基于高性能单片机的数据采集系统的设计及实现

介绍了船用捷联惯性导航系统中陀螺仪数据采集系统的设计。该采集系统主要由现场数据采集、双端口ＲＡＭ缓存和通讯监听、纠错单元三部分组成,采用高性能１６位单片机控制,ＰＴＳ实时发送数据。实测结果表明该系统动态围宽、精度高,很好地解决了捷联惯性系统中对陀螺仪数据实时获取的要求。     

机器人超声测距数据的采集与处理

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理。最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。     

基于单片机多路数据采集系统

数据采集系统用于将模拟信号转换为计算机可以识别的数字信号，该系统目的是便于对一些物理量进行监视、控制。本文介绍一种经济、实用的多道数据采集系统：它以8051CPU为核心，配以0809A／D转换器件，使用四个七段LED数码管来进行显示。LED采用的是动态扫描显示。系统实现八道数据自动巡回采集与显示，适用于非快速变化信号的多路检测。系统软件可在proteus上仿真。     

基于KingView与单片机的实时数据采集系统的设计

介绍一种基于单片机和KingView的数据采集系统,系统的结构组成及工作原理,提供了基于51单片机的A/D转换模块的硬件电路图,并对A/D转换芯片ADC0809的特点做了介绍。描述了单片杌和组态王KingView的通信协议以及单片杌在组态王中的通讯格式及通信设置,重点阐述了利用51单片机其自身所带的串口通信资源与工控组态软KingView进行通信的原理和C语言实现算法,给出了具体的数据采集程序。通过实践证明,该系统能够满足多数工程机械研发需求,实时性好、电路设计方法简单,可靠性高,成本低且采集模块具有良好有扩展性。     

复合材料半固态成型多路实时数据采集系统

利用C语言和数据库技术开发了复合材料半固态成型数据采集系统，通过人机对话设定初始参数。进行多路数据采集和处理。存储量大。可以实时采集压力、温度、位移、速度等动态信号。并能实时跟踪观察整个成型过程。采用该系统进行复合材料半固态成型试验，表明系统性能可靠。操作方便，为合理拟定工艺参数、指导生产实践和过程控制奠定了基础。     

基于LabVIEW的单片机多路数据采集系统的设计

本文运用虚拟仪器的设计思想,介绍了一种基于LabVIEW软件平台的多路数据采集系统的设计原理及过程。数据采集部分摒弃了NI公司的采集板卡而采用MSP430F149单片机系统,降低了系统的开发成本。利用LabVIEW开发环境设计上位机的监测界面,上位机通过串行口与MSP430F149单片机通信,从而实现对多路数据的采集与监测。本设计系统增设有报警功能,报警门限可通过上位机监测界面进行设置。运用LabVIEW进行系统开发具有很强的灵活性,能较容易地实现系统的各项功能,并使系统具有很强扩展性。     

基于单片机的多路韦根信号的采集与处理

为了使单个控制系统能够处理多路韦根信号,提出了采用单片机主从结构和并行扫描的新技术。从硬件和软件两个方面,介绍了AT89C2051单片机对多路韦根信号的采集、数据处理及通讯的设计及实现方法,并在软件执行效率方面作了重点分析。     

基于单片机的扫地机器人设计

扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,虽然已经取得一定的成果,但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成：系统控制,执行电机,传感器,输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52,包括红外遥控接收模块,输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘,行走结构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电极独立驱动,后沦为万向轮;吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘后,利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘,轮子电机,吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机;传感器主要为了保障机器人能够安全的工作;输入输出包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互功能;电源采用可充电的5V锂电池。     

基于单片机SST89E564的数据采集系统

当前市场上的51系列高性能单片机完全取代了传统的8051单片机,并且这些单片机价格非常便宜,有极高的性能/价格比.该系统以单片机SST89E564为核心,设计了一个对性能指标进行检测并显示的数据采集控制系统.     

