可变抽样区间的符号统计量控制图

在文献 [1]的基础上研究位置VSI和离散VSI符号控制图的制定方法 ,并将单个符号控制图的研究方法推广到联合的符号控制图 ,设计了联合的位置和离散可变抽样区间 (CVSI)符号控制图。所设计的VSI和CVSI符号控制图同常规的FSI和联合FSI (CFSI)控制图作比较 ,能更快地发现过程的变化 ,从而提高控制图的效率。     

在固定时间抽样的可变抽样区间的平均值和极差控制图

根据Reynolds的固定时间抽样的可变抽样区间（VSIF）控制图模型，研究x^-图的制定方法，并设计R图和联合x^-R图，计算了这些控制图的发信号前的平均时间，并同常规FSI图作比较，所设计的VSIFT图的效率大于FSI图，并不低于VSI图，且能以较小的抽样用以地过程提供所要求的保护。     

可变样本容量的中位值和极差控制图

通常使用控制图监督生产过程时,每隔一定时间从过程抽取固定容量的样本,文献[1]研究了可变样本容量（VSS）的控制图,本文在[1]的基础上利用矩阵方法系统地研究具有可变容量的x的R图,计算了在可变样本容量下发信号前的平均样本数和平均时间,并同固定样本容量（FSS）与可变抽样区间（VSI）的x和R图作比较,本文设计的x和R图能缩短过程失控时间,从而减少不合格品数。     

可变样本容量和抽样区间的X和R控制图

最近的理论研究证实了具有可变抽样区间(VSI)的过程控制图和可变样本容量(VSS)控制图比常规控制图(FSSI)能较大地提高控制图的效率。文章假定过程处于统计控制状态的时间t服从负指数分布：f(t)=λe^-λt(≥0)，利用Costa的马氏链方法，设计具有可变样本容量和抽样区间(VSSI)的中位值(X)和极差(R)图。所设计的控制图较之常规控制图能更快地发现过程的变化，从而大大地降低不合格品数。     

基于ExtendSim的VSI均值控制图改进方法

利用ExtendSim仿真实验对VSI均值控制图的实施过程进行模拟,得到了VSI均值控制图相关性能指标的仿真实验结果。通过分析仿真实验结果与理论计算值之间的误差,指出ExtendSim所模拟的抽样过程更符合实际生产的操作习惯,因而其结果更加具有参考性。考虑到VSI均值图对较小的均值偏移反应不够灵敏,提出了一种改进的VSI均值控制图,利用ExtendSim仿真实验得到该均值控制图的相关性能参数。实验结果表明,改进的VSI均值控制图相对于一般VSI均值控制图具有更好的工作性能。     

可变样本容量和抽样区间的和R控制图

最近的理论研究证实了具有可变抽样区间(VSI)的过程控制图和可变样本容量(VSS)控制图比常规控制图(FSSI)能较大地提高控制图的效率。文章假定过程处于统计控制状态的时间t服从负指数分布:f(t)=λe-λt(t≥0),利用Costa的马氏链方法[1],设计具有可变样本容量和抽样区间(VSSI)的中位值(x)和极差(R)图。所设计的控制图较之常规控制图能更快地发现过程的变化,从而大大地降低不合格品数。     

可变样本容量和抽样区间的和R控制图

最近的理论研究证实了具有可变抽样区间(VSI)的过程控制图和可变样本容量(VSS)控制图比常规控制图(FSSI)能较大地提高控制图的效率.文章假定过程处于统计控制状态的时间t服从负指数分布f(t)=λe-λt(t≥0),利用Costa的马氏链方法[1],设计具有可变样本容量和抽样区间(VSSI)的中位值(x)和极差(R)图.所设计的控制图较之常规控制图能更快地发现过程的变化,从而大大地降低不合格品数.     

可变样本容量和抽样区间的(～χ)和R控制图

最近的理论研究证实了具有可变抽样区间(VSI)的过程控制图和可变样本容量(VSS)控制图比常规控制图(FSSI)能较大地提高控制图的效率.文章假定过程处于统计控制状态的时间t服从负指数分布:f(t)=λe-λt(t≥0),利用Costa的马氏链方法[1],设计具有可变样本容量和抽样区间(VSSI)的中位值(x)和极差(R)图.所设计的控制图较之常规控制图能更快地发现过程的变化,从而大大地降低不合格品数.     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

可变样本容量的中位值和极差控制图

通常使用控制图监督生产过程时,每隔一定时间从过程抽取固定容量的样本.文献[1]研究了可变样本容量(VSS)的控制图,本文在[1]的基础上利用矩阵方法系统地研究具有可变容量的x和R图.计算了在可变样本容量下发信号前的平均样本数和平均时间,并同固定样本容量(FSS)与可变抽样区间(VSI)的x和R图作比较.本文设计的x和R图能缩短过程失控时间,从而减少不合格品数.     

