单出杆液压缸控制系统的补偿研究

本文根据单出杆液压缸控制系统的实际情况,提出了“数字负载压力补偿”方法,用以消除这类系统在两方向运动上的不对称性,提高系统的抗干扰能力。     

光电测量设备的实时调平补偿方案

为了使光电测量设备快速进入测量状态,减小因倾斜带来的测量误差,研究了一种光电测量设备实时调平补偿方案。根据光学成像理论,推导了物高、物距、像高、像距等参数之间的换算关系。然后根据倾斜特性建立了物体或成像系统倾斜时的实时调平补偿数学模型。利用数学模型确定的补偿算法和水平倾角仪测量的角度值,可对测量设备在一定倾角范围内倾斜时进行实时调平补偿。对此补偿算法进行了实验验证。实验结果表明,测量设备在水平倾角α为0.26°,β为1.197°的情况下,经过实时调平补偿后可将系统的测量误差由-0.17615%优化到-0.07787%,使光电测量设备可在倾斜的情况下保证测量精度。     

基于MSC. ADAMS的分插机构中补偿机构运动仿真及改进

基于虚拟样机技术实现分插机构的运动仿真分析及改进设计。使用Pro/E软件建立椭圆齿轮分插机构的三维实体模型,并导入到MSC. ADAMS软件中进行运动仿真分析。从仿真结果可以看到,在软件后处理中的秧爪尖点的速度曲线图有明显的几处波动,表明此处的速度大小有突变,不利于插秧位置的准确性以及分插机构运行的平稳性。经分析是由于补偿机构中的凸轮设计不合理所致,通过对补偿机构中的凸轮进行改进设计,然后重新在MSC. ADAMS中进行仿真分析,改进后的分插机构的秧爪尖点速度曲线图波动相比之前明显改善,提高了分插机构插秧的准确性及运行的平稳性,延长了齿轮的使用寿命。     

压力补偿变间隙密封液压缸研究

针对恒间隙密封液压缸内泄漏量随压力升高而增加的特性,应用金属材料弹性变形理论和间隙密封理论,提出了一种变形活塞式压力补偿变间隙密封液压缸。研究了活塞的变形机理,推导了活塞唇边变形量计算公式并进行了仿真分析。通过试验测得了自补偿变间隙密封液压缸泄漏量随压力的变化情况,试验结果表明,活塞的变形能够有效减少间隙泄漏量。     

带补偿措施的双杆串联液压缸新同步回路

该文介绍了几种带补偿装置的双杆串联液压缸新同步回路.     

扶正手接管缓冲机构液压缸的设计与仿真分析

为减小油管摆动对修井作业的影响,研究一种位于猫道与扶正手之间的接管缓冲机构装置。利用Solid Works和ADAMS联合仿真,对2种不同运动方式进行对比,选择使接管缓冲机构运动更平稳的方式来控制液压缸。得出当给液压缸提供一个连续变化的力且在10 s后进行减速控制时,可以使扶正手接管缓冲机构匀速平稳转动的结论。     

胶印机递纸机构运动规律研究与凸轮反求设计

对胶印机递纸机构进行了运动学仿真,对运动规律进行了反求分析。运用简谐梯形运动规律对递纸牙摆臂的运动规律进行模拟,根据模拟数据正向设计凸轮轮廓。仿真分析表明,采用反求凸轮以后,递纸机构运动平稳性大为提高。     

新型液压缸位置锁定机构的研究

为解决现行液压缸锁定机构设计比较繁琐、结构复杂的缺点,提出了利用记忆合金能记忆形状,且恢复形状时输出应变力大的特点,采用半导体制冷器控制温度,对液压缸实现任意位置内锁.该机构锁定方式灵活、动作可靠、控制方式简单、能节省较大空间,适合多种工况使用.     

液压连续提升器中锚具液压缸联接定位机构的改进

液压连续提升器中的锚具液压缸是提升器的重要组成部分，其工作状态的好坏直接关系到整个提升器的性能。该文对液压连续提升器中锚具液压缸和主液压缸的连接结构的改进进行了阐述，实际使用表明，改进后的定位机构是比较理想的。     

低摩擦高频响变间隙密封液压缸研究

液压缸是液压系统重要元件,其动静态特性直接影响液压系统正常工作性能。由于具有密封件的第一代液压缸摩擦力大、动态性能差,不适应高频工作的液压伺服系统,制约了液压缸向高速方向发展,第二代间隙密封液压缸采用恒间隙密封技术,摩擦力减小,动态响应提高,但容积效率降低。为此,在第一代和第二代基础上,经过多年努力,研发出无密封件并采用压力自补偿变间隙密封技术的第三代液压缸,通过理论分析、数学建模、仿真研究、试验验证及应用,第三代液压缸动静态性能好,容积效率高,工作寿命长,适用于高频响、高速度的液压传动及液压伺服系统。压力自补偿变间隙密封技术可以推广到其他具有微小变形要求的液压元件中,使制造业和液压技术在创新上前进一步。     

