无刷直流电机控制及其等效电路

无刷直流电机是电子换向电路和交流旋转电机的结合，它与有刷直流电机在控制方面的差别，主要取决于换向电路功率开关的结构。本文讨论所采用的星形绕组三相三状态定子无铁芯无刷直流电机实现半桥式开关电路ＰＷＭ控制方式的工作特点，指出与常规有刷直流电机的差别，提出了相应的ＰＷＭ环节和电机硬件的等效传递特性。     

无刷直流电机最佳磁场结构研究

无刷直流电机是电机与电子换向技术相结合的一种新型电机。本文针对几种典型的磁场结构分析,得到不同链接方式无刷直流电机的最佳磁场波形,所得结论有助于高性能电机的设计。     

小型电动舵机用永磁无刷直流电机设计

永磁无刷直流电机结构简单,用电子换向代替机械换向,具有效率高、可靠性高、寿命长等特点.文章对某小型电动舵机用永磁无刷直流电机进行了有限元电磁仿真设计,分析了电机定子斜槽、霍尔元件安装位置对电机动态性能的影响,对工程应用具有一定的参考价值.     

铁氧体永磁直流电机的设计和应用

目前许多使用永磁直流电机及交流电机的场合正改用一种电子换向电机（也称ECM电机或无刷直流电机）。本文提出了发生这些变化的原因并讨论了ECM电机的优缺点。无刷直流电视的市场可通过对速度和调速的不同要求进行分类。本文将介绍永磁有刷和无刷电机的设计特点，包括电机的速度、反电势EMF、力矩和电流变化方程式，以及铁氧体磁通的计算公式和磁钢防退磁技术。     

无刷直流电机PWM调制方式与转矩脉动关系研究

针对无刷直流电机的双斩和四种单斩PWM调制方式，分析调制方式对电机稳态转矩脉动的影响．建立稳态及换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型。基于Matlab无刷直流电机的仿真模型，研究换向转矩脉动与各种单斩PWM调制方式的关系。     

小型无刷风机及其发展动态

1概述小型直流无刷风机是近几十年来随电子技术发展而迅速崛起的新型风机，广泛应用于电子计算机及外围设备、办公室自动化设备、电子仪器、空气净化及医疗设备中，其主要作用是通风和散热。无刷电机是用电子换向来代替传统直流电机的换向器的一种小型机电一体化产品。它和普通直流电机一样，亦有走子、转子，但无碳刷、整流子，而代之以由感应转子、传感器和电子换向驱动电路组成的换向系统。和传统直流电机相反，它的电枢绕组多绕在走子上，转子为永磁体（参见图1）。小型无刷风机就是由这种电机加上机壳、风叶组成。2结构与原理作为风机…     

低成本混合励磁无刷直流电机

无刷直流电机因无换向火花、电磁干扰低、免维护等优点而得到了广泛的应用.但是,由于主电路中的大功率电子开关器件价格较高,数量较多,限制了它在汽车领域等要求低成本场合的应用.提出一种新型混合励磁无刷直流电机结构,其大功率器件减少到2个.分析了其运行原理,并通过有限元和SPICE仿真证明该电机具有良好的运行特性,可以用汽车等要求低成本的工作场合.     

无刷直流电动机技术发展动向

无刷直流电动机(BrushlssDCMotor)是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机,是现代电子技术(包括电力电子、微电子技术)、控制理论和电机技术相结合的产物。无刷直流电动机采用霍尔元件、光敏元件等作位置传感器代替有刷直流电机的换向器和电刷部分,以电子换相代替机械换向,从而提高了可靠性。它的外特性和一台有刷直流电动机相似。由于无刷直流电机具有优越的调速性能,而且起动转矩大,低速性能好,运行平稳,效率高,所以近年来的发展相当迅速。本文论述了无刷直流电机的技术发展动向及其推动其发展的主要因素。     

新直流电动机(New DCM)电枢电路分析

有刷直流电机的电枢电路具有独立的换向回路,换向过程对主电路基本没有影响.新直流电动机(NewDCM)的电枢电路与电子换向器的结构、通电逻辑、换向单元的自感、互感及运行条件等因素有关,本文较深入全面地分析了9换向单元New DCM的电枢电路,并讨论了换向单元自感、互感对机械特性的影响,本文的研究结果对电子换向器和电机本体的设计具有指导意义.     

