基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真

采用电阻焊批量生产梯子梁时,受外界干扰及负载电阻的变化,焊接电流幅值变化较大,常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制,超出范围采用PID控制。并利用MATLAB中的Simulink模块对梯子梁焊接电路进行仿真。分析对比了传统PID控制与PID-模糊控制的控制效果。     

粗直径钢筋预埋件埋弧压力焊机的研制

在钢筋混凝土结构中,特别是在一些发电厂大型预制构件的制作中,粗直径钢筋预埋件钢筋与钢板的焊接,存在着比较突出的问题。 对于锚固钢筋的焊接,按照建设部部标准《钢筋焊接及验收规程》中规定“φ18mm以下的,可采用手工电弧角焊。φ18～22mm的,宜采用手工电弧穿孔塞焊”。对于φ22mm的钢筋,如果再采用穿孔塞焊,则比较麻烦。首先要在钢板上钻孔,然后扩孔成     

埋弧自动焊在锅炉集箱上的应用

通过对锅炉集箱焊接制造过程中由原手工电弧焊改用埋弧自动焊焊接工艺实践,确定了合理的埋弧自动焊焊接工艺和具体的焊接操作要领,在实际应用中大大提高了焊缝探伤一次合格率,接头机械性能满足产品要求,同时提高了生产效率.     

基于PLC的梯子梁自动焊接生产线长料储料装置设计

为解决梯子梁自动化焊接生产线中长料送料时,伺服送料装置与变频调直机的送料速度不同步问题,设计了用于长料自动送料的储料装置。储料装置安装于伺服送料装置与变频调直机之间,PLC通过拉线式位移传感器控制变频调直机的速度,使其与伺服送料装置的送料速度同步。首先对储料装置的结构进行了设计,并建立数学模型对储料量进行描述,对数学模型的验证结果表明符合实际储料情况。储料装置实现了伺服送料装置与变频调直机的同步送料,满足生产要求。储料装置在长料的送料过程中起到了缓冲、调节同步送料的作用。     

埋弧焊工艺在游梁制造中的几点改进

抽油机游梁体为典型的箱体结构,该结构制造时我厂采用了船形位置单机头自动焊。但在施焊过程中,经常出现焊渣难以清除的困难。过去,我们往往给施焊人员配专人清渣。这不但增加了劳动强度,而且降低了工作效率。后经研究改进,使这一问题得到解决。 1.原工艺 以前通常是将游梁体放在如附图所示的工装上,采用埋弧焊进行焊接,焊接顺序如图所示。埋弧焊工艺参数如表1所示。采用表1所示的焊接工艺参数焊后成形不良,清渣极为困难。     

汽车防撞梁焊接夹具的结构设计

以汽车防撞梁焊接总成为例进行焊接夹具的结构设计,提出具有自锁功能的四杆传动机构,有效地解决了焊接过程中连杆振动问题:提出了一种过定位变角度四杆夹持机构,该结构能够保证防撞梁总成焊接过程中定位准确,同时,明显提高焊接零部件自身焊接刚度,改善了防撞梁总成焊接形变问题.最后,针对所设计的焊接夹具结构采用运动仿真和有限元分析对其关键零部件及执行机构进行验证分析,以确保夹具结构的可靠性和稳定性,同时达到进一步优化焊接夹具结构的目的.     

CO_2气体保护焊打底焊在钢制压力容器制造中的应用

1 前言 目前在钢制压力容器制造中,为了确保焊接质量,特别是焊缝根部质量,一般采用手工电弧焊或TIG焊打底、手工或埋弧自动焊盖面的工艺方法。但是,手工电弧焊打底对操作者技术要求严格,焊接质量不稳定,生产效率低;TIG焊打底可保证质量。但生产成本高。而CO_2气体保护焊因具有操作简便、变形小、焊丝连续送进(效率高)、成本低等优点,近年来日益受到广     

焊接H型钢翼缘板变形的机械矫正

一、问题的提出 焊接H型钢广泛应用于工业厂房的柱、梁等。由于采用了埋弧自动焊机和半自动气割设备进行焊接和下料,保证了焊接H型钢的制造质量,降低了劳动强度,提高了生产效率,促进了焊接H型钢的生产。然而,焊接Η型钢焊后变形,特别是翼缘板的龟背变形(见图1),是制造中的一个突出问题。     

锅壳式锅炉平管板的低成本焊接自动化

50年来,关于自动焊的描述,已经发生了很大的变化。当初的所谓自动焊,实际上只是机械的焊接法,美国标准ANSI／AWSA3．0—2001《标准焊接术语和定义》中,描述自动焊与机械焊的区别,就是在于焊接过程中是否需要操作者不断对设备进行控制调节。尽管焊接过程中的一些主要动作,可以由机械实现,但不能以自动控制代替手工调节控制的操作只能属于机械焊。     

重弹力焊

在手工焊基础上发展起来的重弹力焊工艺,是代替手工焊而实现角焊缝平焊半机械化和提高焊接生产率的重要途径之一。重弹力焊是综合弹力焊和重力焊各自的特点而设计的。在焊接过程中,借助焊条插头和滑轮夹的重力和弹簧的拉力作用使焊条始终自动地沿着接缝进行运条。重弹力焊具有设备     

