阀口袋自动上袋机器人系统设计研究

阀口袋包装方式是粉体的主要包装方式之一,但在上袋环节普遍依赖人工操作来完成,效率低,粉尘危害大。针对这一问题,设计了一种阀口袋自动上袋机器人集成系统。该系统主要由阀口袋输送装置、机器视觉系统、工业机器人和控制系统组成。通过视觉系统在线采集阀口袋局部图像,利用二次开发的图像处理程序对图像进行处理,完成阀口袋的识别定位;然后PLC与机器人通信,工业机器人在视觉引导下通过上袋末端执行器完成阀口袋的拾取、开袋、套袋等一系列上袋工序。该系统视觉识别定位速度快,上袋末端执行器运行稳定,配合机器人较好地完成了阀口袋的自动上袋作业。     

基于PLC的阀口袋自动上袋控制系统设计

为了提高超精细粉体包装领域自动化水平,满足生产过程对包装设备的相关需求,设计了一套阀口袋自动上袋控制系统。采用西门子S7-1200PLC作为阀口袋自动上袋系统控制中心,完成对视觉系统、ER10-C10型机器人的通信控制工作,在TIA博途软件开发平台实现对输送机构、相机、机器人、急停、报警等子系统逻辑控制,利用MCGS触摸屏实现对整个生产过程监控,最终实现阀口袋自动上袋控制系统的设计。实验结果表明,机器人对输送机构上的阀口袋准确定位,X方向的误差小于0.6mm,Y方向的误差小于0.4mm,阀口袋旋转角度a的误差小于0.5°,连续运行情况下上袋速度达8袋/分钟。阀口袋自动上袋控制系统运行稳定,上袋效率高且操作方便,可代替人工上袋,具有广阔的应用前景。     

阀岛技术在自动化生产线上的应用

介绍了如何应用阀岛技术、现场总线技术实现生产线的自动化控制。     

冷床区液压系统

该文着重介绍了年产100万吨棒材生产线工程的冷床区液压系统,该系统已经成功应用于首钢长治棒材生产线.冷床区液压系统主要服务于冷床的上料裙板升降液压缸和冷床卸料小车升降液压缸,由泵站和25个阀台组成.文中详细介绍了冷床区液压系统总的设计思路、泵站原理以及阀台原理.     

自力阀在氯化苄生产线自动控制系统中的应用

通过对自力阀工作原理的分析，阐明了自动压在氯化苄生产线自动控制系统中的应用，以及选型设计和计算的方法，介绍了自动阀造型安装和维护的一些基本注意事项。     

马钢2250热轧高压水除鳞阀的改进

高压水除鳞阀主要用于冶金系统轧钢生产线高压水除鳞系统,文中详细介绍了原厂安装的进口DR.BREIT除鳞阀的基本结构,并分析了该结构的特点,在此基础上对其阀体结构进行改进,最后讲述了该阀的使用和检修时的注意事项.     

马钢2250热轧高压水除鳞阀的改进

高压水除鳞阀主要用于冶金系统轧钢生产线高压水除鳞系统,文中详细介绍了原厂安装的德国DR.BREIT除鳞阀的基本结构,并分析了该结构的特点,在此基础上对其阀体结构进行改进,最后讲述了该阀的使用和检修时的注意事项。     

热轧带钢生产线卸卷小车升降控制液压系统分析及应用

卸卷小车被广泛地运用在卷材生产线上,该设备的性能直接影响着生产线的产量和最终产品质量的好坏。升降液压系统是保证卸卷小车正常工作的关键。不同的生产线卸卷小车升降液压系统的设计形式也不尽相同。该文主要介绍了热轧带钢生产线中卸卷小车的工作过程,分析了采用伺服阀控制的升降液压回路的工作原理和特点。     

浅述高速玻璃瓶大输液联动生产线技术

分别从箱式超声波洗瓶机、灌装加塞机（SHG系列夹管阀灌装机＋SHY系列压塞机）、轧盖机和贴标机角度，介绍了PSY50／500系列玻璃瓶大输液联动生产线的参数、特点与原理。     

