增量式光电脉冲编码器的单片机计数器

文中重点讨论基于单片机的光电脉冲编码器计数器的软件倍频和辨向原理,并从编码盘条纹和位置检测元件的空间分布原理出发给出了在编码器输出Ａ、Ｂ正交方波的前提下最多只能４ 倍频的结论,最后介绍了集倍频、辨向、计数于一体的单片机计数器原理,该计数器具有消除抖动误计数、倍频数可选、计数长度无限制的特点。     

基于FPGA的增量式编码器接口电路的设计

运动控制系统多数采用增量式光电编码器作为位置与速度的反馈测量元件。针对该编码信号特点,利用FPGA内部丰富的逻辑模块和IO模块灵活的可编程性,设计增量式编码器的接口电路,使之具有倍频、鉴相、计数等功能,并分析仿真结果验证设计的可行性,提高编码器的分辨率,进而实现高精度的位置伺服控制。     

光电编码器测量模块的可编程逻辑器件实现

基于可编程逻辑器件设计了一种简单且高精度的增量式光电编码器测量接口模块,实现了辨向倍频、可逆计数、同步锁存等功能,可以与微处理器或微计算机进行高速并行通信。具体介绍和分析了有关的设计方案、硬件构成和软件设计。仿真和实际运行结果表明其工作稳定可靠,可以为光电编码器提供实用的测量模块接口,并且简化了电路设计,提高了工作效率和可靠性。     

基于CPLD的增量式旋转编码器接口电路模块设计

所设计的基于CPLD的高精度旋转编码器信号处理电路模块,能与多种CPU接口,简单实用。该设计包括四倍频、方向鉴别、双向计数器、与CPU接口等电路。给出了相关VHDL源代码、顶层连接图以及时序仿真结果,能应用于角度测量、位移测量、高度测量等,在控制领域也有广泛应用价值。     

增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析

大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位,不能满足系统测速要求,因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度,因此我们采用与绝对式编码器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验,我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。     

基于DSP的光栅莫尔条纹信号辨向与细分电路研究

简要地介绍了光栅莫尔条纹信号的产生和测量原理，分析了基于DSP TMS320C240的莫尔条纹信号辨向及细分电路的组成及工作原理，通过硬件电路实现对光栅莫尔条纹信号的8细分，较大地提高了工作台位置检测系统的分辨率。     

增量式脉冲编码器电路原理与故障分析

在数控机床的控制系统中,为保证数控机床的加工精度要求,检测装置则是数控机床的重要组成部分,用以准确地测量出工作台的位移量或丝杠的转角,并将测量结果反馈给控制系统。建立完善的闭环数控系统是数控机床保证加工精度的前提,精密的检测装置是数控机床加工精度的重要保证。     

增量式编码器的接口电路设计

本文分析了位置控制系统中增量式编码器的“误码”起因,讨论了增量式编码器接口电路的设计原则,同时给出了一个无“误码”的增量式编码器接口电路。     

提高增量式光电编码器计量精度的新方法

在消除增量式光电编码器抖动干扰原理的基础上,提出了提高计量精度的一种新方法,并给出了其原理电路。该计量方法的计量精度达到了极限。     

基于单片机的增量式光电编码器接口的设计

介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴向计数原理，以及实践过程中所要注意的问题，并通过实验验证了接口的可行性与适用范围。     

复合式光电编码器信号处理电路的设计

讨论了复合式光电编码器输出信号处理的方法，介绍了简单实用的差分驱动、光电隔离、四倍频以及与计算机接口电路，给出了一种永磁同步电动机自启动问题的解决方法。     

增量式编码器的相位编码细分研究

在球坐标激光跟踪测量系统中采用球坐标法可将空间运动物体的三维坐标求出。增量式编码器的精度对于整个测量系统的精度而言，占主导作用。本论文对输出信号为正弦信号的增量式编码器提出一种细分方法一相位编码细分方法，从原理上进行了深入的分析，并设计了硬件电路。与其他方法相比，该方法具有细分数高且任意可调的特点。     

光电编码器输出信号处理电路与分析

本文介绍数控系统中增量式光电编码器输出信号的处理方法和电路，对电路各组成部分作了较为详细的分析和讨论，该电路在高精密数控机床位控系统中已运行多年。     

基于增量式旋转编码器的角速度测试仪

鉴于角速度测试的广泛性与重要性,设计一种基于增量式旋转编码器的角速度测试仪。从编码器输出信号分析,提出以纯软件的方式处理编码器旋转轴的晃动问题的设计思路。介绍了测试仪的实现过程,为角度和角速度测试提供了一种高性价比的检测方法。     

复合式光电编码器信号处理电路的设计

讨论了复合式光电编码器输出信号处理的方法,介绍了简单实用的差分驱动、光电隔离、四倍频以及与计算机接口电路,并给出了一种永磁同步电动机自起动问题的解决方法。     

基于增量式编码器原理分析的去毛刺算法实现

分析机械式增量型编码器的毛刺产生机理,结合编码器有效旋转波形和几种毛刺波形的特点,提出一种新的去毛刺算法,在编码器的相位超前输出端的下降沿,判断一次相位滞后端的输出电平,并持续等待直到相位超前端达到高电平时,再判断一次滞后端的电平,据此来区分有效旋转波形和毛刺波形,实现去毛刺。     

绝对式光电编码器信号处理,显示电路的设计

以绝对式光电编码器在分布式光庆计中应用为例，详细介绍了光电编码器信号处理和显示电路的设计，为光电编码器可靠使用提供简单有效的方法。     

耐高温增量式光电编码器的研制

为了在高温环境下测量角位移,研制了一种基于光纤的耐高温增量式光电编码器。针对高温工作环境提出利用耐高温的光纤传输光,在常温环境中采用FPGA处理增量式编码器的电信号,并通过USB传输角度信息;分析光源光束准直度对光电编码器的影响,提出采用LED凸透镜光纤耦合的方式获得平行光;最后,使用自准直平行光管和23面体检测精度,并对比LED凸透镜耦合方式和直接耦合方式的精度。实验结果表明:该系统在100℃的高温环境下工作正常,编码器头部外型尺寸为62 mm×42 mm,分辨力为0.3″,精度3σ=13.55″;与LED直接耦合方式相比精度提高了20.8%,满足高温环境下角位移测量的需求。     

8098单片机在脉冲软件抗抖动辨向中的应用

对于很多应用场合，要根据方波脉冲对物体的运动方向进行判别，本文介绍了基于ＭＳＣ９６系列单片机的一种纯软件辨向方法，提高了检测精度和可靠性，具有良好的抗抖动能力。多种场合使用结果表明，这是一种很好的辨向方法。     

基于FPGA的增量式光电编码器计数电路设计

本文介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的光电编码器数据采集系统,提出了测速算法-变M／T法,讲述了鉴相、四倍细分及测速的原理。并给出了硬件设计电路。