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倒立摆系统是典型的机电一体化系统,是一种复杂、时变、非线性、强耦台、自然不稳定的高阶系统,许多抽象的控制要领如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。本文分析了倒立摆系统模型,设计了倒立摆系统结构,推导了系统的数学模型,并在MATLAB环境下利用倒立摆的状态方程设计最优控制法对其进行控制,并得出仿真结果。 相似文献
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机电一体化系统是一种多功能、多技术、多系统的分层次合作运行的集合体系。机电一体化系统在不同的工作运行状态中可以实现不同的系统功能。机电一体化系统功能的实现依赖于其存在、运行的状态,要重视机电一体化系统,更好地剖析机电一体化系统的功能结构,改变传统的技术组合观念,才能进一步地促进机电一体化系统的发展,充分地挖掘技术协作的潜力。 相似文献
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本文介绍了上海市某医院感染传报管理系统的设计和实现,文章从现在国内感染传报的具体情况分析,到解决方案的提出,再到系统的设计与实现,最后介绍了系统的应用情况和未来展望。文中详细阐述了系统的解决方案,说明了系统与医院信息系统、电子病历系统、医嘱、手术麻醉、护理的数据集成接口的情况,同时文章也对本系统中的不足以及改进方向做出说明,为进一步完善健全系统提供思路。 相似文献
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叶利 《工程设计CAD及自动化》2010,(2):29-32
3M中国有限公司非常有幸成为第29届北京奥林匹克运动会主场馆国家体育场唯一指定综合布线系统产品供应商,负责综合布线系统的产品供应,协助设计、施工及测试,并承担赛时通信系统的运行保障任务。与传统楼宇综合布线系统设计及施工要求有所不同,体育场馆所用布线系统具有其特殊性,例如更大的传输跨度,多系统的协调工作,安防系统与普通通信系统内外网融合与分离,系统的高度可靠性,声、光、视频演播系统更高的实时性要求等。 相似文献
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对于现有的粮仓储量检测系统普遍存在实时性差、性能不稳定、精度低等缺点,设计了一款专用控制器,提出了一套科学合理的设计方案,提高了整个系统的稳定性。系统可实时监控,并针对硬件电路,设计了一系列的检测和保护措施,如过压、欠压、过流、短路、过热等保护。系统采用有人云平台,完成系统的实时监控;采用4G模块,保证信号稳定可靠传输;采用多种电路保护措施,包括电源、电机保护等等;自制激光扫描模组,通过两轴舵机和激光测距,完成三维立体扫描;本文对于系统控制器设计进行了详细的介绍,系统性能良好,工作稳定,测量速度快,成本低等特点。 相似文献
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广播电台自动播出系统安全性是第一位的,我们从实践出发对影响系统安全性的三个方面分别作了详细检测与阐述,分析了影响系统的不安全因素以及造成的后果,并结合乌海广播电台数字音频编播系统的实施情况给出了各项解决措施。广播数字音频编播系统集广播节目的录、编、审、播于一体,贯穿于电台的整个制作、播出过程,为确保广播节目高质量、不间断的播出,系统的安全性应放在首要地位。所以,编播系统实施成功与否的关键就在于保证系统的安全性。数字音频编播系统的安全性主要体现在三个方面:(1)网络的安全性,(2)数据的安全性,(3)播出的安全性。乌海广播电台数字音频编播系统在方案设计和实施过程中,针对以上三个方面,分别采取了多项措施,来确保系统的安全运行。 相似文献
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在公共广播中,有一类非常重要的扩声系统——寻呼系统(Paging System,也称呼叫系统)。尽管此类系统已经广泛应用在诸如机场、主题公园、地铁等大型公共场所,在PA行业似乎一直没有将其看作一个独立的发展方向,仍然是将寻呼系统作为一个普通的公共广播来看待。在很多人眼里,寻呼系统只是在背景音乐广播的基础之上增加一个呼叫话筒而已,或者将其和消防广播的紧急呼叫联系在一起,并没有什么特别的地方。但是随着现代建筑的日趋复杂化,以及用户对寻呼系统的多功能、多分区要求的大幅度增加,全功能、计算机管理、网络化的寻呼系统逐渐取代了传统的模拟矩阵类型的寻呼系统,一跃进人到了一个全新的、智能寻呼网络时代。 相似文献
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几年来,水库逐渐建立起水雨情自动测报系统、水库洪水预报与调度系统、大坝安全监测系统等管理系统,但由于这些系统开发模式是分阶段各系统独立设计开发,自成体系,导致信息不能共享,更难于总体集成,已经不能很好地适应当今水利信息化的要求。因此,在水库的水利信息化规划中,必须在做出信息集成与共享的总体规划后,再进行各子系统的详细设计与开发,形成一个完整的水库工程管理信息化系统。 相似文献
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地铁弱电系统应用在地铁的车站、车辆段、停车场、控制中心等场所,包括通信、信号、综合监控(电力监控PSCADA、环境与设备监控BAS、火灾自动报警FAS、门禁ACS)、自动售检票系统AFC、乘客信息系统PIS、屏蔽门、变电所直流操作、应急照明等部分,系统一般由计算机、网络设备及自动化控制设备等组成。本论文结合弱电系统的系统构成,在分析了当前弱电系统管理维护中存在的问题的基础上,重点讨论了弱电系统的管理维护方法,给出了若干具体的弱电系统管理及维护的措施建议,对于提高弱电系统的管理维护水平具有一定的借鉴意义。 相似文献
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本文主要介绍建筑电气的节能,从配电系统(包括变压器、输电线路)、照明系统、中央空调系统、通风系统及给水系统的节能,来探讨建筑物可实施节能减排的措施。 相似文献
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在现今国内外比较成熟的人工砂石加工系统,根据多年人工砂石系统安装、运行、管理和拆除的经验,结合系统建安工期短,时间紧的特点,本文科学、超前、大胆地提出了对胶带输送机桁排架进行统一化、通用化、系列化、规模化的标准设计,使原本建安劳动强度特别大的系统安装通过规范的桁排架拼装,不仅技术上可行,而且便于管理,为从事人工砂石系统的设计者提出超前的设计理念提供借鉴和参考。 相似文献
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数字随动系统的设计和仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
为满足跟踪系统高速度、高加速度及高精度的要求,在模拟控制系统的基础上,用数字算法代替模拟系统中的位置回路校正电路、速度回路校正电路、脉冲调宽电路,构成数字随动系统,这样它可以有效地采用多种控制算法,实现系统的性能指标,并且系统调试方便,对外的接口少,可靠性高。 相似文献
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[摘要]ATP测试系统为基于模糊控制的ATP系统仿真提供虚拟环境,能够辅助ArIP系统的开发调试,及时发现设计疏漏。同时还可以进行设备参数优化设计,展示系统的原理、结构、功能和运行过程。极大的缩短ATP系统开发周期,降低开发费用,保证开发的安全。 相似文献
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本文结合我国泵站的现有状况,制定出一套泵站监控系统的设计方案,该系统包括计算机监控系统、微机保护系统和图像监视系统三个子系统,并分别对其子系统进行详细阐述,以期实现“无人值班、少人值守”的设计目标。 相似文献