基于数据融合技术的室内定位方法研究

本文研究的是用ZigBee技术在室内对人员进行定位。Zigbee技术的室内定位系统大部分是利用获取RSSI(ZigBee芯片接收信号强度指示)值,依靠公式计算人员的坐标。RSSI易受到周围环境的干扰,产生一些的误差,影响了定位的准确性。本文将RSSI值进行卡尔曼滤波处理,经过滤波后RSSI值更接近真实值,把RSSI值转化为距离后通过计算得到的定位人员坐标,纠正了环境干扰的影响,提高了人员定位精度。     

基于RSSI 算法的城市燃气管网泄漏检测及定位研究

针对城市燃气管道泄漏问题,提出了一种基于RSSI算法的城市燃气管道泄漏检测与定位技术。该技术可以分析和计算管道泄漏时ZigBee 节点之间接收信号的强度,并最终获得泄漏的位置。首先利用泄漏目标点到各接受点之间的RSSI 信号强度值确立算法模型,其次通过模型得出泄漏点到各接收点之间的距离,最后通过最小二乘法获得泄漏点的近似坐标。仿真结果显示,提出的算法具有较高的定位精度和广泛的应用前景。     

高含盐水利用余热浓缩减排技术试验研究

面向大型场馆、商场、医院等场景对室内定位和导航的需求,本文分析了蓝牙设备RSSI的稳定性问题,基于BIM实现蓝牙设备布设和采样点布局,提出基于BIM和RSSI的室内定位算法,开展了算法参数率定实验,并以某医院为例进行了技术验证,实现了基于BIM和RSSI的室内定位与导航.实验结果证明,该方法与现有基于RSSI的定位方法相比,在定位精度方面提升了12％,同时有效避免了定位结果的不稳定性.     

基于BIM和RSSI的室内定位与导航研究与应用

面向大型场馆、商场、医院等场景对室内定位和导航的需求,本文分析了蓝牙设备RSSI的稳定性问题,基于BIM实现蓝牙设备布设和采样点布局,提出基于BIM和RSSI的室内定位算法,开展了算法参数率定实验,并以某医院为例进行了技术验证,实现了基于BIM和RSSI的室内定位与导航。实验结果证明,该方法与现有基于RSSI的定位方法相比,在定位精度方面提升了12%,同时有效避免了定位结果的不稳定性。     

一种贝叶斯优化RSSI和ILS的室内定位算法

基于接收信号强度RSSI(received signal strength indicator)测距定位算法被广泛应用。针对WSNs(wireless sensor networks)中对定位算法要求定位精度高、功耗小的需求,提出了一种贝叶斯(Bayesian)优化RSSI和迭代最小二乘的室内定位算法。首先分析了RSSI测距模型;然后考虑室内环境对RSSI值的影响,采用贝叶斯概率模型处理RSSI的测量值,并筛选出"大概率"的RSSI值,再进行均值处理,从而获取精确的测距数据;最后利用最小二乘法估计未知节点位置,并依据Crossbow公司生产的Telos系列TelosB节点设计了测距实验,对获取的多组数据进行分析。实验结果表明,该算法具有低的平均定位误差和稳定的定位精度。     

一种消除盲区的无线传感器网络四边加权质心定位算法

为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响,以加权质心定位算法为基础,提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所测RSSI值进行滤波处理并取得最优值,消除随机性干扰;然后利用RSSI值与距离的对数的映射关系得到未知节点到参考节点的距离;定位过程的最后,通过建立虚拟的参考节点来消除盲区,以及对加权质心定位算法的权重进行了修正,从而提高了定位精度和定位覆盖率。     

一种基于iBeacon的改进型KNN位置指纹室内定位算法

iBeacon有着体积小、功耗低、覆盖范围广等特点,因此其在室内定位领域有着非常明显的优势。文章提出了一种基于iBeacon的以定位点RSSI与参考点RSSI的欧氏距离倒数的归一化值作为权值的改进型KNN算法,同时提出了一种空间滤波算法,提升了算法效率。仿真实验结果表明,文章提出的改进型KNN算法在定位精度上相比原KNN算法提升了43.6%。此外,文章提出的空间滤波算法提高算法的运算速度约34%,使得在保证定位精度的同时,保证了定位的实时性。     

基于ZigBee的室内定位系统设计与研究

本文针对如今需求越来越多的室内定位进行了研究,以接收信号强度定位算法为理论基础,设计了用CC2530芯片为主控芯片的协调器节点、参考节点和待定位节点,用TI公司半开源ZigBee协议栈Z-Stack设计了定位系统的软件部分,最终实现了基于ZigBee技术的室内定位系统。该系统定位准确,运行稳定可靠。     

一种改进的无线传感器网络节点室内定位方法

无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域,再根据RSSI值估算出该区域内路径损耗模型的参数A、n,并进一步通过锚节点的相互协作,得到测距误差模型参数k、Δ,最终计算出精确的位置信息。仿真结果显示:在相同的条件下,改进后的算法具有更高的定位精度,误差在1m以内,可以满足室内定位的要求。     

