异步特种电机用动压轴承性能仿真与试验研究

屏蔽电机作为动压滑动轴承支撑的转子系统,要求具备高可靠性。为保证异步屏蔽电机系统的安全稳定运行,支撑异步屏蔽电机转子的动压滑动轴承也必须具备极高的安全性与稳定性。为了研究异步屏蔽电机动压滑动轴承的安全性与稳定性,详细介绍了流体润滑轴承的理论基础,并使用经典紊流修正系数对Reynolds方程进行了修正,计算出了动压滑动轴承的静、动特性参数。采用有限元方法对计算域进行了离散与求解,分析了异步屏蔽电机动压滑动轴承在典型工况下的水膜特性,并研究了转速、载荷、载荷角、轴瓦间隙、宽度、导程等参数对异步屏蔽电机轴承的动静特性的影响规律。     

论电机滑动轴承润滑方式与风路结构的关系

初步分析了电机滑动轴承动压润滑条件下的疲劳强度问题,以及讨论了在计及油温后,对轴瓦应力计算的影响,提出了相应的降温措施。针对所引起的系统成本升高的问题,我们开发了自润滑滑动轴承。同时以H6304P电机为例,分析了电机的风路结构。讨论了在两种形式中,对于滑动轴承的散热有着怎样的影响。建议根据具体使用情况来作最终的决定,即润滑方式与风路结构。     

大型绕线电机倾斜安装方法的改进

主要介绍了工作基准面与水平面成一定倾斜角度的大中型绕线式电机,在电机非轴伸端增加背靠背安装的角接触球轴承,用于承受电机倾斜产生的径向力,并对转子轴向定位,从而保证滑动轴承的正常运行。     

风扇类单相电容运转电动机设计中若干问题的探讨

本文对风扇类单相电容运转电动机的常用绕组形式、合适的气隙长度、转子槽斜度、滑动轴承结构以及容载计算、额定运行时电流和功率计算值的正确性校算等方面进行了一些探讨和分析;并就笔者工作所及,对风扇用电客运转电机设计中一些问题提出一些粗浅的看法,以供参考。     

高压防爆电机滑动轴承漏油的原因分析与防治

对高压防爆电机滑动轴承设计、装配以及电机安装调试、结构设计造成的漏油原因进行分析，并提出了防治的措施。     

关于10kV电机引线短路故障的分析与预防措施

针对热电锅炉2#定速给水泵电机引线短路故障进行原因分析,提出滑动轴承电机日常运行注意事项,并结合实际情况,制定防范措施,避免类似事故的发生。     

浅谈高速自润滑电机滑动轴承的选择

1引言 高速自润滑电机由于滑动轴承承载能力强,省去了强迫润滑系统,避免了系统由于强迫润滑产生的故障,维护方便,深受用户的好评.在设计与制造过程中,滑动轴承的选择是制造高速自润滑电机的关键因素,关系到电机的质量,必须进行严格控制.     

锅炉一次风机电机滑动轴承反复发热问题的分析与处理

高压异步电动机是火电厂锅炉风机的常用驱动设备,通常采用滑动轴承.滑动轴承运行中温度过高将导致轴承合金损坏,造成轴径损伤.针对一起因定、转子磁力中心不重合导致的高压电机滑动轴承温度过高故障进行了分析探讨,并提出了解决方案.     

动压气体轴承陀螺电机技术发展综述

动压气体轴承陀螺电机(以下简称动压电机)具有高的质心稳定性、超长寿命、高的可靠性等一系列特点。介绍国内外动压陀螺电机的研究动态,特别针对动压电机类型及材料设计技术、轴承清洗技术、除气技术、研具技术、表面改性技术以及电机的可靠性筛选技术等,提出一些新的技术思路和措施,并且可应用于实际工程应用中,进一步提高动压电机可靠性。     

YBP500-2-900kW 10kV高压隔爆型变频调速电动机设计分析

通过对YBP500-2-900 kW 10 kV高压隔爆型变频调速紧凑型三相异步电动机的设计,总结出推盖结构滑动轴承电机的结构和高压2P电机的电磁设计经验。     

大型电动机径向轴承结构和性能分析

介绍了大型电动机径向轴承的常用结构型式,包括圆柱瓦、椭圆瓦、多油叶瓦、可倾瓦等,宽径比、间隙比、单位压力等主要设计参数及其选取范围。采用相同的轴颈、瓦宽和运行参数,对比分析了其流体动力润滑性能,油膜厚度、油膜压力、温度、失稳转速等主要性能参数可充分体现轴承性能的优劣。采用流体、固体、热三场耦合的分析方法,对电机轴承性能进行分析,能直观反映油膜压力和温度分布及瓦的变形。对于低速重载轴承,承载能力是首先要考虑的指标,而对于高速轻载轴承,稳定性则是首要指标。     

增安型无刷励磁同步电动机的轴承绝缘

轴电流会造成增安型无刷励磁同步电动机滑动轴承的严重损坏,并且影响到其防爆性能。对滑动轴承进行绝缘,断开轴电流的通路,是防止轴电流最简单、最适用的方法。介绍了增安型无刷励磁同步电动机用滑动轴承的绝缘设计、配置以及绝缘轴承在现场安装调试、运行时的注意事项。     

