基于谷歌地球和GPS的物品定位跟踪系统

介绍了基于Google Earth和GPS进行目标物品定位跟踪系统开发的研究背景,借助相关技术进行了目标物品定位跟踪系统的总体构架设计以及功能设计,并选择基于C#语言、ASP.NET技术以及Microsoft Visual Studio 2005开发工具实现了编码开发。进行了实测轨迹实时定位跟踪实验,实验结果表明,基于Google Earth和GPS的目标物品定位跟踪系统能准确的实时定位、跟踪目标物品,达到了预期目的。提出的Google Earth和GPS技术相结合的开发思路,为地图位置服务提供了方法依据。     

差分GPS外弹道测量系统的设计与实现

通过对目前靶场外弹道测量手段存在不足的分析，提出用GPS伪距差分和载波相位差分技术与测控设备进行一体化设计的方案，实现了靶场外弹道高精度的测量。给出了该方案实施原理图和软件流程图，并给出数据处理结果实例，证明该方案不仅测量精度提高，而且可以极大的改善靶场的测量环境，无疑是一种值得推广和借鉴的测量方法和技术方案。     

SINS/GPS组合导舫系统设计

捷联式惯性导航系统(SINS)是一种自主性很强的导航方式,短时间内运行精度很高,然而随时间积累定位精度变的很差.全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期精度不高.因此SINS/GPS组合导航系统能够各取所长,是一种理想的导航系统.采用惯性测量单元提供线加速度和角速度输出,结合GPS OEM板提供的GPS信息,使用DPS的强大计算能力解算出导航参数,经实验验证达到了预期目的,可以应用于工程实践当中.     

GPS车辆监控调度系统中高速数传终端的设计

介绍一款应用于GPS车辆监控调度的高速GPS数传终端的设计开发。该终端半双工通信,GMSK数据调制解调,传输数据率9600bps,同时能够传输话音。使用此数传终端的车辆监控调度系统可实时监控车辆超过1200辆/分钟。     

UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用

提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于INS/GPS组合导航系统的直接法卡尔曼滤波,避免了对非线性的系统状态方程进行线性化.以INS输出的导航参数及平台误差角等作为系统状态,惯导力学编排方程和姿态误差方程作为系统状态方程,GPS输出的导航参数作为量测,采用UKF方法对系统导航参数直接进行估计.仿真结果表明,UKF方法有效地解决了直接法卡尔曼滤波中系统状态方程的非线性问题,并使INS/GPS组合导航系统具有较高的导航定位精度.     

车载INS/GPS组合导航系统建模与仿真

为了准确地对车辆进行定位,实现导航功能,将两种常用的导航定位技术GPS定位导航技术与惯性导航技术进行组合,介绍了INS/GPS组合导航系统的仿真方案。因车载组合导航系统对精度的要求不是很高,采用低成本的机械陀螺和加速度计作为惯性导航系统的测量器件。INS/GPS组合导航系统采用位置和速度组合模式,分别给出纯INS,纯GPS,组合导航系统的位置误差比较。结果分析表明,组合导航系统精度高于INS和GPS分别独立工作时的精度。     

基于GSM GPS短消息的车载移动终端的设计与实现

为了解决对城市车辆进行实时监督和统一管理的问题,基于GPS全球定位系统和GSM数字蜂窝网,以性价比较高的AVR微控制器开发设计了GPS车载移动终端设备.终端通过GPS获取当前位置和时间信息,并以短消息的形式通过GSM网络发往监控中心,在中心的电子地图上实时地显示出来.同时监控中心的控制指令,如跟踪监听,遥控设置等,通过GSM网络发往车辆上的终端设备,从而实现了系统的交互运作.终端功耗低,体积小,操作简单,便于在系统升级和维护.     

车载GPS系统解决方案

前言 随着科技的发展,GPS民用化的趋势越来越让人期待。因为芯片小型化技术的日趋成熟,使得GPS芯片组在缩小体积或是降低耗电量等方面都有很大的突破。 现在已有专门提供电子地图服务的网站问世,使用者只要输入地址、交叉路口、重要地标指令,就可以得到指定地点附近的电子地图,如果搭配相关数据库,甚至可以查询到餐厅、戏院、停车场等完整资料。一些电子地图服务网除了支持基本查询外,也推出主题性查询服务,如查询博物馆、旅游景点等。有的汽车制造商还将GPS系统发展成卫星安全防护系统,车主若在车内遭挟持,通过车上的隐藏按钮可让服务…     

基于GPRS网络的GPS图形导航仪

通过研究GPS导航以及基于GPRS无线网络数据传输的组合导航技术,给出基于GPRS网络的GPs图形导航仪单元的设计方案。由GPS接收机、ARM微控制器、GPRS无线模块、大容量Flash存储芯片,以及大屏幕的TFT彩色液晶屏组成。本图形导航设备能帮助使用者获得极佳的地理信息导航帮助,以及对重要信息的监控。     

基于GPS的时标系统实现方法探究

介绍一种利用全球定位系统穴GPS雪并辅以复杂可编程逻辑器件,给高速数据采集系统中的采集数据贴上精确时间标签的方法。该方法显著地提高了时间标签的精度和可靠性。利用MAXPLUSⅡ开发环境验证了设计方案的正确性。此设计方案已经成功地应用到自行设计的高速数据采集卡中。     

智能防盗车锁跟踪系统设计

设计了一种可自动定位的智能防盗车锁跟踪系统,以STC12CSA60S2单片机作为控制器,辅以液晶显示屏(LCD)显示模块、声光报警模块、全球移动通信系统(GSM)通信模块、GPS定位模块、加速度模块等功能模块.系统可以实现无人状态下的声光防盗功能,同时在被盗后可以进行定位并通过GSM通信模块短信通知车主.测试结果表明:定位误差小于5m,信息更新速度不低于0.2次/min.     

