磁体阵列及性能对圆筒型直线电机的影响

研究了轴向、辐向及Halbach磁体阵列和性能对圆筒型直线电机的影响。磁通有限元分析表明,当主轴长度确定时,轴向或径向磁体阵列存在最佳的磁体对数,Halbach磁体阵列的磁通随辐向环剩磁的提高而增加。采用热压法和烧结法制造的磁体在晶粒微观结构上存在明显差别,热压环的剩磁、充磁后圆周和轴向磁通的大小和均匀性均优于烧结环。实验电机测试表明,相同电流下Halbach磁体阵列的推力比轴向磁体阵列的提高了近一倍,而采用高性能热压环的推力比烧结环的增加了15%。     

电机定子线圈热压成型设备的隔热分析及温度控制

控制电机定子线圈热压成型专用设备的温度是提高电机定子线圈成型制造工艺水平的关键所在,本文介绍了电机定子圈式成型线圈热压型机温控系统工况、隔热分析计算和温度测量与控制,最终实现热压型机自动加热、加压,并定时保温、保压.     

一种基于PWM的音圈电机改进控制方法

在PWM控制的音圈电机伺服系统中,小占空比PWM信号的音圈电机存在死区,导致系统在控制过程中调节时间增加,稳定性变差。提出了一种由位置环和速度环构成双闭环的改进控制算法,位置环采用PID算法控制音圈电机精确偏转到指定位置,速度环将输出量叠加于位置环PID算法的积分环节。将该算法用于高速精密光束指向系统,实验结果表明,该算法不但将高速精密光束指向系统调节时间缩短约65%,而且提高了系统的稳定性。另外,该算法还可用于PWM控制的其他伺服控制系统中。     

音圈电机位置伺服系统电流驱动器的两种设计方法研究

分析音圈电机数学模型的基础上,在Matlab的Simulink环境中建立了音圈电机位置伺服系统的仿真模型,伺服系统采用三闭环系统,其中位置环和速度环采用PI控制,电流环根据两种驱动方式分别采用PWM斩波实现和功率放大器实现,通过试验仿真,对两种驱动方法进行了比较。试验表明,PWM斩波控制实现的驱动器适合做低频较大位置跟踪,功率放大器方法实现的驱动器适合做小位置时的无差高频位置跟踪。     

音圈电机结构优化及应用综述

音圈电机是一种不需要任何机械传动环节,就可以将电能转化为直线运动机械能的直线电机.由于具有结构简单、体积小、响应速度快、定位精度高、易于控制等优点,音圈电机广泛应用于国民经济的诸多领域.该文首先简述音圈电机的理论基础,阐述音圈电机的工作原理、结构分类以及各结构的特点;然后,结合国内外学者对音圈电机的结构优化,对音圈电机提高力常数和定位精度的方法进行归纳总结;最后,对音圈电机的主要应用领域进行综述,并对其发展趋势和研究热点进行讨论和展望.     

具有磁屏蔽环的音圈电机

施力状态工作之音圈电机,为求得其精度的提高,力求减少漏磁通。本文就磁钢轴向二侧附加钢质磁屏蔽环之音圈电机进行磁场数值计算,结果表明选择合适的屏蔽环厚度,达到了削弱漏磁通的目的。     

两自由度动磁式音圈电机设计与仿真

设计了一种能够实现两自由度运动的动磁式音圈电机。介绍了该电机的结构形式和工作原理,对该电机的磁路进行了理论分析与有限元仿真,两者结果相差约10%,验证了理论分析的正确性。最后进行了加工测试,验证了该音圈电机能够实现高速高频响运动。     

光刻机光头调焦音圈电机的结构设计

以对光刻机刻蚀光头调焦时圈电机的设计的实际经验为例,阐述了音圈电机结构的设计原则,设计了两种结构的音圈电机,一种是采用氟塑料套筒,另一种采用滚珠导套。文中对这两种音圈电机的性能进行了分析。实验结果证明,最终选定的音圈电机结构具有良好而稳定的性能。     

直驱阀用音圈电机的模糊非线性PID控制

针对基于音圈电机的直驱阀系统中存在液动力负载扰动对系统的稳、动态性能有较大影响的问题,以及经典PID控制所存在的不足,在建立基于音圈电机的直驱阀系统数学模型的基础上,提出一种位置环/电流环的双闭环控制结构.位置环采用非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)控制,给出了位置环模糊NLPID控制器的具体设计方...     

音圈电机伺服系统PWM功率驱动器

为了提高音圈电机伺服系统的控制性能,设计了基于集成功率器件和现场可编程门阵列的PWM功率驱动器。采用LMD18200作为电机驱动器,设计了开关型功率驱动电路。以FPGA为控制核心,采用Verilog HDL硬件编程方法,实现了数字控制器的模块化设计。实验结果表明,在PWM功率驱动器的作用下,电流环快速跟踪电流变化,音圈电机伺服系统满足系统性能要求。