基于三次谐波法的无刷直流电机控制系统建模

通过分析反电动势三次谐波信号与无刷直流电机换向之间的关系,构建基于反电动势三次谐波检测法无位置传感器的无刷直流电机的控制系统。主要研究了三次谐波信号控制电机的换向逻辑算法,通过Simulink中的计数器(Counter)模块实现电机的换向算法,使得系统仿真更加快速。同时,该系统还加入了转速的PID闭环控制及PWM模块,使其结果分析更加准确。在Simulink中对整个系统进行仿真,结果表明,该系统理论上可行,且系统仿真快速性较好,为后续实际应用提供了一定的参考价值。     

稀土永磁无刷直流电动机控制线路的设计

用VDMOS场效应晶体管作为开关元件，设计了稀土永磁无刷直流电机的电子控制线路，主要包括：功率开关主回路，功率驱动回路，吸收回路，逻辑控制电路，并配以样机进行实验，电子控制线路均能可靠，正常地进行工作，实验数据表明，电机均能满足各项性能，指标的要求。     

专利快讯

专利名称：用于控制无刷直流电机的设备和方法专利申请号：CN03154550．5公开号：CN1574595申请日：2003．08．18公开日：2005．02．02申请人：韩国三星光州电子株式会社一种用于控制无刷直流电机的设备和方法，它们允许点火相位电流通过提前其点火时间一定的时间而被提前点火，由此在实际相位换向时间给无刷直流电机提供充分增加的相位电流。根据本发明，相位换向期间产生的相位电流的不足得到了补偿，由此降低了相位换向时间发生的无刷直流电机的转矩脉冲。专利名称：一种利用磁压的微型超声马达装置专利申请号：CN200410080281．2公开…     

基于相反电动势比较法的无刷电机换相点检测策略的研究

无刷直流电机无位置传感器控制策略中,能否准确地检测到换相点,关系着电机运行的性能的好坏。以无刷直流电机的无位置传感器控制系统为研究对象,提出了一种基于相反电动势比较法的换相点检测方法。该方法提高了无刷直流电机换向的准确性,简化了无位置传感器控制系统的控制结构。通过理论分析得出换相点的可变化的区间范围,然后对该方法做了深入的理论研究,并通过Multisim仿真软件和实验验证了该方法的有效性和可行性。     

勿需霍尔传感器的无刷电机控制用集成电路

ML4410型无传感器电机控制用集成电路能为使用三角形或星形接法绕组的无刷直流电机提供换向,不必在外部附加霍尔传感器,而且能够避免在传感器无法正确定位时所产生的那种力矩脉动振颤,取代外围传感器系统的是一个特有的电路,它们能检测电机三个绕组上的反电势,并使用锁相循环技术确定正确的换向相位角。以反电势控制换向,使主轴电机具有力矩大和启动时间短的特性。该集成电路实际上可用于控制任何三相无刷直流电动机的换向,对脉宽调制的噪声及电机骤停不     

无刷直流电机的发展及其应用

无刷直流电机是集电机，电力电子，传感器，微电子和计算机等技术于一身的新一代产品，它克服了有刷直流电机传统结构的弊端，具高可靠，长寿命；低噪声，无干扰；低损耗、高效率；动态品质优良；可实现变速和直接驱协等一系列优点。特别是大功率器件和大规模专用集成电路的韧带发展，加快无刷直流电机 新换代的步伐，体积和价格上为７０年代同类无刷直流电机的１／１０。该文还叙述了无刷直流电机向轻薄小型化，电机一整体结构一     

