PLC在矿井双电机传动钢缆胶带电控系统中的应用

文章介绍了钢缆胶带全数字电控系统的原理及系统结构,详细阐述了PLC在系统中的作用。其中重点介绍了PLC的硬件组成及软件结构,并对PLC的双网冗余控制做了说明。     

直流钢缆胶带全数字调节系统改造设计

针对煤矿钢缆胶带电控系统的要求,应用80C196单片机系统改造原来模拟调节系统,满足了钢缆胶带电控系统的要求,实现了节能的目的。     

基于OPC技术的钢缆胶带远程监控系统的研究

文章以新汶矿业集团华丰煤矿钢缆胶带远程监控系统改造为背景,利用先进的OPC技术和工业以太网控制技术,提出了一种新的钢缆胶带远程监控系统。     

矿井胶带输送机分布式控制系统

介绍了一种分布式矿井胶带运输系统及其组成、工作原理和主要功能。该系统可对由多条胶带输送机组成的运输系统进行远程集控与就地手动控制     

自适应模糊控制器的研究

为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能.这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透.为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验室的磨矿分级作业进行了试验.试验结果表明,该控制器适合磨矿分级控制系统.     

转台伺服控制系统的PID--模糊复合控制算法的研究

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态.     

国产矿井提升机PC电控系统没有完全实现PC化的主要原因及对策

阐述了国产矿井提升机PC电控系统的发展过程及现状 ,指出了其没有完全实现PC化的主要原因 ,并提出了使其完全PC化的对策。最后 ,介绍了提升机制动系统用PC控制的实现方法。     

磁悬浮球系统模糊PID参数自调整控制方法

因磁悬浮系统具有非线性、迟滞性、不稳定性的特点,传统的控制方法难以达到较好的控制效果.针对这些问题,提出了一种不依赖系统精确数学模型的模糊PID控制算法.首先根据模糊控制理论和人工调整PID参数的实际经验,对PID参数制定了模糊控制规则袁,进而通过模糊推理和重心法解模糊过程得到PID参数的隶属度,最终实现了磁悬浮系统实...     

汽车空调制冷系统中自适应模糊控制的研究

在汽车空调制冷系统的普通模糊控制的基础上 ,引入了自适应模糊控制。采用自调整因子的办法来改善控制规则 ,实验结果显示控制效果明显优于一般模糊控制。     

转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。     

钢丝绳芯输送带在线监测系统在马脊梁煤矿的应用

针对采用人工检测方式检测钢丝绳芯输送带运行状况存在效率低、精度差的问题,介绍了一种钢丝绳芯输送带在线监测系统的设计。实际应用表明,该系统可快速、准确地检测出输送带的运行状况,有效地预防了断带事故的发生,为煤矿安全生产提供了保障。     

钢丝绳芯输送带可视断带诊断系统的研究

提出了一种钢丝绳芯输送带可视断带诊断系统的设计方案。该系统采用漏磁检测技术,由电磁传感器对钢丝绳芯输送带进行电磁检测;当检测出损伤部位时,下位机首先通过计算确定其坐标,然后控制X光检测部分移动至坐标处,对损伤区域进行拍照,图像信息由下位机传至上位机进行数据处理,确认其损伤并确定损伤类型后,在监控界面的相应坐标处显示报警,并显示损伤处的图像。现场测试结果表明,该系统较好地实现了钢丝绳芯输送带的可视化断带检测功能,准确性较高,误差小。     

矿井胶带输送机分布式智能控制系统

根据煤矿井下胶带输送机电控系统的要求以及存在的问题，利用CAN总线技术组成胶带机分布式控制系统。在该系统中应用模糊控制技术，控制胶带机的软启动及功率平衡，以提高胶带机运行性能及自动化水平。     

钢丝绳断丝信号处理技术

针对目前国内各种钢丝绳检测仪器的不足之处,选定了钢丝绳断丝损伤信号识别的特征量,提出利用神经网络技术对检测信号进行分析处理,以提高检测的精度和灵敏度。并详细叙述了用BP网络建立钢丝绳断丝损伤识别模型的方法。     

自适应模糊神经网络控制系统的研究

自适应模糊神经网络控制器是由模糊控制和神经网络相结合构成,它不依赖被控对象的数学模型,并能自动产生模糊控制规则,又具有良好的自适应性,是目前受人们关注的课题。本文在对其分析的基础上又提出了卡尔曼滤波的学习算法,解决了原BP算法实时性差的问题,通过仿真实验说明了其优越性,并体现了模糊神经网络与最优控制相结合的思想。     

基于修剪策略的D-FNN直接逆控制算法研究

神经网络是模拟人脑结构,它具有大规模并行及分布式信息处理能力,但是不能处理和描述模糊信息.模糊系统具有推理过程容易理解,但它很难实现自适应学习的功能.如果结合神经网络与模糊系统,可以取长补短.基于此,本文提出了一种新型动态模糊神经网络（Dynamic fuzzy neural network,D-FNN）学习算法.因为它具有结构和参数同时调整且学习速度快等优点,所以既可以在模糊逻辑系统中包含低级的神经网络学习和计算功能,也可以为神经网络提供高级的类似人的思维和推理的模糊逻辑系统.此外,本文还开发了生物医学工程应用算法程序,针对药物注射系统的直接逆控制案例进行了仿真,结果表明：D-FNN具有实时学习和控制能力强、参数估计和结构辨识同时进行等优点.     

基于X射线的钢丝绳芯输送带监测系统设计

介绍了X射线探测原理,设计了一种基于X射线的钢丝绳芯输送带监测系统,详细阐述了该系统的硬件和软件设计。该系统可以实现输送带在线全速检测,能够提供输送带任意位置的X射线透射图像;通过对输送带的图像处理和对比,可对钢丝损伤、拉伸和修补区域进行定位,并可自动报警。     

可编程序控制器在主井胶带输送机电控系统的应用

介绍采用可编程序控制器对胶带机输送系统进行检测与控制的方法,其具有控制灵活、操作方便、维护简单、运行可靠等特点,完全能满足胶带机各类工艺控制和用户的需求。