可变抽样区间的^—x—R控制图

使用质量控制图监督生产过程时,通常每隔固定时间从过程抽取固定容量的样本。本文在 文献（１）的基础上设计具有可变抽样区间的＾－ｘ图、Ｒ图及联合＾－ｘ－Ｒ图。计算了这两图及联合图发信号前的平均样本数和平均时间,并同固定抽样区间的相应控制图作比较。所设计的＾－ｘ－Ｒ图能缩短过程失控时间从而减少不合格品数。     

在固定时间抽样的可变样本容量和可变抽样区间的x-R控制图

根据Costa(1998)在固定时间抽样的可变样本容量和抽样区间(VSSIFT)控制图^[1]模型。研究了x图的制定方法，并设计R图和联合x-R图。规定样本在相等间隔的固定时间点抽取，当过程有变化迹象时，允许在两个固定时间之间抽取更大容量的附加样本。计算了这些控制图的发信号前的平均时间，并同常规控制图作比较。所设计的x-R图能缩短过程失控时间从而减少不合格产品数。     

在固定时间抽样的可变抽样区间的单边控制图

根据文献 [1 ]在固定时间抽样的可变抽样区间 (VSIFT)的x控制图的模型设计标准差 (S)、极差(R)和不合格品数 (np)图。计算了VSIFTS图、R图和np图的发信号前的平均时间 ,并同固定抽样区间 (FSI)的常规S、R和np图作比较。所设计的VSIFTS、R和np图能缩短过程失控时间 ,从而减少不合格品数     

角度细分在永磁电机控制系统中的应用

获取准确的转子位置信号是永磁同步电机（PMSM）稳定运行的前提,而位置信号的精度会直接影响控制系统的性能。采用低分辨率的霍尔元件作为系统的位置传感器,提出一种基于6个离散位置信号的角度细分方法,计算电机转子的实时位置,并设计了一种电压空间矢量法的控制系统,实现PMSM的正弦波驱动控制。结果表明,该控制方法能够满足PMSM正弦波驱动要求,并能有效抑制转矩脉动,电机运行平稳。     

离散广义系统无振控制的几点分析

通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题，提出了在Ｅｘ（ｔ）或ｘ（ｔ）不能直接得到时，设计观测器，采用了与众不同的输入ｕ＝ｋＥｘ（ｔ），同时研究了在此输入情况下系统的正则性，无振控制及分离性。     

OFDM软件接收机的符号精确同步

提出了一种可用于正交频分复用（OFDM）软件接收机的全数字化内插同步环路。基于前导字
进行粗同步估计，并采用数字控制振荡器（NCO）控制的环路对残留符号定时误差和采样频率偏差进行跟
踪补偿，以获得精确符号同步。环路设计采用双环结构分别对NCO相位和频率控制字进行跟踪，而误差提
取基于OFDM符号中的导频来实现。针对提出的算法结构进行了计算机仿真，结果证明该方法有效。     

二值图单线曲线规整化算法

二值图单线曲线规整化算法陈辉，王海洋（山东工业大学电子工程系济南２５００６１）（山东大学计算机系济南２５０１００）０引言在图案设计ＣＡＤ系统中，算线和绘图都需要精确到每一针结的针点图，也即需要将连续圆滑的二值曲线离散成规整的阶梯曲线，如图１所示．为取...     

在固定时间抽样的可变样本容量和可变抽样区间的-R控制图

根据Costa(1998)在固定时间抽样的可变样本容量和抽样区间(VSSIFT)控制图[1]模型,研究了x图的制定方法,并设计R图和联合x-R图。规定样本在相等间隔的固定时间点抽取,当过程有变化迹象时,允许在两个固定时间之间抽取更大容量的附加样本。计算了这些控制图的发信号前的平均时间,并同常规控制图作比较。所设计的x-R图能缩短过程失控时间从而减少不合格产品数。     

参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制

针对智能汽车在路径跟踪过程中因模型参数不确定性、外部干扰、系统状态时变性非线性等导致跟踪精度较低、鲁棒性较差的问题，设计基于鲁棒预测控制（RMPC）的路径跟踪控制方法.考虑轮胎的非线性特性，对轮胎侧偏刚度进行修正.考虑纵向车速时变性，利用有限个多胞体顶点描述车辆纵向车速，建立离散的车辆多胞不确定模型.根据Lyapunov渐进稳定性和无穷时域二次型性能指标，采用带松弛变量的线性矩阵不等式（LMI），求解优化问题.利用改进后的离线鲁棒预测控制算法，提高了控制器的实时性并降低了保守性.通过SimulinkCarsim联合仿真和硬件在环试验，验证了控制器的有效性.仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的跟踪精度和鲁棒性.     

符号可逆图和平衡图

单图Ｇ是符号可逆图,如果它的邻接矩阵Ａ（Ｇ）的逆矩阵Ａ＾－１（Ｇ）是某个符号图Ｈ的邻接矩阵,符号图Ｓ是平衡图,如果它的每一个圈都包含偶数条负边,构造了一类符号可逆图,并给出了这类图的符号逆图是平衡图的充要条件。