具有加速度的导弹攻击高机动性目标的制导方法

在具有一定加速度的导弹攻击具有一定加速度的目标的制导方法的基础上，提出一种具有一定加速度的导弹攻击加速转弯的目标的制导方法。利用现有技术论证了其可行性，用机载近程导弹参数进行了平面内交会的仿真。     

变结构制导律分析

对基于变结构控制[1]理论的制导律做了较详细的分析,着重介绍了各个制导律中港澳同胞 模平面的选择和趋近律的设计,并给出了一些仿真结果,从中可以看出,变结构制导律具有很强的鲁棒性,有很好的应用前景。     

变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述

对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。     

倾斜转弯导弹的变结构制导律研究

以变结构理论为基础．利用变结构控制系统对干扰的不变性，将目标机动看成是未知的有界扰动．通过选择只含有目标视线角速度信息的理想滑动模态．设计了只需目标视线角速度信息的新型变结构比例导引律．实现了在目标机动的条件下，有限时间内目标视线角速度的零化．大幅度地改善了制导性能。文中针对BTT导弹为了在不同方向获得机动能力．必须接受滚动指令并快速滚动．以最大法向气动力对准所需机动方向的特点．分别在纵向平面和横向平面设计了指令加速度形式。该方法直观简单、易于理解、便于工程实现．可以对付高度机动的来袭目标。     

目标末端逃逸的变结构制导律研究

在变结构控制理论的基础上。以零化视线角速度为滑动面设计了一种应对弹道末端目标机动逃选的变结构制导律，分析和推导了该制导律对目标机动的鲁棒性，并得出弹道收敛的条件。仿真结果表明，该制导律算法对目标的不同的末端逃逸方式具有强的鲁棒性，保证了较高的制导精度。     

变结构控制在导弹制导中的应用研究

首先简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律, 接着对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究, 重点介绍了各种变结构制导律中滑模面的选择和制导律的设计, 并给出了一些仿真结果. 研究表明, 由于变结构控制的应用, 使得制导律具有很强的鲁棒性, 比传统的比例导引律有更多的优越性. 最后对变结构制导律进行了简要的总结, 并展望了今后的发展方向.     

鱼雷水平面模糊变结构制导律设计

研究了一种鱼雷水平面模糊变结构制导律，此方法粗略地估计出目标法向加速度的大小，并以此为依据自动调整变结构制导律中变结构项的系数大小。对其进行了理论推导和仿真验证，研究表明，该导引律很好的抑制了干扰和参数摄动，对目标机动具有强鲁棒性．模糊规则的应用，消除了抖动，对不同机动程度的目标，能保证命中精度．     

一种变结构制导律的研究

建立了导弹和地面机动目标的三维相对运动方程。针对地面机动目标的特点,设计了变结构制导律。该制导律原理简单,所需测量目标信息少。从原理上分析了制导回路的性能。数值仿真验证了制导律的有效性。     

被动式鱼雷的自适应变结构制导律设计*

针对被动方式下鱼雷-目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律,并对其进行了理论推导和仿真验证.研究结果表明:该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性,即使目标机动,仍然具有很高的命中精度.该算法实现简单,便于工程应用.     

飞航导弹智能自适应滑模制导律设计

为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能，利用滑模变结构控制理论，结合时变系统的特点，并应用滑模自适应趋近律这一概念设计了导弹的末端导引规律，提出了—种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律．数字仿真表明，自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性．制导律结构比较简单，便于应用．     

带末端落角约束的变结构导引律

使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载，利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。     

多用途导弹中末段交班研究

研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题。中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分,以保证末段启控时导引头能捕获到目标;末段采用变有效导航系数逐步过渡的比例导引法,以实现两段道的衔接并获得良好的攻击性能。仿真结果表明,末段启控时中、末段弹道过渡平滑,过载变化不超过弹体可用过载,可很好地完成中末段交班任务。     

巡航导弹末制导技术的发展

简述了现有常规对陆攻击巡航导弹末制导系统,分析了它的缺陷和局限性。评述了未来巡航导弹末制导的发展趋向。指出成像早的是未来巡航导弹末制导的主要发展方向,为此需要在自动目标识别技术的开发方面做出努力。提出低速率修正末制导可作为自主寻的的一种替代办法。     

一种新型的组合末制导律研究

本文提出了一种简单有效的组合末制导律,即比例加追踪法的组合制导律,它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点,同时可以降低导弹的需用过载.大量的数字仿真结果表明,应用本文提出的组合末制导律,导弹的平均过载和峰值过载均小于比例导引,同时脱靶量也有明显减小.     

比例导引法在全向攻击中的运动学特性研究

应用解析法和数字仿真,研究了比例导引法在全向攻击中的运动学特性。分析了在迎击和尾追攻击目标时对导引比例系数K要求的差异,从中找出适应全向攻击目标的比例导引规律特征。     

非定常非线性系统解耦控制理论及其在滚转导弹制导中的应用研究

本文研究了非定常非线性系统的解耦控制理论,该理论不仅将非定常非线性系统的输入和输出之间的交叉耦合关系化为一一对应关系,从而把非线性系统分解为若干子系统,而且将这些子系统同时化为线性子系统,实现了精确线性化。本文将该理论用于滚转导弹解耦制导的设计中,数字仿真表明所设计的制导系统不仅精度高,而且具有鲁棒性。该理论也可用于其它含有耦合的非定常非线性控制系统。     

激光制导炸弹滚转通道的滑模变结构控制

针对激光制导炸弹的滚转控制通道的时变特性，设计了一种滑模变结构控制器，利用系统在骨动模态上的一致鲁棒性使弹体在各工作点上都具有良好的特性。该控制器具有线性部分用以控制趋近段的动态特性，用滑动模太来保证系统在终态的特性。仿真结果表明该控制器具有良好的性能。     

激光制导炸弹控制通道模型参考变结构控制

针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分,同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点。给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法,并进行了仿真研究,结果表明,所给方法性能优良。     

用连续质量单元法计算弹体纵向振动特性

介绍了用连续质量单元法计算弹体结构纵向振动特性的分析方法,用来分析弹体內部设备和內部杆的局部纵向振动特性.给出了连续质量单元带有集中质量或弹簧-质量单元的传递矩阵.此方法与有限无法相比减少了结构离散化引起的误差,简化了原始计算参数,具有计算时间短,计算结果较精确等优点。