集成式植物纤维一次性餐具成型机液压及PLC控制系统

介绍了集成式植物纤维一次性餐具成型机液压及PLC控制系统研究,设备采用了差动回路兼大流量阀外回油系统和PLC行程时间控制等技术,具有运行可靠、成本低、易于与生产线集成、控制灵活等优点。     

大型电动阀门填料泄漏的动态处理技巧

简述了阀门填料泄漏的原因及动态密封技术的基本原理和特点,介绍了不停产修复大型电动阀门填料泄漏的技巧。     

高精度粉料定量包装生产线的设计与应用

介绍了在空间垂直高度有限的条件下,完成8个料仓组成的粉料定量包装系统的组成和特点;在同一生产线上实现不同规格包装,且包装精度控制在0～10g的方法.     

基于模糊PID和现场总线的多电动机同步控制应用

在包装机生产线中,特别是在多级传动电动机同步运行控制中,包装材料的准确传送是设备运行的关键。由于包装机生产线复杂,切刀、凸轮等不规则器件比较多,该文采用模糊PID控制算法与PLC控制相结合的设计理念,应用模糊集合理论建立参数,通过查表的方法实现对于不同的误差和误差变化率在线调整比例、积分和微分系数,使其根据对象的变化而变化,以满足工业控制的要求,收到了较为满意的控制效果。     

一种包装质量视觉检测软件的通用模型

在现代工业自动化生产中，有许多包装质量检测任务，一般这些工作是靠人工检测完成的．但是人工检测通常无法达到满意的检测效果，而机器视觉则非常适合于包装质量检测。本文描述了一种包装质量视觉检测系统中检测软件的通用模型。     

禽蛋卸托机气动系统的设计

禽蛋卸托机是洁蛋生产线中的主要设备之一,它代替人工卸托上蛋极大地提高了生产率。主要介绍了禽蛋卸托机的机构组成、气动系统、真空系统,并对真空吸盘和真空发生器进行了计算选择。采用该设备可与现有的洁蛋生产线配套使用。     

基于CBR的自动开箱机相似设计推理技术研究

为了实现机器人包装生产线自动开箱机的快速设计要求,将基于CBR的快速检索策略应用于自动开箱机相似设计实例检索。应用粗糙集理论确定实例特征属性权重并得到实例主特征。通过建立实例相似度模型,实现了自动开箱机相似设计实例快速检索。将此检索策略用于自动开箱机的设计过程中,证明了此策略的可行性。     

关于制丝线中YT602叶片处理段电控系统的研究

以营口红塔卷烟厂制丝线为例,研究了制丝线中YT602叶片处理段的电控系统。此系统由1组主电控柜和分布式子控系统构成,子控系统又由30个分布式I/O子站箱、3台电子秤及3台现场操作站组成。此系统以德国西门子PLC S7-300为控制核心,PLC控制装箱翻包机、叶片垂直分切机、滚筒式加料回潮机等重要设备,使之稳定有效地运行。事实证明,整个系统性能稳定、功能完善、操作简单和维修方便。     

大型轴承套圈精车自动生产线的研发

介绍一种大型轴承套圈精车全自动生产线的总体布局、结构、参数和控制流程等技术研发过程,对同类轴承制造装备和类似自动生产线的研发具有一定的参考价值.     

液压阀气穴现象的研究

本文主要研究和分析了液压阀口气穴现象,及液压阀中产生气穴的状况和气穴产生的界线,气穴与阀口形状的关系。     

带分度装置的车床夹具设计

根据实际生产的需要,自行设计了一套带分度装置的车床夹具,通过对该夹具结构、定位装置、夹紧装置及与机床主轴连接方式的分析设计以及在生产实践中的不断调整改进,使得该夹具能很好地适合阀体工件的加工。