离心压缩机叶轮补焊工艺研究及应用

针对压缩机叶轮在热处理后出现的裂纹缺陷,采用手工氩弧焊工艺进行补焊。通过与手工电弧焊补焊工艺的力学性能和显微组织进行对比分析,发现焊接接头具有良好的力学性能,接头强度满足设计要求,并且避免了传统手工电弧焊工艺补焊造成的飞溅、弧坑裂纹、气孔等缺陷,提高了产品一次性补焊合格率,完善了低合金高强钢焊接叶轮制造工艺规范。对某大型压缩机叶轮进行实际补焊应用,叶轮经过超转试验后,表面检测合格,完善了低合金高强钢焊接压缩机叶轮的制造技术。     

基亏PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统

重点介绍了基于PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统硬件部分的选型设计、软件控制程序的编程方法和伺服控制系统的参数设置及人机界面的功能。从生产实际出发,通过对该控制系统采用先进的工业控制技术,集成人机操作界面、PLC和伺服控制技术等硬件模块和控制程序的设计,实现了梯子梁焊接的自动化和柔性化生产工作,改变了传统的人工焊接梯子梁方式,大大提高了生产效率,减轻了劳动强度、极大改善了生产环境,为企业节约了生产成本。     

自动螺柱焊接系统在白车身焊接的应用研究

在汽车制造过程中,螺柱是线速、油管、支架等部件安装固定的重要工艺,被大量应用于白车身生产.传统手动螺柱焊接方法稳定性差,焊接精度低,严重影响汽车制造质量.PIDS自动螺柱焊接系统,有效的将螺柱焊接系统与机器人控制系统进行兼容,确保螺柱重复定位精度和焊接质量的稳定性,能够有效提升汽车制造质量,在白车身焊接领域具有广阔的应...     

浅谈机器人焊接在生产中飞溅问题的控制

随着市场需求及科学技术的不断发展,工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。我校产教技术中心采用焊接机器人进行汽车发动机后悬置横梁的焊接。采用机器人焊接,将零件由手工焊接转化为自动化焊接,实现了批量生产,有效的提高了工作效率。但产品在焊接过程产生大量的飞溅,针对此问题从设备匹配、程序控制、材料措施、冶金因素等方面分析了飞溅形成的机理,综述了控制飞溅的方法。     

5万m~3LNG储罐9%Ni钢的焊接和质量控制

结合5万m3LNG低温储罐的建造,对9%Ni钢的埋弧自动横焊和手工焊条电弧焊进行了大量的工艺试验,试验表明,采用ERNiCrMo-4焊丝、相应的焊剂和合适的焊接规范能得到性能合格的焊接接头,并能实现自动焊接。介绍了大型LNG储罐9%Ni钢底板和壁板安装制造的焊接工艺及焊接顺序,控制了内罐的焊接变形;并介绍了9%Ni钢焊接质量检验的过程和射线检验采取的有效措施,保证了5万m3LNG储罐的施工质量,为LNG储罐施工的焊接检验积累了经验,对LNG储罐的建造具有重要的实用价值。     

汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接

利用先进的焊接设备为企业的发展开展技术服务已成为企业提高生产效率的重要途径。运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接。显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

1Cr18Ni9Ti与16MnR异种钢埋弧自动焊研究与应用

1Cr18Ni9Ti与16MnR是超高压开关壳体常用钢板,通过对1Cr18Ni9Ti不锈钢与16MnR低合金钢埋弧自动焊单面焊双面成型工艺的研究,分析了1Cr18Ni9Ti与16MnR异种钢焊接容易产生焊接缺陷的原因,通过大量工艺试验、评定,以此确定出1Cr18Ni9Ti与16MnR异种钢埋弧自动焊单面焊双面成型合理的焊接工艺,并在生产实际中得到了应用。     

Development of Adaptive Fill Control for Multitorch Multipass Submerged Arc Welding

A significant portion of the total manufacturing time for a pipe fabrication process is spent on the welding following the primary machining and fit-up processes. To achieve a reliable weld bead appearance, automatic seam tracking and adaptive control to fill the groove are urgently required. For seam tracking in the welding processes, vision sensors have been successfully applied. However, the adaptive filling control for a multitorch system for the appropriate welded area has not yet been implemented in the area of submerged arc welding (SAW). This paper describes several advances in sensor and process control techniques for applications in SAW which combine to give a fully automatic system capable of controlling and adapting the overall welding process. This technology has been used in longitudinal and spiral pipe mills and in pressure vessel production.     

低成本仿形自动焊接机的研制

随着制造业的迅猛发展,焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力,焊接自动化不仅可以提高焊接质量,同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题,对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与控制系统设计。采用主轴旋转角度细分法来控制主轴的转速,以达到调节焊接线速度的目的,同时对控制系统的理论误差进行了分析。结果表明：所研制的仿形自动焊机,完全满足生产实际需要。     

Study on automatic control of arc gap in robotic TIG welding

This paper presents a method for automatic control of arc length in tungsten inert gas (TIG) welding process using the arc voltage. By using this method, the role of operator in arc length control is played by an automatic control system based on a predefined arc voltage value for any special welding operation. A dynamic model for feed-rate mechanism and the relation between variations of arc length and voltage are described in details. Using a proportional-integral controller, variations of arc length in welding path is compensated with an automatic feed-rate mechanism in a normal direction to the welding path. By keeping the voltage constant during the process, a stable weld with higher quality and better appearance is obtained specially in welding of uneven surfaces. Theoretical and practical investigations show that the suggested method is able to control the TIG welding process successfully. Test results show that an accurate weld is obtained without the interference of the operator, and by comparing the predefined values of arc voltage with what is practically obtained, the welding gap is automatically adjusted.