基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统

针对视觉监控应用的实时性需求,提出了一种基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统。以FPGA作为主控制器,负责视频的采集,并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和白平衡预处理,通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示。DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像,采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪。阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现,并进行了系统的优化设计。实验结果表明,经过预处理后,图像亮度适中,图像色温得到了校正,系统能够获得高质量的图像。经过代码优化后,跟踪算法能够稳定跟踪目标,算法处理每帧图像平均时间为13ms,能够满足实时性要求。     

DSP+FPGA数据处理系统的研究与应用

针对铣削加工中心主轴刚度检测系统实时性的要求。重点阐述了DSP＋FPGA的数字硬件系统和流水线结构的CORDIC算法在FPGA中的实现。并通过仿真和实验对CORDIC算法的理论值和计算数值进行对比分析。结果表明。计算数值非常接近理论值。     

基于DSP与FPGA的音视频无线传输系统设计

为满足野外突发事件下的音视频实时传输的需要,以TMS320C6201 DSP、EP1C6Q240C8 FPGA为核心处理器和协处理器,以基于CCS2.20及DSP/BIOS集成开发环境设计C和ASM语言混合驱动程序,开发出了一款嵌入式实时音视频无线传输系统。该系统最大传输速率可达150Mbps、通信距离可达300米,并具有体积小、重量轻、便于携带等特点。     

基于DSP的水下焊缝跟踪系统设计

由于水的影响,水下的焊接很难控制,并且焊接器件的密封性也一直是个令人头疼的问题。根据水下焊接的特殊情况,本文作者研究设计了一套基于DSP的水下焊缝自动跟踪系统。该系统具有硬件结构简单、成本低廉、软件功能丰富、人机界面友好、操作简单易学等优点,为进一步进行水下焊接焊缝自动跟踪的研究打下了基础。     

基于Camera Link标准的DSP＋FPGA高速实时数字图像处理系统设计

针对数字图像处理系统数据量大、实时性高、体积小的要求,介绍了一种基于DSP（TMS320C6416）和FPGA（EP2C70）的高速实时数字图像处理系统,阐述了该系统的设计思路、硬件结构、工作原理,并详细描述了该系统的Camera Link硬件接口电路模块、FPGA数据采集和逻辑控制模块、DSP图像处理模块。该系统已经成功应用到实际项目中、图像采集效果满足设计要求。     

基于DSP+FPGA的双核CTP控制系统的设计与实现

;提出了一种基于DSP+FPGA双核结构的CTP版机控制系统的设计方案.介绍了CTP系统的组成结构以及工作原理,并给出其控制系统硬件结构设计、软件功能划分以及功能调度方法,实际测试表明该系统达到了预期的设计目标.     

一种基于DSP和FPGA的多通道数据采集系统的设计

为准确地分析工业生产中的各种数据参数,结合高速DSP和FPGA的特点,设计一套数据采集系统,应用FPGA的内部逻辑实现时序控制,以DSP作为采集系统的核心,对采集到的数据进行滤波等处理,并将处理后的结果通过USB口传输到计算机。设计中还采用ADC0809模数转换器。该系统采集信号频率范围宽、数据传送量大、数据传输速度高,并具有较强的扩展能力,并且具有电路结构简单、功耗低、数据传输方便等优点,可用于电压、电流、温度、压力等参量的采集系统中。     

基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计

针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度.     

DSP并行系统的并行粒子群优化目标跟踪

摘要：针对串行粒子群优化（Particle Swarm Optimizer, PSO）算法存在计算量大、速度慢的问题,给出了一种基于DSP并行系统的并行PSO跟踪算法。在研制的4个DSP并行系统上,采用基于消息传递模型及单种群的Master-Slave模式设计实现并行PSO跟踪算法。DSP-A实现初始化设置,其他3个DSP-B、DSP-C、DSP-D并行计算每个粒子的适应值。最后,DSP-A比较每个粒子的适应值与其个体极值的优劣,选择较好的个体极值和比较选择整个种群的最优解,更新每个粒子的位置与速度。利用系统采集实际序列图像进行了算法仿真验证,与串行PSO跟踪算法相比,加速比提高2.525,效率提高63.13％。 关键词：目标跟踪;并行PSO算法;DSP;并行系统     

