节水灌溉竞赛机器人设计

为提高竞赛机器人的节水灌溉能力,提出了一种节水灌溉竞赛机器人的设计与实现方法。搭载OpenMV摄像头模组的无人机,采集模拟旱情信息,通过ATK-LORA通信模块,发送给渗灌系统和灌溉机器人,依照旱情信息进行对应灌溉。根据竞赛要求,设计灌溉机器人的机械系统,包括机器人底盘、灌溉执行机构和自平衡机构。采用STM32F1032ZET6为控制核心,搭建机器人的控制系统,设计控制算法,实现了节水灌溉机器人的竞赛功能。经实地测试,旱情识别成功率为94.91%,信息传输正确率为97.69%,机器人喷灌成功率达90.74%,系统整体成功率达83.33%,验证了设计的有效性。     

当嘀嗒仿如赛场上的欢呼

在运动场，速度、力量、技巧的比拼使人畅快淋漓。成败仅仅取决于几十分之—秒，或者是一次不经意的失误，这就是比赛的残酷，这也是比赛的魅力!其实，或许我们不必任意成败与否，因为每个人都有与时间和极限抗衡的权利，在赛场上，每一次、每一秒，超越自我、突破极限，Everyone is No．1。     

新一代节水灌溉技术——痕量灌溉

痕量灌溉比滴灌技术更节水,并且很好地解决了滴灌的堵塞问题.痕量灌溉因其独特的技术优势,有着广泛的应用前景,尤其是为农林业,包括精耕农业、旱作林业、气候干旱恶劣地区的野外种植绿化作业提供了极大便利.     

基于嵌入式的智能灌溉控制系统设计

为了解决农作物智能灌溉和提高水资源利用率的问题,设计了一款基于STM32F103C8T6为主控单元的智能灌溉控制系统.该系统通过处理土壤湿度传感器实时检测的土壤湿度,控制灌溉开关,实现智能化灌溉.     

农田水利灌溉工程规划设计与灌溉技术研究

随着农业经济的多元、蓬勃发展,与农业发展密切相关的农田水利灌溉工程规划设计和灌溉技术研究已成为促进农产品稳产增产的重要环节.水利灌溉在改善土壤、调节微气候、提升农产品产量和保护生态方面具有重要的现实意义.基于不同地区作物的需水特性、种植农艺和生态环境,科学规划农田水利工程,推广运用灌溉技术发展节水农业,利用现代化信息技...     

农田水利建设中节水灌溉技术的思考

节水灌溉技术是目前农田水利建设中较为主流的灌溉形式,可以有效避免资源浪费、提升农业生产效率。首先说明了节水灌溉技术在农田水利建设中的具体应用;其次,分析了节水灌溉技术在农田水利建设中的作用;最后,提出优化农田水利建设中节水灌溉技术的策略,进而为完善节水灌溉技术提供参考。     

核能的过去

"1942年12月2日,人类在此实现了第一次自持键式反应,从而开始了受控的核能释放。"这是原子时代的出生证,这段话就写在美国芝加哥大学里一座废弃不用的运动场的外墙上,人类制成的第一座原子反应堆就是在这个运动场看台下面的网球场中诞生的,这项工程的领导人就是意大利物理学家恩里科·费米。     

农业灌溉中水资源的有效利用分析

为保障农业灌溉水资源的合理利用,文章分析了当前农业灌溉水资源发展的态势,并通过高效灌溉技术和渠道防渗技术的运用、适水种植与小麦南移举措的实施、调亏灌溉制度推行、农艺节水措施应用等几个方面,构建节水高效的现代灌溉农业,并通过集雨增效现代旱作农业的发展推动、非常规水源利用率的提高,实现农业灌溉水资源的高效利用.     