无刷直流电机驱动芯片的应用实例

近年来 ,无刷直流电机以其效率高、噪声小、起动力矩大、免维护 (相对于有刷电机 ) ,而在微特电机领域得到了越来越广泛的应用。无刷直流电机的发展除了其独特的优越性和稀土材料的民用化外 ,也离不开控制技术的发展和高性能、高集成控制芯片的面世。下面介绍一种三洋公司的无刷直流电机驱动芯片LB16 90 ,该芯片用于“换新风” ,“清新空调”直流无刷换气风机的驱动控制。工作过程如下图所示 ,电源VCC经IC1芯片稳压后输出5V ,一路经电容C6滤波后送LB16 90 ,作为其工作电源 ;另一路经电阻R4、R6分压限流给霍尔元件供电。从电机电流相位…     

基于滞环切换的永磁无刷直流电机无位置传感器控制

无刷直流电机无位置传感器控制算法是近年来研究的热点之一。无位置传感器控制中端电压检测法原理简单、控制精确,因此成为无刷直流电机无位置传感器控制中最常用的方法。通过建立无刷直流电机的仿真模型,发现端电压检测法随着转速的升高,由于低通滤波电路相移的增大,原本的30°-α换相策略容易出现电机失步,位置检测无法实现。提出一种基于30°-α和90°-α滞环切换的换向信号补偿策略,经过仿真验证,该方法在电机高速运行情况下同样适用,使电机可以在较宽的速度范围内确定转子位置信息,并且加入转矩波动较小。     

吸尘器电机用电刷的现状和选型（二）

三、吸尘器电机用电刷的使用要求吸尘器电机用的电刷,必须满足吸尘器电机的使用要求。其中,要求较高的主要有: 1 换向火花小于2级国产家用吸尘器电机几乎都是单相交流换向器电动机(又称单相串励交流整流子电机)。此类电机的换向状况要比普通直流电机困难得多。原因是: (1)因采用50赫单相交流电源,换向线圈内比普通直流电机多产生一个由励磁绕组脉振电流感生的变压器电势; (2)电枢转速很高,换向线圈必须瞬     

无刷直流电机转矩脉动抑制策略研究

传统的无刷直流电机控制方法存在转矩脉动较大的缺点,限制了其在高性能驱动系统中的推广应用.通过对无刷直流电机换向过程的瞬态分析,针对转矩脉动产生的原因,提出了两种抑制换向转矩脉动的控制方案:非换向相电流不变法和转矩脉动最小法,通过控制电压给定强迫三相电流沿理想轨迹滑至换向后的稳定工作点,使得换向过程中转矩值即相电流与电机反电势标量积变化率为最小.仿真及实验结果验证了该控制策略的正确性.如果采用运算简单的非换向相电流不变策略控制,可将换向转矩波动限制在5%的范围,而采用转矩脉动最小方案则可消除换向转矩脉动.     

环形绕组无刷直流电机负载换向的解析模型

环形绕组无刷直流(CWBLDC)电机是一种具有梯形波反电动势的多相永磁电机,相应的换向驱动电路可实现相电流的换向。由于该电机采用梯形波反电动势,铁心材料的利用更加充分,能获得高于永磁同步电机(PMSM)的转矩密度;另一方面,采用极、槽数优化设计的分数槽绕组,能够有效抑制电机的转矩脉动,使其接近永磁同步电机的水平。良好的换向性能是该电机得以应用的前提,本文提出一种负载换向方法,其利用负载本身的电压即电机反电动势来改变相电流的方向,能够实现功率开关的零电流关断。以一台2极12槽环形绕组无刷直流电机为对象,详细分析了负载换向的过程,建立了换向过程的解析模型,讨论了换向提前角的确定方法。采用场路耦合仿真分析了该电机的换向过程,验证了解析模型的准确性,最后由原理样机试验验证了负载换向原理的可行性。