基于ZigBee航材管理系统的设计

本文采用低成本、低功耗、低复杂度和低速率的ZigBee无线通信协议,设计包含信息采集系统、网络通信系统和数据分析及管理系统三层结构的航材管理系统。利用无源RFID标签和有源ZigBee标签对航材进行标识,通过三边定位算法对重要航材和固定航材进行定位,实现航材的管理和查询。另外,针对传输距离短、短地址冲突、其它2. 4GHz信号干扰等问题,提出解决方案。     

基于Zigbee的无线传感器网络定位技术

文章简单地对无线定位的发展作了介绍,基于无线定位技术的发展以及目前使用比较广泛的定位算法,首先对定位系统的定位原理进行研究,然后利用接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位技术对需定位的移动节点进行定位研究,最后完成了对定位系统的软件与硬件的设计。     

救援队员室内定位技术分析

介绍了室内定位技术的基本算法,对三种主流的无线传感器通信标准ZigBee、CSS、UWB的运行机制和工作特点进行了分析,针对不同的建筑物类型提出了适合自身特点的定位技术配置。     

基于惯性导航与ZigBee的消防机器人定位系统

通过机器人位姿更新算式,使用捷联惯性导航系统实时获取机器人的位置和姿态数据,利用ZigBee定位系统的TOA测距原理实现机器人定位,通过组合定位策略实现两种定位系统的融合,通过扩展卡尔曼滤波算法实现定位系统的误差校正。实验研究表明,使用联合定位方法对机器人跟踪定位,其轨迹明显改善,轨迹误差均值为0.21 m,相比独立捷联惯性导航方法得到的轨迹误差降低了72.7%,相比独立ZigBee定位方法得到的轨迹误差降低了51.1%。系统稳定可靠,能够满足机器人定位精度要求。     

油田井场监测中ZigBee节能技术研究

数字油田是如今石油石化企业的发展方向,以油田井场监测中ZigBee技术的应用为背景,学习ZigBee协议,深入研究ZigBee技术中的路由算法,包括Cluster-Tree、AODV、AODVjr和ZBR路由算法。ZigBee技术受现有协议的限制,会产生网络能量消耗过快和节点中断等问题,修改ZigBee协议的网络层并对现有路由协议进行改进,通过搭建NS2仿真实验平台,将改进后的ZBR路由算法与原有ZBR路由算法在分组递交率方面进行性能对比分析。可以达到节能减耗的目的。     

基于ZigBee无线技术和TOA测距模型实现人员定位施工安全管理的解决方案

本文主要介绍了基于ZigBee无线技术和TOA测距模型实现人员定位的施工安全管理系统的研发,包括ZigBee无线网络产品研发、TOA精确定位产品研发、建筑施工人员安全管理和应急指挥系统软件研发建筑施工安全监控和应急指挥系统包括人员定位、视频监控、进度计划管理、施工人员考勤等功能模块,可以有效提升施工现场质量、安全、进度的信息化管理。     

基于9轴传感器的消防员姿态判定及定位系统

设计开发消防员姿态判定及定位系统。采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到Web服务器,便于终端访问数据;利用云平台将数据反馈到终端显示器上,实现了高精度的定位系统。该系统能够实现远程的消防员姿态判定、精准定位、紧急报警、远程作战指挥等功能。     

无线传感器网络中AODVjr路由算法改进

无线传感器网络的前身是传感器和无线传感器,它不仅很好地继承了它们的优点,又具有其自身的新特点。目前世界上无线传感器网络通用的协议为ZigBee协议,ZigBee协议网络层主要有Cluster-Tree和AODVjr两种路由算法。本文中笔者对无线传感器网络中AODVjr路由算法改进进行初步探讨,对AODVjr路由算法改进做出简要设计,以供广大同仁借鉴参考。     

可穿戴式跌倒检测与预警系统研究

本文旨在研究一款可穿戴式跌倒检测与预警设备。该设备通过多种传感器、陀螺仪等部件结合相关算法,实现了对设备佩戴者产生的跌倒进行检测并报警,最大可能的减小危险动作带来的伤害。     

基于ZigBee无线网络技术的避雷器在线监测设计

采用ZigBee技术,设计了一种基于ZigBee CC2530+CC2591功率放大使ZigBee传输距离提升到2 km实现避雷器远程监控系统,系统采用网状型网络拓扑结构,通过网络化、智能化控制,实现了避雷器的遥测。给出了检测器设计原理:避雷器微弱电流电压信号采集,信号处理模块算法,ZigBee CC2530信号功率放大模块的设计和ZigBee信号通信和数据无线传输、软件设计实现等。     

基于ZigBee技术的装备状态检测系统硬件设计

本文基于ZigBee技术设计了一种装备状态实时检测系统,由支持ZigBee协议的CC2430收发模块处理各种传感器所检测的装备液压系统各电磁阀的工作电压、油液的温度、压力与流量、执行机构的应力等参数,还可测量周围环境的温度、湿度和风速,将所测得的参数传至ARM主机S3C2410进行数据的判断也处理,从而确定装备的工作状态是否正常,若出现异常,可迅速定位异常点位置,并及时排除故障。