防爆电机滑动轴承的使用与维护

根据工作经验，介绍了防爆电机滑动轴承的类型、结构特点，以及在使用过程中的维护保养和故障处理方法。     

基于改进型滑模观测器的永磁同步电机分数阶微积分滑模控制

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,结合滑模控制与分数阶微积分理论,设计了分数阶积分滑模转速控制器和改进型滑模观测器。针对转速控制器,采用基于反双曲正弦函数的新型趋近律削弱系统抖振,同时分数阶控制为系统提供了更多的控制余度,可以增强系统鲁棒性并进一步减小系统抖振。针对观测器,设计了采用新型趋近律fal函数的滑模观测器来获取反电动势估计值,利用分数阶锁相环技术提取反电动势中的转速和位置信息,有效提高了转子速度和位置的估计精度。通过仿真验证了所提出方法的可行性与有效性。     

具有抖振抑制特性的机械臂快速滑模变结构控制

摘 要:针对机械臂轨迹跟踪控制中的跟踪速度和抖振2个方面,提出了一种基于新型滑模面和模糊幂次趋近律的滑模变结构控制策略.对传统滑模面的特性进行了分析和比较,设计了一种快速非线性滑模面,其收敛速度优于快速终端滑模面,提高了滑模变结构控制滑动运动阶段的收敛速度.依据模糊控制理论,设计了一种模糊幂次趋近律,在保证抖振抑制效果的前提下,提高了系统的趋近运动速度.仿真结果证明了所提控制方法的有效性和可行性.     

基于MRAS的永磁同步电机改进滑模速度控制设计

针对传统机械式传感器对永磁同步电机控制系统带来的成本高、可靠性较低、性能不稳定以及在复杂工况不易维修等问题,提出了一种基于模型参考自适应（MRAS）来估算电机速度和转子位置的方法,针对传统指数趋近律存在的趋近速度较慢、系统抖振较大等不足,引入了系统状态变量的幂次项,设计了一种改进的指数趋近律,并对传统符号函数进行了平滑处理,基于此设计了改进的滑模速度控制器,该设计方法能够根据系统状态与平衡点之间的距离进行自适应调整趋近律速度,有效的削弱了传统滑模速度控制器存在的抖振,最后在PSIM软件中搭建了整体仿真模型进行验证,仿真结果表明,MRAS无位置控制能够准确估算转子速度和位置,改进滑模速度控制具有更好的动态特性。     

基于快速非奇异终端滑模的隧道工程车辆轨迹跟踪研究

针对工程车辆轨迹跟踪控制方法中存在的跟踪精度低、响应速度慢、易抖动等问题，提出了一种鲁棒的非奇异快速终端滑模控制方法。首先，建立工程车辆的运动学模型和位姿误差模型。考虑到传统终端滑模存在的奇异性问题，设计了积分型非奇异快速终端滑膜控制器，使系统误差在快速收敛的同时抑制了控制器的抖振。其次考虑到传统趋近律趋近速度慢等问题，基于反步法分别设计了线速度和角速度控制律，并选用fal函数和反双曲正弦函数组合来设计趋近律，提高了系统的稳定性和趋近速度并且削弱了滑模控制的抖振。最后在Matlab软件中和传统的非奇异终端滑模控制器控制效果进行对比实验仿真。实验结果表明，与传统的非奇异终端滑模控制器相比，本文提出的非奇异快速终端滑模控制策略在跟踪精度和不同运动的鲁棒性方面具有明显的优势。     

永磁同步电机最优滑模控制

为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。     

The Sliding-Mode Control Based on a Novel Reaching Technique for Permanent Magnet Synchronous Motors

Abstract

In order to improve the robustness, disturbance rejection and dynamic response performance of permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed servo system, a novel sliding mode control (NSMC) strategy is adopted to replace the traditional proportion integral (PI) regulator in the design of speed controller. The mathematical model of PMSM is analyzed and a sliding mode controller based on a novel reaching technique is proposed. The integral of speed error is introduced into sliding mode surface to avoid the requirements of acceleration signal and reduced the steady-state error of the system. Meanwhile, a variable speed reaching method is imported to make the approaching speed correlate with the change of system state |s|, so as to improve the dynamic quality. In addition, the sigmoid function is used to replace the sign function in the conventional SMC, which further reduces chattering phenomena. Simulation and experimental results show that the proposed NSMC method based on the new reaching technique can realize precise speed control. Compared with the conventional PI and SMC control, this method not only achieves a fastest and best response speed, but also has a strongest robustness of resisting the external disturbance.     

滑动轴承发电机轴承温升高的原因分析

为了解决发电机滑动轴承温升高的问题,分析了滑动轴承温升高产生的原因,并介绍了发电机旋转力矩产生的轴向力影响,通过试验总结出解决与消除轴承温升高的方法,并确定了更适合滑动轴承发电机的装配工艺,该方法在生产中得到验证。