗日函数,得到其动力学方程。最后,采用ADAMS软件进行仿真,对比理论建模方法与仿真结果。本文方法考虑了复杂臂架的同步伸缩,计算效率高、通用性强,可应用于该类产品的精确控制算法中,具有实际意义。     

液压打桩锤液压系统仿真分析

对液压打桩锤的打击过程和液压系统工作原理进行分析,建立液压系统AMESim模型,并根据液压系统关键元件主阀的结构原理及运动特性建立主阀的AMESim模型。模拟液压打桩锤完整的打击周期,获得液压缸活塞杆位移、速度和加速度变化曲线,并得到打击力、打击周期等性能参数,仿真结果符合预期要求。     

单斗液压挖掘机反铲装置作业空间的分析与仿真

在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程。同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间。在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性。     

BIM技术多主体协同创新网络研究 ——基于深圳平安金融中心项目

结合BIM技术应用的特点,构建BIM技术多主体协同创新关系模型和敏感性分析模型。然后,选取典型案例,构建典型项目的BIM技术应用协同创新网络,运用社会网络分析明确各主体在网络中的位置和角色,利用计算机模拟仿真对协同创新网络进行敏感性分析。最后,根据研究结果,从个体层面和组织层面提出BIM技术协同创新提升建议,以期推动BIM技术在项目全寿命周期中的应用。     

薄基岩开采用液压支架有限元分析及结构优化

利用Pro/E软件对ZZ10800/22/45型薄基岩开采用液压支架的三维几何模型进行简化,利用ANSYS Workbench对液压支架进行静力分析,得到液压支架的应力和位移分布规律。对液压支架进行模态分析,得到前6阶的固有频率与相应振型。根据有限元分析结果,建立顶梁的参数化模型并进行优化,获得理想的顶梁结构参数,实现轻量化的目标。     

基于RBF神经网络的机械手自适应控制研究

针对控制系统的不同性能要求,现有的PID控制算法等对机器人轨迹跟踪控制的控制精度不高,根据R BF神经网络的非线性映射能力及快速学习能力,提出了基于R BF神经网络的自适应控制算法,在机械手动力学模型的基础上利用MATLAB软件对该算法进行模拟仿真,仿真结果表明了该算法具有较高的轨迹跟踪控制精度,可以达到很好的控制效果。