基于DSP和FPGA的间隙测量系统的设计与应用

中低速磁浮列车的悬浮控制需要准确可靠的间隙测量传感器作为保证。对于中低速磁浮列车,提出了一种磁浮列车与悬浮轨道间隙测量的数字化方法。利用DSP和FPGA在数字信号处理方面的优势,对用于测量的间隙传感器和加速度传感器的模拟信号输出进行数字化处理,提高了悬浮控制系统反馈回路的信号质量,使信号的抗干扰能力增强,有利于保证控制系统控制策略的正确实现。目前,该系统已应用于中低速磁浮列车的悬浮控制。     

基于DSP和FPGA的便携式超声波流量计设计

设计一种新型时差法超声波检测系统,以XC3S200为基础构建了一个采样率高达40MS/s的双通道数据采样系统,采用高性能的TMS320VC5509来实时处理数字信号。相对于传统的超声波流量计,该系统有效克服了测量精度低和不能测量小管径、低流速流体的缺点,提高了流量测量的分辨率和精度;具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、准确度高、实时性好、简单便携、功耗低等特点。     

基于DSP＋FPGA的刀具实时监测系统

采用DSP加FPGA相配合的方法组成了新型高精度监测控制系统,不但能检测刀具的破损等主要失效因素,还能检测其他的重要参数,并根据刀具的各项重要参数值,实现机床的自动调整加工。实验证明系统的处理速度、运算能力都有了极大的提高,获得了很好的加工效率和可靠性。     

基于DSP和FPGA的油田测井系统总线通信接口设计

基于DSP和FPGA控制技术,设计了一种应用于井下仪器和地面系统通信的接口系统,实现了1553B总线和CAN总线间数据通信接口电路和通信程序设计。DSP和FPGA之间采用高速缓存McBSP接口进行通信,DSP通过上层应用程序实现了1553B总线与CAN总线的通信协议转换;FPGA完成对1553B总线的独立处理。该总线接口已顺利通过测试,在实时性、可靠性以及处理速度方面得到提高。     

基于DSP和FPGA的新型飞机电源控制保护器的设计

根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,设计了基于DSP和FPGA的新型飞机电源控制保护器,DSP实现计算、控制和通信,FPGA对状态和控制信号进行逻辑综合,共同完成PCU对飞机电源的控制保护功能。同时采用嵌入式实时操作系统DSP／BIOS作为系统软件的开发平台,进行实时多任务设计,有效地提高了系统的可靠性和实时性。详细介绍了硬件电路设计、系统软件实现和FPGA模块内部设计。地面试验表明,该保护器能完成任务要求,实时性好,可靠性高,还具有很好的扩展性。     

基于DSP和FPGA的光电式动态扭矩测量系统

为了提高扭矩的动态实时测量能力,采用光电多码道技术进行扭矩测量,提出了基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的多通道实时采集系统.通过多路方波信号细分计数周期,分析比较多路信号的状态变化特征并将比较结果作为计数依据,以实现对数据快速精确的采集.该系统通过FPGA实现逻辑控制、计数和存储并将接收到的数字信号传输给DSP,DSP将信号处理后传送至上位机以实现数据的存储、分析及显示.该系统采集速度快、精度高、结构简单.     

基于DSP和FPGA非圆齿轮测量仪数据采集系统的设计

用极坐标法测量原理对非圆齿轮进行高效率、连续自动跟踪测量.设计了基于DSP和FPGA的非圆齿轮测量仪的数据采集系统,系统要求采集2路光栅信号、1路模拟信号,以位置模式控制电机的运动,采用串口通讯的方式和计算机进行通讯.采用DSP+FPGA结构的信号处理系统显示出其优越性.     

基于FPGA+DSP的全自动灯检机图像识别系统设计

针对全自动灯检机对精度、鲁棒性和实时性的要求,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)数字图像处理的全自动灯检机图像识别系统。该系统采用FPGA对CMOS图像传感器采集的图像信息进行预处理,并采用高性能的DSP作为图像处理的核心部分,保证了系统性能的要求。详细介绍了系统的原理和实现方案,并在硬件系统上进行了算法验证及仿真实验。试验结果表明:该系统满足精度、实时性和适应性的设计要求。     

基于DSP＋CPLD＋FPGA的运动控制卡的设计

设计了一种ISA总线的运动控制卡,该卡是基于DSP＋CPLD＋FPGA的4轴运动控制卡,并对该运动控制卡的硬件实现进行了详细描述。