直流电动舵机伺服作动系统研制

介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路.伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠.实验证明,该作动器结构紧凑、性能较高,且运行稳定,达到直流电动舵机的高频响要求.     

旋转变压器在数字伺服舵机系统中的应用

设计完成了一个采用旋转变压器检测舵反馈的数字伺服舵机系统,使用一款用于电机控制的SOCG105作为系统的控制核心,介绍了正余弦型旋转变压器的基本原理,设计了旋转变压器与G105的接口电路及相关外围电路,并利用G105内部的旋变解码模块实现舵面角位移的解算.试验证明,该方案简化舵机控制电路的设计,并能够精确地实现舵反馈的测量.     

小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计

本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。     

基于DSP的高可靠舵机控制器设计

电动舵机作为飞行控制系统的安全关键部件,对舵机控制器的精度和动态性能等方面有很高的要求。针对上述要求,设计并实现了一种采用数字信号处理器(DSP)为控制核心的控制电路、驱动电路及旋转电涡流传感器等检测电路共同组成的硬件设计方案,控制策略采用电流-速度-位置三闭环控制结构,其中位置环采用了位置反馈+前馈补偿的复合控制算法。实验测试表明,系统无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高。     

小型无人机舵机测试系统的研究

在小型无人机项目研制生产和鉴定试验阶段,舵机测试系统可用于总装过程中舵机摇臂的调整、总装后的系统测试及飞行后的系统测试,以检查舵机的状态,维护无人机安全.本文研究的舵机测试系统由舵机测试设备、示波器、地面站操控设备和电源组成,可完成舵机的供电、标定、转动测试,以及工作电压和电流的监测.经试验表明,该舵机测试系统可有效完成对舵机状态的检查,保证无人机的安全.     

一种无人机伺服舵机的设计

1硬件组成舵机是无人机飞行控制系统的重要组成部分 ,也是飞机的执行机构 ,飞机的各种运动都要靠舵机带动舵面偏转来实现。舵机实际为一位置伺服系统 ,根据技术指标要求 ,我们在舵机设计中采用了非线性最大速度控制技术和ＰＷＭ技术。其原理如图 1所示。舵机主要由伺服放大器、ＰＷＭ功率模块、直流伺服电机及测速发电机组、谐波减速器、位置反馈电位器、输出摇臂等部分组成。图 1　伺服舵机原理框图2电磁兼容和可靠性设计舵机是机电一体化部件 ,在有限的体积内集成了电机、减速器、电子元器件、ＰＷＭ大功率驱动模块、印制板、机械壳体等零…     

一种基于DSP的数字化舵机系统设计与实现

数字化电动舵机与传统的舵机相比,具有性能好、易维护、可靠性高等优点,已成为未来舵机应用发展的方向。通过试验进行验证,建立了舵机系统的数学模型。依据舵机系统的技术指标要求,设计了超前校正控制器,采用PID控制器,进行了系统在空载和加载条件下的性能仿真和对比。以专用数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812为基础,设计完成了一套基于DSP的数字化舵机仿真系统。     

舵机带宽测试系统设计与试验方法研究

舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设备集成舵机带宽测试系统的设计思想和方案,总结了测试流程和注意事项,并以某型数字舵机为实例,将测试得到的频率特性数据与舵机标准二阶数学模型进行比较,分析发现测量系统存在时间延时导致相位误差较大,最后给出了舵机带宽修正方案,得到最符合实测结果的舵机标准近似二阶数学模型,从而得到该型舵机空载和带载情况下带宽和阻尼比指标,对指导无人机舵机选型和控制律设计优化提供了技术支持。     

基于LabWindows／CVI的电动舵机自动化测试系统设计

舵机是高精度位置控制系统,是飞行器飞行控制系统中的伺服机构。根据电动舵机的测试需求,为实现对电动舵机空载和加载性能的测试,设计了一种基于LabWindows／CVI的自动测试系统。详细论述了电动舵机自动化测试系统的硬件、软件和功能组成。该系统应用虚拟仪器、LXI总线、多线程同步等技术,可以进行多个测试单元的同步测试,准确快速完成电动舵机性能测试。应用结果表明,该系统具有测试精度高、覆盖性广、通用性强、易扩展升级和全程自动化测试的特点。     

基于间隙等效模型的舵机非线性控制研究

舵机作为导弹执行机构,其性能对弹体特性提升起着关键性的影响。随着导弹对舵机的性能需求越来越 高,舵机间隙、摩擦和弹性变形以及参数摄动等非线性因素影响日益凸显,严重制约了系统性能提升,因此开展舵 机非线性特性研究显得尤为重要。结合某在研工程舵机因长时运转而出现机构磨损造成的间隙放大问题,给出了含间隙等效的舵机仿真控制模型,并针对舵机非线性控制特性和飞行状态大间隙下惯量响应所导致的导弹稳定性问题 开展仿真分析和试验验证;最后引入自抗扰控制算法设计,可以一定程度上解决含间隙的舵机系统负载干扰下鲁棒 性较弱的问题。该研究对控制器设计和机构间隙控制具有较好的指导意义。     

一种物联网智能数据采集系统的研究与实现

设计并实现了基于CANBus的智能数据采集系统.系统主要由主站与从站2个部分组成.主站以S3C6410为核心处理器,运行WindowsCE;从站以STM32为核心处理器.S3C6410、STM32与CANBus的搭配及以此为基础的应用层协议赋予了此系统智能性.运用马尔可夫决策模型对系统的状态进行了描述,同时对系统协议的正确率进行了估算.该系统是物联网底层数据采集技术的一种实现方案.     

