二级倒立摆新型模糊控制策略的研究

阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略——分层模糊控制方法．该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好，具有较强的实用性。     

一种基于粗集理论方法的水位模糊控制器设计

应用粗集理论中知识表达系统决策规则的简化方法对模糊控制规则进行约简来设计粗糙模糊控制器,通过约简简化控制系统,从而得到一个最简控制决策规则,使系统更易于控制。完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计,并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究,研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模糊控制的性能。     

模糊自镇定参数PID的设计与仿真

介绍了模糊自镇定参数PID的设计,重点阐述了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理.用Matlab仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性,并且此方法计算量少、易于实现,在工程模糊控制领域中应用是十分有意义的.     

基于MATLAB的模糊逻辑控制系统的设计与仿真

介绍了MATLAB的仿真工具箱和模糊逻辑工具箱的基本功能、建模方法.详细阐述了模糊逻辑控制系统的3个重要组成部分:隶属度函数、逻辑运算和模糊规则的基本理论和方法,利用模糊逻辑工具箱提供的模糊推理系统GUI工具实现了模糊控制系统的设计.基于水流运行规律大滞后、非线性的特点,将模糊控制系统应用于渠道运行系统的控制.利用SIMULINK建立了渠道运行的模糊控制仿真模型,并实现了对系统的仿真.结果表明,与传统的P+PR控制相比,模糊控制使系统获得了更好的动态性能.     

一种基于变论域、模糊规则切换的模糊控制系统

针对过去普通模糊控制中模糊规则一旦确定,只能在一个规则库中进行模糊推理的问题,提出一种变论域、模糊规则切换的模糊控制方法.经过MATLAB仿真证明,这种方法与单规则库相比具有无超调及反应速度较快的特性.     

盾构机自动纠偏控制系统设计

通过纠偏原理分析,提出了一种应用模糊控制技术设计的纠偏控制器。依据纠偏原理、现场操作人员的施工经验和专家知识设计了模糊控制规则,建立了模糊控制规则表,实现了对盾构机的纠偏控制。     

基于模糊控制策略液压混合动力汽车性能分析

通过介绍模糊控制理论的基本原理,设计了液压混合动力汽车模糊控制策略的模糊控制器、相关参数的隶属度函数、模糊规则库等关键部件。提出用工况因数GK来反映车辆的运行工况,并建立了在Matlab/Simulink平台下的仿真模型。结果表明:设计的模糊控制策略可以有效调节期望车速、蓄能器SOC值;发动机扭矩更能靠近最佳经济区域运行;燃油经济性较规则控制策略提高约4.07%。     

自动导引小车模糊控制器的研究

分析了AGV路径跟踪控制的特点,为提高模糊控制器的稳态精度和对AGV路径跟踪控制的适应能力,提出了基于插值法的模糊控制规则查询表的控制方法,通过对模糊控制器的设计与仿真分析,得到其响应曲线.研究结果表明,在不影响模糊控制器控制特性的情况下,使模糊控制器的设计和实现得到简化,从而更好地满足AGV路径跟踪控制的性能要求.     

模糊神经网络在陶瓷配料系统控制中的应用

将模糊控制和神经网络技术相结合,借助神经网络的学习能力和信息存储能力来实现模糊推理过程,并记忆和调整模糊规则,从而自动生成模糊控制规则,建立模糊神经网络。系统对模糊神经网络进行离线学习,将训练好的模糊神经网络用于在线控制,仿真结果表明,本文方法用于对陶瓷配料系统的控制,取得了无超调、无静差等令人满意的效果。     

基于递归神经网络的减震结构模糊控制研究

根据神经-模糊控制理论和减震结构混合控制理论,利用基于弹塑性时程分析自动提取减震结构模糊控制规则的方法获取原始训练样本,能考虑不同地震动特性的影响.应用带偏差单元的递归神经网络(RN-NWBU)形成减震结构模糊控制规则的关系生成方法和推理合成算法,能够实现神经网络驱动的混合控制结构体系模糊推理,从而能实现神经-模糊控制器的设计,应用装设有神经-模糊控制器的系统能够在线控制结构地震反应.通过半主动调谐质量阻尼器(SATMD)与消能减震相结合的混合控制结构体系的数值仿真分析,可看出本文方法能有效地在线控制结构地震反应.本文对推动结构控制理论的发展具有重要意义.     