塑胶运动场空气污染物的无人机采样与便携式气相色谱-质谱分析

在高温环境下,塑胶运动场通常会持续释放对人体健康构成潜在健康风险的挥发性有机物。本研究采用无人机载固相微萃取-便携式气相色谱-质谱联用技术现场分析塑胶运动场的空气污染物,检测出挥发性空气污染物苯并噻唑和苯,并使用标准品与标准谱图验证。实验进一步考察了方法的稳定性、灵敏度和定量检测等性能,并测定了几个运动场的空气污染物含量。此外,还考察了在不同高度和不同气温条件下苯并噻唑和苯的扩散与分布。结果发现,苯并噻唑和苯污染物主要集中于近地面,并且主要在高温条件下产生。无人机载固相微萃取-便携式气相色谱-质谱联用技术能够快速测定不同空域中的空气污染物及其分布情况,有望为复杂环境条件下污染物的现场分析提供新途径。     

灌溉设备信息化技术的应用研究

农田灌溉在农业工程中一直占据着极其重要的位置,而在这其中,灌溉设备及灌溉方案又是制约着灌溉工程投入产出比的关键因素,长久以来都发挥着极大的作用。现阶段为了顺应国家政策和社会发展的要求,各农业灌区都在积极地开展灌溉节水工程,这也意味着灌溉工程对于水量精度等的要求也大大提升,因此灌溉设备的升级改造,利用信息化技术建立智慧灌溉系统成为首要之选。智慧灌溉系统的灌溉设备信息化即是对先进信息技术科学的运用。为了使灌溉设备的效率得到提升和灌溉方案最优化,首先建立信息数据采集管理系统收集历史灌溉资料,然后运用大数据计算方式进行详细排序整理,并经过水力计算和建模解析得到高精度灌溉数据信息,最后通过水资源管理系统,结合实时天气信息等得出最优的灌溉方案,将水按照数据信息通过灌溉设备进行浇灌,完成智慧灌溉系统整个流程,达到信息化灌溉设备节水的目的。智慧灌溉系统的建立以及灌溉设备信息化技术的合理应用,不仅能降低灌区工程项目成本,还会在节能减排、环境保护和科学技术发展等一系列的工作中发挥出重大作用。     

模糊控制在太阳能自动灌溉系统中的应用

根据农作物的需水量实施适时适量的自动灌溉,是提高农业用水效率和增加农作物产量的重要方法。为解决农作物适时适量灌溉的问题,设计了一种以茶树为灌溉对象,适用于太阳能自动灌溉系统的模糊控制灌溉模式。通过检测茶树园的实际土壤温湿度,并与茶树生长的最适湿度进行比较,以该偏差及其变化率为输入,根据实际农业灌溉过程中建立的模糊控制规则,实现了茶树园的自动节水灌溉,最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果显示,该太阳能自动灌溉系统时间常数为1．5s,系统运行稳定,响应时间符合实际灌溉的要求。     

涌流灌溉水力自动控制系统设计

涌流水力自动灌溉装置是一可以自动完成波涌流灌溉的装置,可以实现大田作物灌溉的自动化．它的特点是以渠道内灌溉水本身为动力,省掉了其他外动力设备,而且实现了灌溉参数的无级调节,能满足用户的不同要求,保证了灌水质量．介绍了波涌流地面节水灌溉水力自动装置的工作原理、设计方法、设计步骤．     

昌平区灌溉机井智能计量运维管理的探讨

灌溉机井是一种现代化的农业灌溉方式,在机电设备的支撑下,从水井中提水并完成农作物灌溉。现代农业生产中,建设灌溉机井智能计量运维管理系统,并实施灌溉机井使用过程的监督和运维管理,能有效满足农业灌溉要求,遏制地下水超采问题。以昌平区灌溉机井应用实际为例,就灌溉机井智能计量运维管理的内容与实施要点展开分析,期望能为农业灌溉机井的计量和运维管理提供参考,促进农业的现代化发展。     

非规范视角步态识别研究

大部分的步态识别算法都建立在能获得人体正侧面步态序列的基础上,而实际环境中人可能以任意角度接近摄像机.本文利用三维运动形成的速度场及运动场的关系,得到人在监控场景巾行走的方位角,利用透视几何知识进行坐标转换,提出一种将任意视角下待识别人的行走序列矫正为规范视角下行走序列的算法,实验证明,将经过矫正的步态序列用于步态识别实验可明显提高识别率.     

