实现机器人语音远程控制的研究

该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统，利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究，在引进IBM ViaVoice语音识别的基础上，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBM ViaVoice两者技术可以实现语音远程控制，使声音通过网络加以延伸，使控制者离开机器人嘈杂的操作环境，对远距离的机器人进行语音控制，使语音识别率得到很大的提高。     

利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能

本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术 ,估引起IBM ViaVoice语音识别系统的基础上,根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求,通过对其主控软硬件的改进,使语音识别技术与机器人控制系统有机结合,实现了装置机器人对非特定人、连续语言的识别与控制。此听觉识别系统可扩充中小词汇,具有可编程、自学习能力。     

模式识别技术应用于机器人控制的研究

本文概述了模式识别理论的三种识别方法,对语音信号进行分析处理,用模式匹配法进行了限定词汇量的语音识别,并把识别结果送入Hero-1机器人,实现了对机器人动作的控制.     

机器人语音控制及其实现

研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用，采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别，将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动，实现了机器人的语音控制。     

模式识别技术应用于机器人控制的研究

本文概述了模式识别理论的三种识别方法，对语音信号进行分析处理．用模式匹配法进行了限定词汇量的语音识别，并把识别结果送入Hero-1机器人，实现了对机器人动作的控制。     

基于ARM的孤立语音识别系统的研究

提出了基于ARM(Advanced RISC Machines)的孤立语音识别系统的设计,并对实验系统进行了制作.本设计是基于广州友善之臂公司提供的ARM开发板进行开发,在硬件上核心板采用ARM微处理器并烧入Linux-2.6.32.2内核,声音的A/D采样和输出采用由UDA1341芯片及其外围电路组成的音频解码系统;在软件上采用MFCC算法进行特征提取,使用HMM算法进行模式匹配;最后利用科大讯飞语音识别、合成软件对目标语音进行识别并输出识别结果.本设计可广泛运用在机器人导游、智能家居以及汽车声控等系统中.     

语言识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

基于神经网络的汉语孤立词语音识别

研究了基于神经网络的中文孤立词语音识别技术;将时间规整算法与神经网络相结合,组成一个混合级联神经网络语音识别系统. 在这个模型中,第一级是时间规整神经网络. 其作用是完成时间规整功能,从输入不等长的语音信号特征矢量序列中提取固定长度的特征矢量;然后将这组特征矢量馈入后一级BP网络完成语音识别. 利用该方法对小词表汉语孤立词进行语音识别实验,获得了98.25%的正确识别率. 实验结果表明,该系统不仅利用神经网络解决了语音识别中的时间规整难题,而且识别性能明显得到改善,识别率和训练速度均优于采用线性时间规整的神经网络语音识别方法.     

基于DSP的机器视觉系统设计与实现

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC 6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).     

基于嵌入式系统的特定说话人语音识别系统的实现

语音识别是实现人机通信的一种重要技术手段.本文基于Samsung公司开发的B lues芯片,应用隐马尔可夫模型(HMM)理论和方法,完成了针对特定人、小词汇量嵌入式语音识别系统开发.文章介绍了语音识别过程的各个环节及其实现方法.     

基于TSG110的语音识别控制器

目的研究用自然语言向智能家居系统进行信息输入和对相关设备的控制及语音识别控制器设计．方法通过对语音信号特点和识别技术的分析，对语音识别系统的语音特征提取、声学模型与模式匹配、语言模型与语言的处理，阐述了HMM算法和DP匹配的语音识别算法，指出孤立词识别系统结构的特点．结果利用TSG110芯片，给出语音识别控制器的识别技术和系统硬件结构、软件设计及组成方法．结论语音识别技术运用于智能家居系统的语音识别控制器，使其具有语音分析、识别和系统控制等功能，实现信息输入与控制．     

基于语音识别的远程机器人控制系统

利用Nuance和jTTS语音合成技术,将用户通过电话输入的特定语音转换成机器人指令,通过网络实时传输到远程机器人端,机器人控制端接收到命令,通过对命令的判断,做出相应的动作,从而实现对机器人的远程控制,该系统还可以通过网络视频软件将机器人现场视频画面实时采集、传输和在本地播放．     

语音信号的特征量分析和消噪处理

介绍了用VC开发的关于语音信号特征量分析及增强的软件包.软件包不仅实现了对语音信号的时域和频域的特征参数快捷提取和实时显示,还可以实现清浊语音段的分离,最重要的是可以实现语音的增强和背景噪声的降低处理.     

基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制

介绍一种智能小车控制系统的设计。该系统方案以SPCE061A单片机为基础，实现对智能小车的语音控制。文中给出了系统的硬件构成，简述了SPCE061A单片机的内部资源，分析了语音识别的基本原理，从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程。实验表明这种应用是成功的。     

一种高识别精度的实时语音识别系统

本文介绍一种识别精度较高的实时语音识别系统。该系统由带有缓存区的A/D转换器与TMS320信号处理器构成并行操作,并用IBM—PC实行通讯、控制与判决。为了实现高精度实时语音识别,还根据TMS320芯片的特点采用某些定点运算技巧。整个分析和识别软件均用汇编语言实现。实验结果表明:单词识别率为93～95％;词组识别率达98.5％以上。字与字之间平均匹配时间为20ms。     

12吨转炉汽包水位语音监控系统

本文介绍了１２吨转炉语音监控系统的结构，着重论述了硬件系统的组成、软件程序实现方法及程序流程图。     

无线射频可视对讲系统的软件设计

本文采用无线射频通信技术、MEMS技术以及智能控制技术设计了一套用于无线射频可视对讲系统的软件。整套软件包括呼叫控制程序模块、语音存储程序模块、信息显示程序模块、射频收发程序模块和附加功能程序模块。文中对五个程序模块进行了详细的分析,并给出了设计流程图。     

基于DHMM的嵌入式语音识别系统的实现与优化

为满足在嵌入式系统上实现非特定人的语音识别需求,介绍一种采用离散隐马尔科夫模型(DHMM)的嵌入式语音识别系统的实现方法.设计出一种在嵌入式系统上完成语音识别功能、在PC系统上完成模板训练功能的软件架构.针对TMS320VC5509A处理器的特点,对识别软件进行实现和优化.根据语音信号不可逆的特点,提出一种优化的viterbi算法.实验结果表明,在保证识别率的条件下系统取得了200ms以内的实时响应速度,具有很高的实用性.     

音控MP3播放器的设计与实现

随着社会科学技术与应用的不断发展,使计算机成为人们日常生活中不可或缺的一部分,于是通过语音来操控计算机成为计算机发展的趋势。本论文主要对语音识别技术做了较为深入的探讨,从提高语音识别的准确性出发,把语音识别技术嵌入到软件开发中,设计了一款能够用语音操控的MP3播放器。通过对语法规则的精心设计,并采用程序到动态加载与卸载语法规则等手段,大大提高了该软件的识别准确性。     

基于语音识别和GSM的门控系统设计

本设计采用语音识别和GSM远程报警技术使防盗系统智能化,安全性提高。该智能门控系统基于凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,将语音信号进行数字信号处理,利用特定人语音识别技术实现语音识别密码锁功能,并利用GSM模块实现无线远程短信和拨号报警功能。从硬件设计、软件优化等方面进行总体设计,并且通过结果测试和分析证明了设计的可行性。