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提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中.在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等.机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得.该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解.最后仿真验证该方法有效性,元人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法.分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统. 相似文献
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基于风险型决策的多目标空战机动策略研究 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对空战机动策略的分析,提出了一种基于风险型决策的多目标机动决策方法.采用对策论和空战态势评估的相关方法,将空战态势作为选择机动策略的依据.考虑实际的空战情况,在满足机动决策能力要求的前提下,改进了预测时间的选择方法.采用与态势有关的预测时间函数,使计算速度能够满足空战快速性的要求.在Matlab环境下对实例进行了仿真.结果表明,该方法考虑了选择机动的风险性,提高了计算速度,更符合空战实际情况. 相似文献
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基于多层模糊Petri网的编队空战战术决策 总被引:1,自引:1,他引:0
对于编队空战战术决策这一个动态的不确定性决策问题,FPN是一种快速、适用、直观的方法,但存在不能适应知识库的扩展和更新,以及不能利用结构化方法对知识库进行建模的问题.为此,根据编队空战战术决策过程,利用抽象库所和抽象变迁来提高模型对复杂知识的表示能力,建立基于HFPN的编队空战战术决策模型.以典型的“二对一”空战战术为... 相似文献
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协同空战中基于任务分解的任务协调机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分步实现方法。首先,就复杂的协同作战任务提出了一种分级分解思想,通过6级分解,将一项复杂作战任务分解为单个作战Agent的阶段性战术级任务,实现了协同作战任务的细化和量化,为各Agent协同完成复杂任务奠定了基础。在任务分解的基础上,建立了多Agent任务协调的数学模型,在合同网协议的基础上,提出了一种基于市场行为的编队内部的任务的动态协调机制。各作战Agent通过市场协议动态地选择适合自己的作战任务(包括协作性的和非协作性的),以编队总体效用最大化为目标,高效地实现了任务的动态、分布式的分配。仿真结果表明,提出的基于任务分解的协同任务协调机制效果较好,对作战任务决策起到了基础性的作用。 相似文献
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协同空战中目标的威胁判定方法 总被引:10,自引:4,他引:6
作为信息化条件下的一种重要空战模式,协同空战中的目标威胁等级的判定为武器资源的有效配置提供了重要依据。采用灰色多层次评判方法,依据空战效能、空战态势及作战意图所建立的目标威胁评判模型,兼顾单机、编队的生存威胁和完成作战任务的风险因素,做到定量与定性相结合。算法满足独立性和兼容性要求,易于根据实战情况修改评判参量。 相似文献