基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究

实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节,PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式,对基于PMAC的数据采集方法进行分析,确定在线指令方式进行数据采集,定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。     

机器人超声测距数据的采集与处理

介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。     

基于DSP和单片机的涡流检测数据采集系统

针对裂纹涡流检测中数据采集量大、实时性要求高的特点,设计了一种基于DSP和单片机双CPU架构的数据采集系统。DSP负责数据采集、数字滤波与温度补偿等算法的实现,单片机负责菜单操作、人机与通信接口的管理,并采用双口RAM进行双CPU间的数据共享。处理后的数据通过单片机与上位机通信以实现数据的离线分析。该系统充分发挥了DSP运算能力强和单片机接口管理能力强的优点,在涡流检测领域中具有较好的应用前景。     

基于GMS97C2051单片机的数据采集系统

介绍了一种基于GMS97C2051单片机的数据采集系统的实现方案，详尽地说明了系统的核心部分-数据采集模块的硬件构成和软件设计思想。     

单片机控制整流控制器中的数据采集系统

文章介绍ＭＡＸ１９７Ａ／Ｄ转换器的特点、工作原理及其在整流控制器单片机控制系统中与ＡＴ８９Ｃ５２的接口及软件设计。     

基于GMS97C2051单片机的数据采集系统

介绍了一种基于GMS97C2051单片机的数据采集系统的实现方案，详尽地说明了系统的核心部分－数据采集模块的硬件构成和软件设计思想。     

基于单片机的实时多路海温测量系统

本系统以51单片机为核心,设计了一个用于海水养殖育苗期间监测水温变化及越限报警的多点海水温度监控系统.该系统可实时显示水温并根据事先设置的上下限报警,同时可将测得的水温数据通过远程通讯实时传输到管理者办公室的PC机上,并绘制出海水温度变化的曲线.利于及时发现和解决问题,提供了一种简洁易懂、形象直观、具有人性化的监测界面.且对温度数据进行了修正,提高了测量精度,可靠实用.     

基于三维云台控制键盘的管道机器人设计及实现

针对石油、天然气、化工等管道的故障检测与定位,研制了一套带有可动摄像头的高性价比的轮式管道机器人。系统以STC12LE5A16S2单片机为处理核心,以基于PELCO-D协议的三维云台控制键盘作为操控单元、以RS485作为通信协议,以SM-S4315R舵机为动力源,采用输出比较的算法产生高分辨率的PWM控制脉冲,提高了舵机控制的平滑性和连续性;以基于查表匹配结合分段匹配的差速转向策略实现机器人的万向协调运动的控制,提高了系统操控的便捷性和运行的稳定性。样机的测试表明,管道机器人操控灵活、运行稳定、携带方便,在小型管道机器人领域具有较大的应用价值和推广空间。     

基于单片机的管道激光除锈机器人

基于生产生活中的管道除锈工作和功能需求,设计了一款利用双向螺纹的螺杆来控制机器人展臂的自适应管径的机器人。以嵌入式单片机STM32F03为控制中心,通过42大扭矩步进电机带动螺杆转动操控展臂的收缩伸展,利用大扭矩直流减速电机带动机器人在金属管道中移动。用户通过显示屏可实时观察到摄像头拍摄到的管道内情况,操作手柄遥感控制舵机云台执行激光除锈操作。通过现场调试,最终实现了操控机器人即可观察检测到管道内的情况以及完成除锈操作。该类机器人的稳定性与可操作性强,有推广价值。     

基于单片机的人形机器人的设计与实现

自机器人问世以来,人们已一致公认机器人是"解放人类的工具"。本课题组采用舵机SG-5010和铝板设计制作了人形机器人,并用单片机STC89C52加以控制,使之完成预想的各种动作。     

一种新型中央空调管道机器人的设计

论文根据集中空调管道清扫的特点,设计了一种新型的空调管道机器人,并以自行研发的集中空调管道机器人样机为例,介绍了其传动机构、运动机构的设计,系统功能的实现以及由些引出采上位机与下住机的通信方式的问题.设计中采用三轮三角形布置的轮式移动载体,选用RS-485作为通信电气标准,实现51单片机控制端与Pc机的通信.在操作员的远距离遥控操作下,空调管道机器人在管道内部自动行走,并携有操作机构和辅助设备(CCD摄像机、管道清洁扫等),进行一系列管道清扫作业.