模糊控制对精密实时跟踪控制系统性能的改善

本文介绍一种既能改善子轴的过渡过程，又能保证子轴的跟踪精度的模糊控制方法。并给出了相应的实验数据。实验结果表明，系统跟踪动态目标时，模糊控制对子轴的过渡过程和跟踪精度都有明显的改善和提高。     

光电经纬仪中的等效复合控制技术

详细阐述了复合控制和等效复合控制的基本原理 ,对等效复合控制系统进行了设计 ,分析了其在光电经纬仪中的应用 ,并介绍了一系列相应的实验结果 ,为提高经纬仪的跟踪精度提供了一个有效的方法。     

智能控制在光电跟踪控制系统中的应用

描述了仿人智能用于光电跟踪控制系统的设计思想和方法。给出了利用这一设计方法在一大型光电跟踪镜上的控制结果。     

提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法

考虑到系统稳定性，光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成Ⅰ型系统。Ⅰ型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关，还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时，会因速度、加速度动态误差的增大，导致目标脱离视场，丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力，一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法：动态1 Ⅰ控制法，并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1 Ⅰ控制法仿真模型。仿真结果表明动态1 Ⅰ控制法是一种提高光电经纬仪踊跃快速运动目标能力的有效方法。     

经纬仪多种跟踪方式间切换问题的研究与实践

本文指出经纬仪多种跟踪方式间的切换是保证仪器可靠而准确测量的关键问题。并系统地总结了影响可靠切换的因素及解决方法,还给出了778光电经纬仪跟踪方式间切换的成功例子,具有一定的推广价值。     

0.68m地面跟踪远镜的跟踪控制技术

简述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前，此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的技术及算法，以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。     

模糊PID控制在光电跟踪控制系统中的应用

频率特性法和PID控制是光电跟踪控制系统中普遍采用的方法,对于稳态过程它们具有良好的控制性能,但对控制环境以及目标状态发生较大变化时却无法处理。介绍一种既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪精度的模糊PID控制算法,并给出了相应的实验数据。实验结果表明,模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度,增强系统的鲁棒性。     

单台光电经纬仪对目标稳定跟踪的研究

针对单台光电经纬仪目标提取特性短暂失去的情况下设备平稳过渡的问题,详细研究了目标在单台经纬仪中的运动轨迹。利用已有的数据对目标的运动轨迹进行分段最佳多项式逼近与外推,实现设备的平稳过渡。结果表明,此方法可以比较理想地解决目标短时间(2-3s)内丢失情况下的对目标的稳定跟踪问题。     

专用经纬仪水平角精度检定方法的讨论

光学经纬仪水平角精度的检定基本上有2种方法，一种是以多目标平行光管组成的检定装置，以检定一测回水平方向标准偏差；另一种是以多齿分度台与平行光管配合使用，也可检定测角标准偏差。在许多特殊情况下，如导弹、火箭发射的过程中，用于瞄准的专用经纬仪要求一次性转角标定发射方向，它不能用正倒镜和多测回等方法消除仪器的系统误差；又由于专用经纬仪较重，体积也较大，目前的多齿分度台承载能力尚不能满足要求，鉴于这种情况，在专用经纬议中采用一次水平测角的示值误差，来评定专用经纬仪的精度。1检定原理专用经纬仪一次性转角的检…     

0.68m地面跟踪望远镜的跟踪控制技术

阐述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前，此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的控制技术及算法，以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。     

高帧频电视跟踪系统的特点与关键技术研究

阐述高帧频电视跟踪系统在精密测量领域中的作用和技术特点，展示根据其特点并围绕多项关键技术研究所取得的进展，提供一些应用实践结果，可作参考。     

光电精密跟踪中的复合轴控制系统的实验和研究

从理论上分析了复合轴控制系统的稳定性、快速性和跟踪精度，提出了提高子、主系统的带宽比对复合轴系统的重要意义。同时，本文设计了一个一维复合轴控制系统，对复合轴系统进行了实验。研究了子轴采样频率、子轴带宽以及子、主系统带宽比和复合轴系统动态跟踪精度的关系。并对于轴的误差进行了分析，得到了子轴误差产生的主要原因。文章最后给出了本文的结论。     

扰动跟踪控制系统设计与仿真

在 60 Nm间随机变化的扰动力矩作用于一个实际设备的控制系统时,对其引起的跟踪误差作了仿真分析。并在研究扰动引起的稳态误差、系统结构及和参数之间关系的基础上,设计了控制系统的扰动补偿器。对扰动补偿控制系统进行了仿真,结果表明,扰动补偿控制可以减小或消除风力矩扰动引起的跟踪误差。     

空间光通信中的快速倾斜镜精跟踪实验系统

针对在空间光通信中影响ATP系统跟瞄精度的主要因素，提出了采用提高精跟踪控制系统，闭环带宽来保证系统跟瞄精度的方法，实验系统包括激光光源，四象限光电探测器，压电陶瓷躯动的快速倾斜镜和计算机等，实验结果表明，系统闭环带宽达到600Hz以上，有效地抑制了平台扰动误差，使跟瞄精度达到5μrad。     

LCC51分布式粮库温度,湿度巡回检测控制系统

本文介绍了用8031单片机实现的分布式粮库温度、湿度巡回检测控制系统,该系统利用长线多机通讯原理,成功地使1台主机与64台分机在1公里的范围内进行通讯,并通过软件校正的方法,提高了系统的测量精度。     

实时跟踪控制系统中的数字滤波技术

在高精度的实时跟踪控制系统中，由探测器等其他一些因素给系统带来的噪声将不容忽视，数字滤波将是滤除噪声的有效手段，，由于系统实时性和采样频率的要求，本文介绍几种时跟踪系统中常用的数字滤波方法，并对它们在实时跟踪系统中的作用进行了和比较。