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针对视觉监控应用的实时性需求,提出了一种基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统。以FPGA作为主控制器,负责视频的采集,并对图像进行了自动调光、色彩插值、中值滤波和白平衡预处理,通过PCIE接口将DSP的处理结果输出至上位机进行了显示。DSP通过EMIFA接口从FPGA接口获得了高质量的图像,采用基于均值漂移的跟踪算法进行了目标跟踪。阐述了系统各个模块的接口设计及主要算法的实现,并进行了系统的优化设计。实验结果表明,经过预处理后,图像亮度适中,图像色温得到了校正,系统能够获得高质量的图像。经过代码优化后,跟踪算法能够稳定跟踪目标,算法处理每帧图像平均时间为13ms,能够满足实时性要求。 相似文献
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针对铣削加工中心主轴刚度检测系统实时性的要求。重点阐述了DSP+FPGA的数字硬件系统和流水线结构的CORDIC算法在FPGA中的实现。并通过仿真和实验对CORDIC算法的理论值和计算数值进行对比分析。结果表明。计算数值非常接近理论值。 相似文献
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为满足野外突发事件下的音视频实时传输的需要,以TMS320C6201 DSP、EP1C6Q240C8 FPGA为核心处理器和协处理器,以基于CCS2.20及DSP/BIOS集成开发环境设计C和ASM语言混合驱动程序,开发出了一款嵌入式实时音视频无线传输系统。该系统最大传输速率可达150Mbps、通信距离可达300米,并具有体积小、重量轻、便于携带等特点。 相似文献
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基于Camera Link标准的DSP+FPGA高速实时数字图像处理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对数字图像处理系统数据量大、实时性高、体积小的要求,介绍了一种基于DSP(TMS320C6416)和FPGA(EP2C70)的高速实时数字图像处理系统,阐述了该系统的设计思路、硬件结构、工作原理,并详细描述了该系统的Camera Link硬件接口电路模块、FPGA数据采集和逻辑控制模块、DSP图像处理模块。该系统已经成功应用到实际项目中、图像采集效果满足设计要求。 相似文献
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DSP并行系统的并行粒子群优化目标跟踪 总被引:1,自引:2,他引:1
摘要:针对串行粒子群优化(Particle Swarm Optimizer, PSO)算法存在计算量大、速度慢的问题,给出了一种基于DSP并行系统的并行PSO跟踪算法。在研制的4个DSP并行系统上,采用基于消息传递模型及单种群的Master-Slave模式设计实现并行PSO跟踪算法。DSP-A实现初始化设置,其他3个DSP-B、DSP-C、DSP-D并行计算每个粒子的适应值。最后,DSP-A比较每个粒子的适应值与其个体极值的优劣,选择较好的个体极值和比较选择整个种群的最优解,更新每个粒子的位置与速度。利用系统采集实际序列图像进行了算法仿真验证,与串行PSO跟踪算法相比,加速比提高2.525,效率提高63.13%。
关键词:目标跟踪;并行PSO算法;DSP;并行系统 相似文献
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基于DSP和FPGA的间隙测量系统的设计与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
中低速磁浮列车的悬浮控制需要准确可靠的间隙测量传感器作为保证。对于中低速磁浮列车,提出了一种磁浮列车与悬浮轨道间隙测量的数字化方法。利用DSP和FPGA在数字信号处理方面的优势,对用于测量的间隙传感器和加速度传感器的模拟信号输出进行数字化处理,提高了悬浮控制系统反馈回路的信号质量,使信号的抗干扰能力增强,有利于保证控制系统控制策略的正确实现。目前,该系统已应用于中低速磁浮列车的悬浮控制。 相似文献
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基于DSP和FPGA的油田测井系统总线通信接口设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于DSP和FPGA控制技术,设计了一种应用于井下仪器和地面系统通信的接口系统,实现了1553B总线和CAN总线间数据通信接口电路和通信程序设计。DSP和FPGA之间采用高速缓存McBSP接口进行通信,DSP通过上层应用程序实现了1553B总线与CAN总线的通信协议转换;FPGA完成对1553B总线的独立处理。该总线接口已顺利通过测试,在实时性、可靠性以及处理速度方面得到提高。 相似文献
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为了提高扭矩的动态实时测量能力,采用光电多码道技术进行扭矩测量,提出了基于DSP和现场可编程门阵列(FPGA)的多通道实时采集系统.通过多路方波信号细分计数周期,分析比较多路信号的状态变化特征并将比较结果作为计数依据,以实现对数据快速精确的采集.该系统通过FPGA实现逻辑控制、计数和存储并将接收到的数字信号传输给DSP,DSP将信号处理后传送至上位机以实现数据的存储、分析及显示.该系统采集速度快、精度高、结构简单. 相似文献
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用极坐标法测量原理对非圆齿轮进行高效率、连续自动跟踪测量.设计了基于DSP和FPGA的非圆齿轮测量仪的数据采集系统,系统要求采集2路光栅信号、1路模拟信号,以位置模式控制电机的运动,采用串口通讯的方式和计算机进行通讯.采用DSP+FPGA结构的信号处理系统显示出其优越性. 相似文献
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设计了一种ISA总线的运动控制卡,该卡是基于DSP+CPLD+FPGA的4轴运动控制卡,并对该运动控制卡的硬件实现进行了详细描述。 相似文献