液压缸行程测量系统的零点漂移补偿

在以活塞杆为标尺的液压缸行程测量实验中发现,受传动间隙、活塞杆表面加工质量及环境温度等因素的影响,测量系统的输入信号常伴有零点漂移。这导致细分辨向电路输出脉冲间隔发生变化,影响测量结果准确性。本文提出了使用数字式零漂补偿技术,采用递推平均滤波算法与极值平均算法对零漂信号进行纠正。同时使用单片机PIC16F876对该算法予以实现。     

单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计

介绍了定心下摆式递纸机构共轭凸轮轮廓数据的反求方法,共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计过程.并对反求结果进行了分析,得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求.该方法对同类产品的反求设计有一定的参考价值.     

高速液压缸活塞式缓冲机构的研究

对采用活塞式缓冲机构的高速液压缸的缓冲过程进行了理论分析和实验研究。将整个缓冲过程分为孔口节流缓冲、锥形缝隙节流缓冲两个阶段,建立了该过程的数学模型,利用数学模型,分析了结构参数对缓冲速度及缓冲腔压力的影响。对两组不同结构参数的样机的缓冲过程进行了试验,理论分析结果与试验结果基本一致。     

伺服液压缸启动摩擦力的高精度测试方法研究

启动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也能反映动态性能,准确、快速测试启动摩擦力十分重要.该文针对伺服液压缸启动摩擦特性,采用Visual C开发该项目测试软件,并在韶关液压件厂有限公司实施,取得了良好效果,文中还对启动摩擦与阶跃响应的关系进行仿真,仿真结果与实测情况基本相符.从上述情况看出,该测试系统是可行可靠的.     

伺服液压缸动摩擦力的高精度测试方法研究

动摩擦力是伺服液压缸重要性能参数,其大小反映该液压缸设计、加工制造、装配水平,同时也反映动态特性、稳定性和精度.准确、简便、快速测试动摩擦力十分重要.分析了动摩擦力机理,开发了测试软件,介绍测试流程,简述了测试系统及测试方法,并在韶关液压件厂有限公司建造的大型机架变形动摩擦力测试装置中实施,取得了良好效果.     

高加速度运动系统的非线性摩擦前馈补偿控制

高加速度运动系统中非线性摩擦的建模补偿对提高轨迹跟踪性能至关重要。本文针对传统参数化模型难以准确预估高加速度运动启停阶段摩擦过冲等非线性摩擦的问题,在传统模型结构的基础上,结合扩展Stribeck模型,提出一种扩展参数化模型,模型参数的训练和学习样本源于高精度迭代学习控制获取的有限轨迹下非线性摩擦前馈补偿数据,并采用Levenberg-Marquardt算法拟合模型参数。最后,在音圈电机驱动的高加速定位平台上针对不同运动轨迹进行了实验验证。结果表明,该方法能够克服传统参数化模型难以消除高加速度启停阶段摩擦过冲等非线性摩擦对轨迹跟踪精度的影响;且与迭代学习控制的轨迹跟踪精度接近,有效避免了迭代学习泛化性差等问题,可实现工作空间下任意轨迹的摩擦补偿。     

伺服液压缸活塞偏摆的高精度测试方法研究

活塞偏摆是伺服液压缸性能参数之一,其大小反映液压缸设计、加工制造、装配水平。若该性能参数超偏,将会降低液压缸工作寿命。所以,准确、快捷测试偏摆值是十分重要的。该文针对大型伺服液压缸活塞偏摆特性的测试方法进行研究,采用Visual C开发该项目测试软件,并在某公司实施,取得了良好效果。文中还对液压缸偏摆进行诊断分析。从上述情况看出,该测试系统和方法是可行和可靠的。     

曲柄滑块机构的运动误差补偿

在实际的机械系统中,由于构件的加工、装配误差和磨损,机构系统中一定会存在误差。误差的存在会影响机械系统的稳定可靠性和运动精度,使得实际机构和理想机构之间存在运动误差。现代机械工业正向着高精度、高速度、高效率的方向发展,如何减小机械系统中的误差是一个关键问题。本文应用曲柄滑块机构为例,提出一种增加一个自由度的方法,把曲柄滑块机构改装成五杆机构,通过控制新增的自由度来减小系统误差的方法。运用开环运动补偿控制和PID闭环控制方法对五杆机构进行控制,从而提高系统的可靠性和运动精度。实验结果表明:所提出的方法能够有效的减小机构系统中的误差,提高了曲柄滑块机构的运动精度。