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喷浆机器人的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了喷浆机器人的结构、动作原理 ,介绍了液压系统的设计原理、工作控制方式、采取的节能措施以及采用 CAD软件设计机器人结构的优越性。实验证明了该喷浆机器人设计方案行之有效。 相似文献
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根据顶驱液压系统工作要求,设计了液压系统的控制回路图。根据顶驱液压系统设计结果,建立顶驱液压系统AMESim仿真模型。根据顶驱液压系统工作要求,对所设计的液压系统的7个动作进行仿真分析,得到7个动作的工作数据。验证设计结果,为液压系统搭建提供了理论基础。 相似文献
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扩展了锻造操作机整机的能量流模型和能耗计算模型,研究了拔长工艺下锻造操作机液压系统的控制特性和能耗特性,得出了液压系统的能耗分布规律,分析了能量浪费的关键环节,为锻造操作机液压控制系统的优化以及节能控制方法的提出提供指导。研究结果表明,锻造操作机液压系统的能耗特性具有如下特点:夹钳上升和旋转动作的能量传递效率较高,均可达60%以上;大车行走动作的能量传递效率仅为17%;夹钳下降时重力势能几乎全部转化为升降控制阀的节流损失;多执行器不同负载与单压力源不能合理匹配会造成巨大的节流损失。 相似文献
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设计了一种窨井清挖机械手液压系统,首先拟定窨井清挖机械手液压系统原理图,该液压系统由定量泵、电磁溢流阀、电磁换向阀、液压锁、双单向节流阀、单向顺序阀、调速阀及液压缸等元件组成,液压系统每个支路独立动作实现机械手的工作循环;然后利用AMESim仿真软件对该液压系统进行仿真,验证了方案的可行性。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(3):220-221
以广泛应用的四扫刷扫路车为研究对象,改变传统的机械和液压结合的控制方式,通过液压系统实现扫刷和吸尘器的机械动作,利用PLC对电磁阀发出指令实现对液压系统的控制,实现了基于PLC和液压的清扫动作控制,改进后的扫路车动作更加精确,操作更加简单。 相似文献
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为建立高超声速飞行器多学科设计优化软件系统,研究了一种面向多学科设计优化的建模方法.通过分析系统分解带来的学科设计冲突,建立了两种多学科连续性条件.据此连续性条件,结合现有飞行器设计流程,提出了一套建立多学科设计优化模型的方法,包括系统分析模型和系统优化模型.针对高超声速飞行器方案设计,研究了包含弹道/控制、气动、超燃冲压发动机、结构、热保护系统等五个学科的多学科设计优化问题.采用所研究的多学科设计优化建模方法,构造了系统级模型,并在框架软件中按照此模型集成各学科软件,建立了高超声速飞行器多学科设计优化软件系统. 相似文献
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磁流变伺服阀的设计与动态特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用磁流变液体可控的特性,设计了一新型伺服阀--磁流变伺服阀,介绍了该阀的结构特点及工作原理,建立了由该阀构成系统的数学模型并进行了理论分析.分析表明,与传统液压控制系统相比,由磁流变伺服阀控制的系统更易获得反应速度快、稳定性高、精度高等动态特性,能满足一般小功率、低压系统控制系统的要求. 相似文献
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Yong-hui Park Hun-kee Lee Kyu-tae Park Hyun-chul Park 《Journal of Mechanical Science and Technology》2016,30(3):975-982
We studied a mold oscillating mechanism for continuous casting. An equivalent hydraulic servo system model was established including a non-linear property and line volume near the hydraulic cylinder. The analysis focused on a practical behavior of the system. To observe an oscillated object and dynamic responses, an equivalent stiffness, damping ratio and simple mass-damper-spring 1-DOF model were established by Karl-Erik Rydberg’s research, and showed hydraulic cylinder pressure and line volume near the hydraulic cylinder. Especially, hydraulic pressure including statue of a mechanical and hydraulic cylinder was analyzed in the time and frequency domain. The results were validated by comparing responses between the 1-DOF model and the nonlinear hydraulic servo system model. The line volume that connects the hydraulic cylinder and the hydraulic servo valve has great effect on damping ratio and natural frequency of the hydraulic servo system. When the line pipe has high volume compared to normal statue, the hydraulic cylinder pressure has sharp peak frequencies that are located on natural frequency and its duple-harmonic terms with sideband peaks; (±2×exciting frequency) space. Based on this fact, we investigated the model using sensitivity analysis, and explained an oscillating mechanism about the mold oscillator by applying additional spring. A design of robust control for the mold oscillator was suggested by Negative strip time criterion, and maximum additional spring stiffness was shown. 相似文献
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有压瞬变流激振理论及激振试验 总被引:1,自引:0,他引:1
对输流管道有压瞬变流波动产生的机理、传播特性进行分析,利用经典的液压波动方程对有压瞬变流激振进行数值计算。有压瞬变流激振试验测试了不同工况下不同测点的压力、速度、振幅等参数,并对其进行了对比性分析。结果表明,通过控制激波器及调定压力可实现对有压瞬变流激振的压力幅值、振动频率、位移和速度的可调与可控。 相似文献
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主要研究不扩束激光粉尘粒度分布测试系统,对光衍射式激光粒度测试系统的光学装置进行改进,将激光的扩束系统去除,改为不扩束激光衍射系统,减小了测试系统的体积,光学结构变得简单,调节更加方便,光敏区也大大减小,降低了样品的损耗。并且通过改进的采用CCD的不扩束激光粉尘颗粒粒度测试系统对粉体进行测试,获得衍射光强图像,并利用计算机对衍射图像的光强分布作了分析。 相似文献
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随着社会的不断发展,空调的应用越来越普遍,膨胀水箱是闭式空调系统十分重要的组成部分,关系着整个空调的稳定性。主要对膨胀水箱在空调水系统的工作原理和安装进行了分析和研究,并对膨胀水箱的容积进行了计算,为膨胀水箱在空调系统中的利用提供了科学合理的依据。 相似文献
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液氮发动机的膨胀过程与参数分析研究 总被引:4,自引:1,他引:3
分析了液氮发动机的膨胀过程与过程参数,实现了计算机模拟,在选择适当运行参数的情况下,采用三级膨胀二次再热过程得到的比功可以达到理想等温膨胀所得到的比功的90%,并且这种膨胀过程是可行的。 相似文献