管道焊接前防锈新工艺在锅炉施工中的应用

介绍一种管道焊接前防锈新工艺。该工艺能不仅很大程度地节约施工消耗性材料,节省大量的人力和物力,同时还收到较好的经济效益和环保效果。对该工艺所使用的材料及使用方法进行介绍,并结合以往施工工艺进行比对。     

电力参数的数字化测量和无线数据传送

本文介绍一种采用高档AVR单片机ATmega128L并结合单相电能表专用芯片CS5460,利用西门子无线GSM通信模块TC35构成的具有IC卡现场数据采集、远程电话Modem数据采集、无线短消息(SMS)数据采集等多种远程数据采集方式的三相电力参数测量仪表的设计过程。以此来说明如何使仪表实现三相电力参数的数字化测量和如何利用现代通信手段来实现测量数据的远程自动传送。     

浅谈Z1000型直流电机的设计

介绍Z1000型直流电动机结构及设计特点.该型电动机采用变截面电枢导体,电枢铁心外围用高强度无纬带固定,大圆角铜母线结构的补偿绕组,分块式电刷等;采用少胶粉云母带卷包结构的绝缘,采用整体框架式结构,轴上焊筋的整体式支架,端盖式滚动轴承,背包式空-水冷却系统;该型电动机结构强度高,使用维护方便,满足了单机高转矩、高调速比的要求.     

纳秒级汽轮机危急跳闸系统METS-H501

介绍了独立于DCS平台的ETS-H501系统,该系统具有更快的运算周期和较多的保护辅助功能,并已成功应用于超临界机组,本文可为新机组保护系统的选型提供借鉴。     

航天继电器可靠性寿命试验分析系统的研究

在现行继电器寿命试验中,仅依靠接触电阻的超标是不能全面反映继电器的失效问题。就此,本文设计了一种多参数实时采集的航天继电器可靠性寿命试验分析系统。该系统由工控机、主控制单元、数据采集及处理单元和线圈驱动单元组成,适用于不同负载、不同测试数量的航天继电器的可靠性寿命试验。它能实时采集继电器在可靠性寿命试验中的接触电阻、吸合时间、超程时间等特性参数,并对这些参数进行分析、计算和处理,来全面地、综合地判断继电器是否失效。此外,还可对继电器进行失效分析,得出失效模型,为进一步研究继电器失效机理提供了依据。     

三相潮流计算在配电网自动化中的应用

针对配电网络的实际情况和具体特点 ,提出了一种适合于配电系统的三相潮流算法 ,该算法是基于辐射状配电网络结构的前推回代法的基本原理 ,根据配电系统树形网络的特点 ,采用图论中树的概念 ,对网络节点采用分层、同层从左到右的顺序优化编号 ,用前推回代法分别求解支路电流和节点电压 ,并应用戴维南等值原理 ,采用补偿法解环 ,从而有效地解决了前推回代法在少环网或弱环网系统中收敛困难的矛盾。该算法最突出的优点是 :运算速度极快 ,收敛性较强 ,可以用于配电自动化系统中的故障优化隔离、网络优化重构以及无功补偿点的快速确定等方面。     

一种分布式间隔单元的低成本准同步采样系统的研究

本文分析了当前10kV保护装置的模拟量采集方案,提出了一种低成本准同步采样系统。该系统采用V型采样插值法,利用AD7616芯片各输入通道间的灵活配置和高速转换,实现对模拟量的准同步采样。此方案采用ZYNQ平台,利用内部AXI总线实现AD数据的高速传输,极大的提高了数据的可靠性和实时性,保障了电网的安全稳定。     

DALI电子镇流器的调光

本文主要介绍了采用DALI(Digitally addressable lighting interface)调光控制协议的可调光电子镇流器的DALI控制软件特点与使用。该软件具有针对单个电子镇流器、成组电子镇流器和广播式对所有联网电子镇流器调光控制的功能,可以对每个电子镇流器的工作状态实现准确控制和监控,具有使用效果好、方便的优点。     

基于Web的辽宁电网调度日志管理系统

介绍了辽宁省调开发的一套基于Web的先进的调度日志管理系统。文中详细分析了系统的设计思想、结构设计、数据库设计、软硬件环境及具体功能,并展望下一步工作。该系统已在辽宁电力调度中心运行一年,规范了调度日志管理工作,为辽宁电网调度现代化管理提供了有力工具。