调剖措施效果的模糊理论评价

针对以往对油田调剖措施效果的生产动态资料、水驱曲线、监测资料和经济效益等单因素评价方法结论不够全面的缺点,把它们指标细分,分别对其进行模糊评判,再采用层次分析法确定指标权重,应用模糊综合评价方法对调剖措施效果进行全面的评价,形成一套调剖效果评价标准。用该方法对北三东区块进行评价,得到结果表明,调剖措施模糊综合评价结论客观地反映调剖措施的效果,避免了单因素评价的片面性,全方面反映各指标水平,使措施效果评价系统化,定量化以及标准化。     

并联运行水处理生产线水量平衡模糊控制系统

将模糊控制技术引入水处理生产线水量平衡控制中,在基本的模糊控制规则表基础上,得到模糊控制规则的解析式描述,对输入量和输出量的模糊量化和反模糊化方法加以改进,并将其应用于给水深度处理国家攻关示范工程中.     

基于Fuzzy-PCA的城市区域交通拥挤评价方法

城市区域路网交通状态分析是实施区域交通管理和交通诱导的基础。为实现对区域路网拥挤状况的有效刻画,提出了一种基于主成分分析和模糊综合评价相结合的定量评价方法。以路段平均行程时间为描述交通拥挤的参数,将路网中所包含的各个路段作为影响因素,利用主成分分析法确立了各个路段对区域拥挤的影响权重;运用模糊综合评价法对区域路网拥挤状况进行了评估。在济南市实际路网结构下,通过VISSIM交通仿真软件和SPSS数据统计分析软件对算法进行了实例验证。结果表明,该算法能够客观、有效地刻画城市区域道路的交通拥挤状况。     

基于模糊神经网络的区域交通控制效果评价

提出了基于模糊神经网络的评价方法。首先根据指标选取的原则和各交通控制指标的特点选取评价指标,在建立指标体系的基础上,采用基于神经网络的模糊综合评价方法模型对区域交通控制效果进行评价,并对模型进行了模拟验证。     

普通公路典型车速控制措施的综合评价

根据限速标志、振动减速标线、减速丘等3种典型车速控制措施的减速机理,从有效性和适应性2个方面建立了评价指标集,其中有效性指标包括驶入速度与通过速度差、驶入速度与驶出速度差;适应性指标包括心率增长量和加速度干扰,根据实际道路上的车载实验数据,采用模糊综合评价方法对不同地点车速控制措施的使用效果进行了综合评价,并探讨了基于行驶速度的车速控制措施选择方法.     

基于神经网络实现模糊控制的方法

介绍了一般模糊控制器的结构和主要组成部分的工作原理，介绍了实现模糊控制的查表法，硬件表用模糊控制器和软件模糊推理法的特点。     

模糊综合评价法在供水管网安全评价中的应用

针对供水管网的安全隐患及特点,将模糊理论与综合评价方法相结合,通过MATLAB7.7的GUI界面,建立了可视化、直观性的安全模糊综合评价系统.进而以北方某市区域供水管网的安全评价为例,结合实际数据,建立了行之有效的3个层次、7个评价指标的评价体系,计算了该区域供水管网的安全等级.     

磨煤机制粉系统控制算法的分级

在分析模糊控制基本原理的基础上,针对磨煤机制粉系统特性,提出了优先控制权具有可变性的预测、分级控制算法.利用规则编辑器建立了模糊规则,给出了输入/输出关系曲线,并做出分析.此控制算法经过模拟仿真,获得满意结果.     

模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。     

一种基于模糊集理论的软件缺陷评估方法

软件缺陷评估是软件质量保证的一种重要手段。较全面地分析软件缺陷影响因素,利用模糊集理论在处理定性数据方面的优势,把模糊综合评判引入到软件缺陷评估领域,建立基于软件过程的缺陷评估模型。最后通过实例数据分析验证了缺陷评估模型的有效性。