液位调节系统中混沌运动的最优控制

本文讨论了液位控制系统的混沌动力学行为,为基于传统最优控制理论的思想,成功地对该系统的混沌运动实现了控制,使系统从混沌运动状态转变到了规则运动状态。     

电力系统(分散)最优控制设计中权阵对(,R)的确定

借助计算机对电力系统分散控制策略进行离线设计是电力系统综合的主要方法,但分散最优控制器设计的关键在于二次性能指标:J=1/2 integral from ∞ to 0 (x~T Qx u~T Ru)dt 中权阵(Q,R)的确定,已有的关于这方面的结果不尽令人满意.本文给出了一新的算法来计算(Q,R),这一算法在计算机上很容易实现,本文首先给出了系统状态和控制作用的相对大小的定量描述,然后根据这一描述对状态和控制分别进行加权而给出(Q,R)的一套求法,最后将这一结果应用到两个实际的电力系统(单机无穷大系统和西北电网),并给出了设计结果,计算机仿真表明这一算法是可行的.     

分段线性函数应用于延时系统的最优控制

本文把分段线性函数引入到求解延时系统的最优控制中，推得延时线性系统二次型最优控制问题的分段控制解答及其状态轨线估计，算例结果表明，该算法比方块脉冲函数算法具有更高的计算精度。     

一种新的混沌系统线性反馈最优控制

为了实现一种新的混沌系统的镇定控制且满足给定的性能指标达到极小值。描述了一种新的混沌系统的动力学行为;设计一个二次目标函数,同时根据Pontryagin极小值原理为混沌系统设计一个线性状态反馈最优控制器,所得到的控制律是最优控制,控制器能将混沌系统的轨道从任意初始点出发稳定到零点,控制器结构简单且易于实现。基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性,同时通过对施加闭环控制后的系统状态变化的数值模拟证明了所建议的方法的正确性。     

基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定

借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.     

一类非线性反馈混沌系统分析和同步控制

讨论了如何由 SISO线性系统经非线性反馈构造混沌系统 ,给出了此类混沌系统采用单变量信号实现同步的控制策略 ,通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差 ,得到最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性     

参数不确定统一混沌系统鲁棒最优控制

针对含有参数不确定性的统一混沌系统,基于鲁棒最优控制理论,提出了一种简单的线性状态反馈控制策略.该策略给出了系统渐进稳定的充分条件,并可以通过求解线性矩阵不等式(LMI),快速有效地求得系统反馈的控制增益,利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性.     

一类受扰不确定混沌系统的最优控制

基于状态反馈精确线性化,研究了具有外界扰动作用下的不确定混沌系统的线性二次型最优控制器设计问题。首先通过微分同胚坐标变换将受扰动混沌系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型;然后给出基于二次型性能指标的最优控制器设计方法。与现有方法相比,文中线性二次型问题的最优解不仅可以写成统一的解析表达式而且实现了求解过程的规范化,线性状态反馈控制律简单且便于工程实现,因而广泛应用于实际工程问题中。最后对Liu混沌系统进行仿真,仿真结果证明了该方法的有效性。     

非线性大系统的分散镇定

本文研究具有强耦合互联非线性系统的反馈镇定问题，给出了能用几乎光滑反馈镇定的Ｌｙａｐｕｎｏｖ条件和新的几乎光滑反馈律。     

非线性大系统的分散线性化与分散控制

将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统 的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度 较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设 计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控 制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了 该类非线性大系统分散控制器的设计难度.     

一类非线性互联大系统的分散镇定

本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题。文中将非线性系统的几何方法和分析方法有机地结合起来，用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定问题的可解性，并且得到了较弱的充分条件，最后用一个例子对本文的主要结果做进一步的说明。     

一类关联大系统的分散强镇定

研究由子系统通过输入输出通道实现连接的关联大系统的分散强镇定问题，对于静态连接或的动态连接的情形，给出了大系统可以实现分散强镇定的条件，这些条件的检验只在子系统一级进行，具有较低的计算维数。     

具有非线性滞后关联的随机大系统的分散镇定

本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质，对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据，所得闭环随机大系统的和稳定性不依赖于任意实数滞后，并对不确定系数矩阵和随机扰动强度具有鲁棒性。     

随机大系统利用变结构控制的分散镇定*

本文研究了随机大系统的变结构控制问题。并证明了所构造的滑动流形的可达性和均方渐近稳定性。     

不确定关联大系统的分散变结构控制设计

本文通过引人自适应Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，利用矩阵论中的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ－Ｐｅｒｒｏｎ定理和对角占优矩阵性质，首次研究了一般形式的不确定关联系统的分散变结构控制设计问题。所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控制时的局限性。同时，由于变结构控制的使用，在线计算简便，易于实现，以仿真数例说明了所建立方法的可行性与有效性。     

基于分散反馈控制的时滞混沌大系统

研究一类具有时滞关联的时滞大系统的混沌现象和分散反馈控制问题。应用线性矩阵不等式（LMI）方法,基于李雅普诺夫定理,分别得到了系统存在分散时滞反馈控制器和分散标准反馈控制器的充分条件,并利用分散时滞反馈控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的追踪控制问题进行研究。仿真结果表明控制器具有很强的鲁棒性。     

Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections

An adaptive decentralized asymptotic tracking control scheme is developed in this paper for a class of large-scale nonlinear systems with unknown strong interconnections,unknown time-varying parameters,and disturbances.First,by employing the intrinsic properties of Gaussian functions for the interconnection terms for the first time,all extra signals in the framework of decentralized control are filtered out,thereby removing all additional assumptions imposed on the interconnec-tions,such as upper bounding functions and matching conditions.Second,by introducing two integral bounded functions,asymptotic tracking control is realized.Moreover,the nonlinear filters with the compensation terms are introduced to circumvent the issue of“explosion of complexity”.It is shown that all the closed-loop signals are bounded and the tracking errors converge to zero asymptotically.In the end,a simulation example is carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

非线性控制和优化系统中的浑沌运动

从非线性动态系统的定理理论出发，研究非线性控制和优化系统中的浑沌运动。首先从拓扑的观点严格定义了浑沌，研究了一类特殊的圆周映射，讨论了Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数及其在浑沌诊断中的应用，然后分别研究了离散采样、反馈延迟及系统优化诱发浑沌的可能性及机理，并据此导出一些有意义的结论。