农田水利灌溉存在的问题以及节水措施分析

农田水利工程在发展灌溉排水,调节地区水情,改善农田水分状况,防治旱、涝、盐、碱灾害,促进农业稳产高产等方面具有重要作用。文章对农田水利灌溉存在的问题进行分析,提出农田水利灌溉节水措施,以期能够对农田水利灌溉中水资源的节约有所帮助。     

浅谈农田水利灌溉技术与节水管理

随着农业制度的不断改革,农业结构不断完善。农作物的产量关乎着农业发展状况,影响农民的生活条件。受地理位置及气温降水等条件的影响,我国水资源分布极不平衡,影响农业及相关产业的生产效率,因此,对农田水利节水灌溉技术进行深入探讨就显得非常重要。在农业生产中,节水灌溉技术是一项非常复杂的工程,在开展相关工作时,应当根据当地的实际情况,积极采取有效的节水灌溉技术。通过对农田水利灌溉技术与节水管理的重要性以及遇到的实际问题入手,从而提出有效的节水灌溉技术措施和制度保障,进一步提高农业生产率。     

浅谈鸡东县水稻节水控灌技术

控制灌溉技术使水稻对水分养分的吸收更趋合理有效,促进和控制水稻生长。合理的土壤水分调节与控制,不仅减少了灌水次数和灌溉水量,大幅度地节约了水量,而且能促进水稻根系生长发达,控制水稻地上部株型无效生长,提高水肥利用的有效性。适时适量的灌溉供水,能较充分地发挥水稻生长的补偿效应,从而形成较合理的群体结构和较理想的株型,达到节水高产的目的。因此,水稻控制灌溉技术具有节水、高产、优质、低耗、抗倒伏、抗病虫害等优点。     

农业灌溉用水效率的影响因素及解决对策探究

水资源是农业生产最重要的战略资源之一,是保障我国粮食安全最重要的因素之一,然而当前我国水资源缺乏问题限制了我国农业生产进一步发展。为提高水资源利用率,我国"十二五"规划提出将地方资产与社会资金相结合,投入到发展高效节水灌溉农业当中,提高水资源和土地资源整体利用率,到2020年实现全国节水灌溉面积7.6亿亩的目标,将水资源有效利用率提高到0.55。然而当前我国农业灌溉用水问题频出,许多研究人员缺乏对农业灌溉水资源利用效率到正确认识。主要研究了我国农业灌溉的意义及分类,分析了当前我国农业灌溉用水当中存在的问题,并结合当前我国农业灌溉用水实际提出了切实可行的解决措施,希望对我国农业进步发展做出贡献。     

灌溉技术

主要对世界节水灌溉的几种技术特点做一个简单的分析和介绍,并就我国目前农业灌溉技术的改进进行具体的探讨。     

农田水利工程中节水灌溉技术应用要点研究

农业生产工作开展的过程中,传统农田水利灌溉模式会消耗大量水资源,我国当前也面临着非常严重的水资源短缺问题,所以在开展农田灌溉工作时,合理开发、应用节水灌溉技术具有非常重要的现实意义。在新型节水灌溉技术的有效推进下,不仅可以实现对水资源短缺问题的有效解决,还可以在一定程度上促进农业增产增收,推进现代农业灌溉进程,进一步提高水资源配置的科学化水平。在此将对节水灌溉技术在农田水利工程和现代农业灌溉中的发展要点进行研究,从而掌握相关技术在具体工作中的应用,旨在为后续农业生产工作的高质高效开展提供充足的经验和借鉴。