GPS在车辆上的应用现状与发展

对全球定位系统(GPS)近年来在车辆上的应用现状进行了归纳与总结,将GPS在车辆上的用途分成几大类:定位导航、主动安全控制、智能交通与自动驾驶以及状态参数估计,并分别围绕这几大用途归纳了相应的研究领域和研究进展,给出了一些应用实例;对GPS在车辆上应用所存在的问题进行了总结,对以后的发展方向进行了展望。     

基于运动状态改变的在线全球定位系统轨迹数据压缩

针对基于偏移量计算的轨迹数据压缩算法中对于关键点的评估不足以及基于在线轨迹数据压缩算法中累积误差和对偏移量考虑不足的问题,提出一种基于运动状态改变的在线全球定位系统(GPS)轨迹数据压缩算法——限定同步欧氏距离(SED)的阈值结合算法(SLTA)。该算法通过轨迹点的转向角度大小和速度变化大小来评估轨迹点信息量的大小;同时用SED限制点的偏移量,以达到较好的信息保留度。实验结果表明,SLTA的轨迹压缩率能够达到50%左右,与阈值结合算法(TA)相比,SLTA的平均SED误差(5 m以内)可以忽略不计;相对于基于偏移量计算的轨迹数据压缩算法,SLTA的平均角度误差最小(1.5°~2.3°),运行时间最稳定。SLTA能够稳定有效地进行在线GPS轨迹数据压缩。     

基于GPS的短基线姿态系统研究

设计一套基于全球定位系统(GPS)载波相位测量的短基线姿态系统。给出了系统的硬件结构,研究了一种综合利用QR分解法与卫星基线几何分布的模糊度解算方法,同时,提出了一种非单位向量的四元数姿态解算方法。经过静态和动态实验证明该系统可行。在基线为0.36m的条件下,星历收集完成后在30 s内可以计算出姿态角、偏航角,计算精度可以达到0.5°。     

基于GIS技术的出租车安全管理信息系统

当前的出租车管理信息系统,都是基于一般的事务性数据库,缺乏直观性和决策可视化,急需引入新的技术促进系统功能升级。针对这一情况,将GIS(地理信息系统)技术引入出租车安全管理信息系统。从开发的角度,详细阐述了系统中的相关支撑技术、实现方法、功能以及优化技术等几个方面。实践证明,GIS技术的引进是切实可行且卓有成效的。改进后的系统实现了出租车信息的实时、动态显示,为公安人员提供形象直观的信息,有利于管理水平的提高。     

基于精确线性化的MIMO双线性系统预测函数控制

针对典型多输入多输出双线性系统, 提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法这是一种分层的控制策略, 首先设计一个静态的非线性状态反馈, 使得闭环系统是输入输出解耦和线性的;然后设计一组单输入单输出预测函数控制器, 下层为上层预测函数控制提供一组单输入单输出模型, 而上层预测函数控制以其固有的鲁棒性来补偿参数变化和解耦线性化的近似性, 并以纸机加压网前箱为例进行了仿真实验, 结果是令人满意的.     

用填充函数改进的智能控制系统全局优化算法

为了提高全局优化算法的速度,提出了智能控制系统全局优化算法。该算法应用了闭环控制系统的反馈的思想,使得在寻优迭代过程中被优化函数的值不断接近设定值,直至达到其全局最优值。该算法的关键在于控制策略的设计和策略中的参数值的设定。为了降低参数初值设定的难度同时提高算法的寻优精度,利用填充函数法对智能控制系统全局优化算法进行改进。经12个标准的测试函数的验证,改进后的算法的速度较填充函数法快,算法的精度比智能控制系统全局优化算法高。     

Development of Transport Telematics in Europe

This paper gives the definitions of transport telematics and intelligent transport systems (ITS), and describes the basic pre-conditions, situation and market of ITS as well as its applications (products and services) in Europe. Availability of navigable digital maps is emphasized as a major premise. Strategic aspects and key issues for ITS development are explained. Current weaknesses and prospects for ITS services in 20 years are discussed. It is concluded that ITS will make a major contribution to the sustainable development of our society, because it increases our mobility without additional environmental burdens.     

GPS姿态传感器的原理和实现

详细描述了GPS姿态传感器的原理,并给出了一种基于基线长度约束和空间几何约束的模糊度搜索算法并实现。经过静态和动态车载试验证明GPS姿态传感器切实可行,在基线长度为1.8m的条件下,航向角准确度能够达到0.1°。